【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及导航，特别涉及机载导航系统的滤波参数重构方法、系统、设备与介质。
技术介绍
1、机载导航系统充分考虑到其自主性、高动态特性以及全天候特性，通常选用mems的惯导和卫星导航组合的导航系统，其组合导航的滤波算法工程上多采用扩展卡尔曼滤波(ekf)滤波算法，由于惯导器件的复杂性以及导航解算的非线性误差，导致滤波算法的导航解算精度偏差，因此对ekf滤波参数匹配设计提出了更高的要求。
2、针对机载惯导和卫星导航组合的导航系统的组合导航滤波参数的设计方面，通常采用的是在设计阶段对惯导的性能指标进行约束，从而保证惯导器件与滤波算法的匹配一致性，但由于惯导器件的结构以及工艺原理，尤其对于mems惯导器件，其实际性能指标必然存在偏差，将对导航解算的精度造成较大影响。
3、有些研究学者通过在飞行中实时自适应调整参数，实现对于初始滤波参数设置偏差的不断校正，但这不仅增加了对弹载计算机计算能力的要求，同时还降低了滤波算法的稳定性，工程应用能力较弱。
技术实现思路
1、本专利技...
【技术保护点】
1.一种机载导航系统的滤波参数重构方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种机载导航系统的滤波参数重构方法，其特征在于，所述对机载导航系统的初始姿态角进行对准，具体为：
3.如权利要求1所述的一种机载导航系统的滤波参数重构方法，其特征在于，所述利用去除无效角速度和加速度后的剩余角速度和加速度进行Allan方差估计，包括如下步骤：
4.如权利要求3所述的一种机载导航系统的滤波参数重构方法，其特征在于，所述通过Allan方差估计结果对初始化赋值后获得的组合导航滤波参数进行重置，包括如下步骤：
5.如权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种机载导航系统的滤波参数重构方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种机载导航系统的滤波参数重构方法，其特征在于，所述对机载导航系统的初始姿态角进行对准，具体为：
3.如权利要求1所述的一种机载导航系统的滤波参数重构方法，其特征在于，所述利用去除无效角速度和加速度后的剩余角速度和加速度进行allan方差估计，包括如下步骤：
4.如权利要求3所述的一种机载导航系统的滤波参数重构方法，其特征在于，所述通过allan方差估计结果对初始化赋值后获得的组合导航滤波参数进行重置，包括如下步骤：
5.如权利要求4所述的一种机载导航系统的滤波参数重构方法，其特征在于，通过陀螺角度游走系数或加计速度游走系数对初始化赋值的组合导航滤波参数进行重置之前，还包括如下步骤：
6.如权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨智杰，闫小龙，牛明丽，陈国光，田晓丽，董晓芬，
申请(专利权)人：中北大学，
类型：发明
国别省市：
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