【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏板清洁，具体而言，涉及一种光伏板清洁路径规划方法及系统。
技术介绍
1、光伏板，也被称为太阳能电池板或太阳能光伏板，是一种用于转换太阳能光线为电能的装置。它由多个太阳能电池组成，这些电池采用光电效应将光能转化为电能。
2、光伏板的清洁通常存在高空作业风险和人身安全隐患。因此现在很多领域开始开发清洁机器人代替人工进行清洁。但是频繁的清洁也会对光伏板造成损伤，因此，需要合理掌握清洁频率，每次进行清洁的时候可能不是所有的光伏板都必须需要进行清洁，此时如果还按照固有全覆盖路线进行清洁，比较浪费时间以及会造成过度的机器人消耗。
3、因此在进行光伏板清洁的时候，需要在考虑每个光伏板的清洁必要程度的情况下，进行清洁路径规划，实现快速、高效且适度的光伏板清洁。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种光伏板清洁路径规划方法及系统，其可以实现快速、高效且适度的光伏板清洁。
2、本专利技术的实施例通过以下技术方案实现：
3、一种光伏板清洁...
【技术保护点】
1.一种光伏板清洁路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种光伏板清洁路径规划方法，其特征在于，所述采集每块光伏板的积灰等级的方法为：
3.根据权利要求2所述的一种光伏板清洁路径规划方法，其特征在于，所述采集每块所述光伏板的积灰程度的方法为：
4.根据权利要求1所述的一种光伏板清洁路径规划方法，其特征在于，所述在光伏阵列中选取两个光伏板分别设置为起点和终点的方法为：
5.根据权利要求4所述的一种光伏板清洁路径规划方法，其特征在于，选取所述光伏阵列中第一行标记为必须打扫的所述光伏板中最左侧或最右...
【技术特征摘要】
1.一种光伏板清洁路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种光伏板清洁路径规划方法，其特征在于，所述采集每块光伏板的积灰等级的方法为：
3.根据权利要求2所述的一种光伏板清洁路径规划方法，其特征在于，所述采集每块所述光伏板的积灰程度的方法为：
4.根据权利要求1所述的一种光伏板清洁路径规划方法，其特征在于，所述在光伏阵列中选取两个光伏板分别设置为起点和终点的方法为：
5.根据权利要求4所述的一种光伏板清洁路径规划方法，其特征在于，选取所述光伏阵列中第一行标记为必须打扫的所述光伏板中最左侧或最右侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘剑锋，王海侠，李岩，仝玉海，原桦，刘翔宇，
申请(专利权)人：华能新能源股份有限公司山西分公司，
类型：发明
国别省市：
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