本发明涉及一种电池正极材料及正极片的制备方法，所述正极材料为掺铬、氟复合尖晶石型氧化物LiCr

本发明公开了一种基于自适应积分鲁棒的四旋翼轨迹/姿态复合抗干扰跟踪控制方法。针对四旋翼飞行器空间飞行控制过程中存在的未知质量、三轴转动惯量引起的参数不确定性和加性外部干扰，采用自适应与积分鲁棒复合的抗干扰控制方法实现对四旋翼轨迹/姿态的...

本实用新型公开了一种便于凝固的塑性成型设备，包括框架，所述框架顶部设置有保护盖，且保护盖中部设置有第二按压杆，所述第二按压杆上端设置有按压盖，且按压盖左右两侧设置有第一按压杆，同时第一按压杆下侧设置有弹簧，所述第二按压杆下侧设置通过螺纹...

本发明公开了一种C70‑TiC增强高品质不锈钢及其制备方法，属于合金材料制造技术领域；解决了现有奥氏体不锈钢耐磨性较差、耐腐蚀性不足的问题；本发明所述不锈钢由以下质量百分含量的成分组成：Cr：18%～22%，Ni：8%～12%，N：1%...

本发明公开了一种高固含量低黏度水性聚氨酯乳液的制备方法，是先以聚醚或聚酯二元醇、异氰酸酯、亲油性扩链剂和亲水性扩链剂为原料制备出第一预聚体，经加水乳化和再扩链反应后得到一种固含量较低且粒径较小的小粒径水性聚氨酯乳液；再按照制备第一预聚体...

本发明公开的一种轻合金壳体复杂内环筋的整体挤压成形方法，该方法涉及一种轻合金壳体复杂内环筋的整体挤压成形模具，该模具包括下部柔性填充体内支撑，下部柔性填充体内支撑按照内环筋下部的形状，采用柔性材料做成砂型；先将轻合金筒形件和该模具加热并...

本发明涉及微透镜制造技术，具体是一种基于电润湿效应和液滴吸取的微透镜成形方法。本发明解决了现有微透镜制造方法无法制造出数值孔径可控的微透镜的问题。一种基于电润湿效应和液滴吸取的微透镜成形方法，该方法是采用如下步骤实现的：S1：选取热氧化...

本发明涉及电压测量领域，具体涉及一种弹光调制和电光调制联用的电压传感装置及检测方法，以弹光调制技术为基础，将待测电压对电光晶体引入的相位差实现快速、高灵敏的探测，实现实时快速的电压传感；电光传感元件选用单轴电光晶体，以光轴方向通光，提高...

本发明属于传感器技术领域，提出了一种裂缝检测和监测的无线无源传感器及其制备方法，该传感器包括接地板、介质层和辐射贴片，所述接地板和辐射贴片为导电金属制成，所述介质层的材料为低温共烧陶瓷，所述介质层位于所述接地板上方，所述辐射贴片为矩形且...

本发明公开了一种触发电路。该触发电路包括：通道切换单元、电平转换单元和输出电平限定单元，电平转换单元为多个，通道切换单元用于根据光电测速靶的类型，将电平信号输入到相应的电平转换单元，电平转换单元的输出端与输出电平限定单元的输入端相连接，...

本发明提供一种可变径的镗削装置，特别是指机械加工中可以对内螺纹孔进行精加工可变径深孔加工方法和为实现该方法而设计的镗削装置，涉及深孔加工制造技术领域。将具有到头调节机构的的镗削装置安装在镗杆上，送入用现有技术加工的直通深孔的最深处，在加...

本发明公开了一种益生菌沙棘果泥胶冻及其制备方法，属于益生菌领域。本发明将沙棘果泥胶冻作为益生菌的载体，利用沙棘果泥中的蛋白质、多糖等成分，同时结合胶类物质与双歧杆菌、乳酸杆菌等菌体混合，形成沙棘果泥益生菌胶冻，有效减少益生菌因常规干燥过...

本发明公开了一种沙棘清汁的制备方法，属于农副产品深加工技术领域。针对目前澄清工艺出现的成本较高、制备过程中易造成沙棘有效成分、风味物质损失等问题，特提供一种沙棘清汁的制备方法，通过冻融果汁，并利用混菌发酵以及絮凝剂两阶段絮凝作用，从而获...

本发明涉及图像融合方法，尤其涉及多模态图像融合方法，具体为基于生成对抗网络和超分辨率的多模态图像融合方法，本方法按如下步骤进行：设计并构建生成对抗网络，网络结构采用构思的深度残差神经网络，通过生成器和判别器的动态平衡训练得到一个生成模型...

本发明公开了一种基于二阶一致性和自抗扰的多四旋翼主从式协同编队控制方法。针对多四旋翼编队飞行过程中几何队形生成、稳固保持和协同抗干扰问题，提出了一种可应对外部环境干扰和气动参数不确定性的多四旋翼主从式协同编队控制方法：首先，建立存在外部...

本发明涉及一种天然黑色素纳米颗粒的制备方法，是将从山杏核壳中提取的黑色素纯品溶于NaOH溶液中，在超声处理过程中调节pH值至5.0～7.0，并超声处理30～120min后，再以超声波细胞破碎机破碎2～10min，调节pH值至1.0～3....

本发明公开了一种以对硝基甲苯原料制备对硝基苯甲酸的新方法，在空气体系中，以对硝基甲苯和稀硝酸为原料，以铝粉或铁粉或锌粉为催化剂，在60~95℃条件下反应2~6h，分离得到对硝基苯甲酸。本发明利用金属催化剂‑硝酸‑空气体系，具有生产成本低...

本发明提供了一种切屑金相试件自动制备方法，该方法涉及一种切屑金相试件自动制备装置，包括机座、机身、工作台、原料池、搅拌机构、机械手执行机构和十字滑台；步骤是：先将固化剂、清水、亚克力粉装入原料池，并按比例流入搅拌机构中搅匀后，溶液流入工...

本发明公开了一种发酵沙棘布丁及其制备方法，属于发酵食品加工技术领域。针对目前沙棘食品生产中，在发酵初始或灌装前的高温灭菌所造成对产品的营养成分损失、风味物质流失等影响，本发明采用沙棘果泥生料发酵工艺，利用混菌两阶段升温发酵，再通过添加食...

本发明公开了一种含油脂沙棘浊汁的制备方法，属于农副产品深加工技术领域。针对于现有工艺中，为了解决脂肪上浮与果汁分层的问题，基本选择通过果汁全部脱脂的方法来实现果汁外观的均一性，从而导致损失了大量营养物质等问题，本发明的目的是针对上述问题...