一种用于教育展示的四足机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于教育展示的四足机器人，属于机器人技术领域，解决了现有用于教育展示的机器人腿部累积误差大，自适应能力差，不能很好的展示算法的问题。本实用新型专利技术包括四组舵机、四个腿部、四个足部、右支架和左支架；每组舵机包括第一舵机和第二舵机，第一舵机和第二舵机分别位于右支架的左右两侧或左支架的左右两侧；腿部包括第一连杆和第二连杆，第一舵机与第一连杆连接，第二舵机与第二连杆连接；足部与腿部连接。本实用新型专利技术机器人采用并联式腿部构型，累积误差小，动态响应好，自适应能力好，能够较好的展示算法。能够较好的展示算法。能够较好的展示算法。

【技术实现步骤摘要】
一种用于教育展示的四足机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种用于教育展示的四足机器人。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多。在教育领域，许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程。
[0003]为了满足与机器人相关的算法方面的教学需求，市面上研制了各种机器人，作为各种算法的载体，用来展示与机器人相关的算法教学。现有的教育机器人的腿部结构多为串联式结构，腿的每个部分需要不同的舵机分别控制，各个舵机之间容易形成累积误差，且腿部的自适应能力差，不能充分满足展示算法的目的。

技术实现思路

[0004]鉴于上述分析，本技术旨在提供一种用于教育展示的四足机器人，机器人采用并联式腿部构型，解决现有机器人累积误差大，自适应能力差，不能较好的展示算法的问题。
[0005]本技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种用于教育展示的四足机器人，包括四组舵机、四个腿部、四个足部、右支架和左支架；
[0007]每组舵机包括第一舵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于教育展示的四足机器人，其特征在于，包括四组舵机、四个腿部(3)、四个足部(4)、右支架(5)和左支架(6)；每组舵机包括第一舵机(1)和第二舵机(2)，第一舵机(1)和第二舵机(2)分别位于右支架(5)的左右两侧或左支架(6)的左右两侧；所述腿部(3)包括第一连杆(31)和第二连杆(32)，第一舵机(1)与第一连杆(31)连接，第二舵机(2)与第二连杆(32)连接；足部(4)与腿部(3)连接。2.根据权利要求1所述的用于教育展示的四足机器人，其特征在于，所述舵机的输出轴连接有摆臂，摆臂在输出轴的带动下旋转，第一舵机(1)通过第一摆臂与第一连杆(31)的一端连接，第二舵机(2)通过第二摆臂与第二连杆(32)的一端连接。3.根据权利要求1所述的用于教育展示的四足机器人，其特征在于，所述用于教育展示的四足机器人还包括第三连杆(33)和第四连杆(34)，第一连杆(31)的另一端与第三连杆(33)铰接，第二连杆(32)的另一端与第四连杆(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢伯阳，索旭东，赵联彬，刘贵添，
申请(专利权)人：智能移动机器人中山研究院，
类型：新型
国别省市：