一种压电驱动式隧道磁阻面内检测的微陀螺装置，主要结构由键合基板、支撑框架、驱动组合梁组件、检测组合梁组件、驱动质量块、检测质量块、检测磁体、隧道磁阻元件、压电薄膜驱动电极组件、导线、电极组成。支撑框架放置在键合基板上，通过驱动组合梁组件...

本发明公开了一种基于四足机器人的物体识别与跟踪系统，涉及机器人技术领域，针对现有机器人对环境特征提取算法鲁棒性不强、以及环境地图更新不准确和实时性不高的问题，现提出如下方案，包括任务单元、地图信息单元、特征处理单元、特征提取单元、图像预...

本实用新型公开了一种无机化学反应架，包括工作盒，所述工作盒的内部固定连接有电动马达，所述电动马达的输出端固定连接有传导棒，所述传导棒的一端固定连接有螺纹棒，所述螺纹棒的外表面螺纹连接有移动块，所述移动块的上表面固定连接有晃动板，所述晃动...

一种基于隧道磁阻检测的三轴微陀螺装置，由键合基板，驱动组合梳齿，Y轴质量块，X轴质量块；Z轴检测质量块，第一驱动连接组合梁，第二驱动连接组合梁，第三驱动连接组合梁，Z轴检测组合梁组件，支撑锚点组件、检测磁阻组件、检测电极组件组成。本实用...

本发明涉及振动控制技术领域，具体涉及一种基于动态模型重构的磁流变执行器的闭环控制方法。该方法包括阻尼力/力矩监测系统、动态模型重构模块、磁流变执行器动态模型、饱和控制器、电流驱动器和磁流变执行器；所述阻尼力/力矩监测系统用于实时监测磁流...

一种基于原子力显微镜的光路集成结构，包括：基板，用于提供支撑基础；载物台组件，设置在基板上用于放置待测物；激光发生组件，设置在基板上用于发出激光束；第一反射组件，设置在所述基板上用于将激光发生组件产生的激光束反射到载物台组件；第二反射组...

本发明公开了一种同轴并联高装填密度底排减阻増程炮弹，包括战斗部、固体发动机和弹底结构，战斗部包括战斗部壳体和炸药，固体发动机包括固体发动机壳体和发射药，固体发动机壳体一端设置在战斗部壳体内部，固体发动机壳体另一端与战斗部壳体固定连接，弹...

本发明公开了一种铁锰铝奥氏体钢钢锭的锻造方法，包括：将钢锭高度与断面外接圆直径之比控制在1.0～5.0；将钢锭放入加热炉中，以20℃/min～150℃/min将加热炉温度升至1140℃～1160℃，保温1h～3h，翻钢一次后再保温1h～...

本发明涉及低噪电子听诊器及系统，主要涉及医疗器械领域。本申请的低噪电子听诊器包括：听诊探头壳体、听诊手柄、声压传感器、震动膜和信号发射装置，在使用该低噪电子听诊器拾取呼吸音的时候，该听诊探头壳体的震动膜靠近患者身体，该震动膜根据呼吸音发...

本发明属于电力电子变流技术领域，具体涉及一种辅助回路最低损耗的无桥双升软开关整流器，包括主电路和辅助电路，所述主电路包括第一主开关管、第一主整流二极管，所述第一主开关管的漏极与第一主整流二极管的正极均连接在P点上，构成主回路左桥臂；所述...

本发明公开了一种战术导弹纵向二次折叠翼动力学建模方法。本发明一种战术导弹纵向二次折叠翼动力学建模方法，改进的二次折叠翼结构在一冲量作用下，做旋转展开运动。利用拉格朗日方程建立了折叠翼的结构动力学模型，分析了变形过程中的运动学特性，得到折...

本发明属于金属电镀技术领域，并具体涉及一种铜银复合键合丝制备方法，包括铜棒镀银工序、拉拔工序、退火工序，其中铜棒镀银工序包括预镀液及电镀液配制、阳极及阴极制备和电镀，在<100>轴向择优取向纯铜棒表面镀银制备铜银复合棒；采用...

本发明提供了一种具氮硫硅协效的三嗪衍生物阻燃剂及制备方法和应用，涉及聚碳酸酯用阻燃剂合成技术领域，所述阻燃剂制备方法包括：第一步，三聚氯氰和氨基乙磺酸反应，得到含有硫元素的化合物Ⅱ；第二步，化合物Ⅱ和对氨基酚反应，得到与PC具有较好相容...

本发明公开一种双网络导电水凝胶的制备及其在应变传感器中的应用。双网络导电水凝胶以壳聚糖季铵盐和纤维素作为水凝胶骨架，环氧氯丙烷作为交联剂，以聚(3,4‑乙撑二氧噻吩)：聚苯乙烯磺酸(PEDOT：PSS)导电液作为导电网络制备导电水凝胶。...

本发明属于弹光调制型光谱仪的数据采样技术领域，具体涉及一种弹光调制型光谱仪触发采样装置及方法，所述被测辐射目标的一侧依次设置有望远镜、起偏器、弹光调制器，所述弹光调制器的一侧依次设置有检偏器、红外探测器，所述弹光调制器的两条反射光路上分...

本发明公开一种矿车车皮自动清扫机，包括龙门架、第一铲料机构、松料机构、第二铲料机构、倒渣机构、升降机构和平移机构，第一铲料机构、松料机构、第二铲料机构、倒渣机构沿所述矿车车皮的后端至前端的方向依次排列安装在龙门架上，并均安装有可相对龙门...

本申请公开了一种深水机械延时的多配重舱连接分离装置，包括：连接舱、多个吊环以及多个配重舱，其中，所述连接舱中设有连接分离机构，所述吊环的一端与所述连接分离机构可分离连接，所述吊环的另一端对应连接所述配重舱。本申请具有稳定性高，连接牢固，...

本发明的一种斜角切削键槽拉刀，包括硬质合金制备成键槽拉刀的刀齿和合金结构钢制备成刀体，所述刀齿镶嵌在刀体，采用了硬质合金刀具材料，可以用较高的拉削速度，而且齿升量较大，拉刀长度较短，所以拉削效率高，而且硬质合金刀具材料其耐磨性和耐热性比...

本实用新型公开了一种基于隧道磁阻传感的多功能智能插座，包括插座主体、漏电感知模块、电流检测模块、电源模块、控制模块和WiFi/红外模块，所述插座主体面板上部有圆形指示灯、指示灯下面安装有显示屏，在面板中部安装有三孔插座；在插座背面通过火...

本实用新型公开一种弹底分离减质增程炮弹，依次包括战斗部、固体发动机以及分离弹底机构；固体发动机包括固体发动机壳体、固体发动机药筒、用于喷出燃烧产物的喷管以及固发点火器；固体发动机药筒设置于固体发动机壳体内部；分离弹底机构包括弹底、底排壳...