本发明涉及一种智能室内巡检机器人系统，属于机器人技术领域，本发明包括系统操控端软件、硬件结构和通讯系统；在高集成度硬件结构和系统操控端软件结构的基础上，在机器人系统中实现了不同的功能，系统配备的烟雾、火灾、温湿度等传感器在机器人系统运行...

本发明涉及一种基于卷积神经网络的动作识别方法。不同于常见的以二维图像特征为输入的长短期记忆模型动作识别方法，本发明采用三维卷积核构建的骨干网络对图像序列进行特征提取，在保留空间特征的情况下引入时序特征。与此同时，通过三维空间下的批标准化...

本实用新型涉及仿生机器人技术领域，且公开了一种带足底反馈的四足仿生机器人，包括机器人躯干，机器人躯干为矩形空心结构，机器人躯干的两侧边角位置均固定安装有大腿关节限位块，机器人躯干的下端中间位置固定安装有电池，机器人躯干的上端后侧中间位置...

本实用新型公开了一种机器人足底传感器卡槽结构，包括底座和滑块；滑块底座与机器人主体固定在一起，滑块底座内侧有两条导向槽，导向槽内部安装有两根弹簧，用于复原滑块的位置，滑块底座中间安装有压力传感器，可以感受到滑块带来的压力变化。由于滑块与...

本实用新型公开了一种可编程的功能分配控制器，辅助电源位于输入电源插座的下方，设置在控制板本体的左侧；驱动主控芯片布局于输入电源插座的右侧，继电器驱动单元布局在驱动主控芯片的上方，同时位于辅助电源的右侧；继电器阵列布局于驱动主控芯片和继电...

本实用新型涉及一种移动消毒杀菌机器人，属于消毒杀菌设备技术领域，解决了现有消毒杀菌机器人消毒手段单一、综合消毒能力差、移动不便的的问题。移动消毒杀菌机器人设有可移动平台，可移动平台设有上下连接的上半部和下半部；还包括：紫外消毒装置、过氧...

本实用新型涉及一种用于教育展示的四足机器人，属于机器人技术领域，解决了现有用于教育展示的机器人腿部累积误差大，自适应能力差，不能很好的展示算法的问题。本实用新型包括四组舵机、四个腿部、四个足部、右支架和左支架；每组舵机包括第一舵机和第二...

本实用新型公开了一种足式机器人自适应地面的足底结构，包括：依次连接的机器人小腿部、机器人球形关节部和机器人足底部，所述机器人小腿部和所述机器人足底部之间连接有四根弹性筋条。当机器人腿部接触地面时，机器人足底部的平整面接触地面，由于球体机...

本发明涉及智能机器人技术领域，且公开了一种基于霍尔的弹簧足底传感器系统，包括腿部杆，所述腿部杆为圆柱形空心长杆，腿部杆的下端内部套接有内固定套，内固定套为圆柱形套，内固定套的内侧壁面上呈环形阵列固定安装有三组霍尔传感器且霍尔传感器的传感...

本发明公开了一种基于弱电输入的低压恒流源电路，包括：包括芯片，所述芯片的电压输入端和第一接口连接，芯片的使能脚通过第一电阻和第一接口连接，芯片的开关脚通过电感和第二接口连接,芯片的接地脚通过第二电阻和所述第二接口连接，芯片的反馈脚通过第...

本发明公开了一种高能效的多紫外线LED系统，包括：恒流电源、第一接口、第一发光二极管、第二发光二极管、第三发光二极管、第四发光二极管、电阻和第二接口；第一接口和第一发光二极管的正极连接；第一发光二极管的负极和第二发光二极管的正极连接，第...

本发明公开了一种多传感器融合的四足机器人运动里程计设计方法，应用于机器人运动控制领域。四足机器人运动里程计是借助机器人本体传感器实现对自身精确位置推算的关键技术，里程计推算结果除了为机器人落足提供全局定位信息外，同时也为机器人的位置控制...

本发明公开了一种补偿足地冲击的四足机器人姿态解算方法，精确的姿态角度是四足机器人稳定控制的必要前提，其在坐标系变换、足地力分解以及状态估计中都作为主要测量数据，姿态解算是基于机器人本体惯性传感器(加速度计、陀螺仪和磁力计)测量数据融合得...

本发明涉及一种智能移动消毒杀菌机器人，属于消毒杀菌设备技术领域，解决了现有消毒杀菌机器人消毒手段单一、综合消毒能力差、移动不便的的问题。智能移动消毒杀菌机器人设有可移动平台，可移动平台设有上下连接的上半部和下半部；还包括：紫外消毒装置、...