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本发明提供了一种光伏板清洁路径规划方法，涉及光伏板清洁技术领域，目的是在考虑每个光伏板的清洁必要程度的情况下，进行清洁路径规划，包括：采集每块光伏板的积灰等级；将一级积灰的光伏板标记为必须打扫，将二级积灰的光伏板标记为选择打扫，将三级积灰的...
该专利属于华能新能源股份有限公司山西分公司所有，仅供学习研究参考，未经过华能新能源股份有限公司山西分公司授权不得商用。

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