本发明公开了一种基于人工智能的智能盲人手杖，涉及智能手杖领域，包括：手杖本体内部集成有：感知模块，用于实时采集用户行进方向的环境物理信息，处理模块，用于接收感知模块采集的多源环境信息，并以手杖底端落地点为当前坐标原点，建立当前局部环境的...