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智能移动机器人中山研究院专利技术
智能移动机器人中山研究院共有93项专利
一种巡检机器人制造技术
本发明公开了一种巡检机器人,包括底座,所述底座包括移动底盘和用于安装控制系统的座体,所述座体位于所述移动底盘上方,所述控制系统能够控制所述移动底盘移动且记录所述移动底盘的坐标;机械臂,所述机械臂包括多个依次连接的臂段,所述臂段的至少一端...
一种智能识别开关仪器及活体的分析系统技术方案
本发明公开了一种智能识别开关仪器及活体的分析系统,其特征在于:包括以下步骤:图像采集:通过图像采集设备捕获工作空间内的设备或活体的图像,图像处理:通过图像处理单元及图像处理算法对图像进行处理,以提高图像质量,分析识别:处理后的图像经过深...
一种可升降充电桩制造技术
本技术公开了一种可升降充电桩,包括充电箱主体,充电箱主体的外侧设置有供电装置和充电指示装置,充电箱主体的内侧设置有散热装置和控制装置,供电装置和散热装置分别与控制装置电连接,充电箱主体的底部安装有支腿,支腿设置有充电箱主体高度调整装置,...
一种基于实时图像分析的泳池防溺水系统技术方案
本发明公开了一种基于实时图像分析的泳池防溺水系统,包括在同一局域网内连接的监控设备与主机,还包括穿戴设备及服务器,所述主机通过无线传输模块与穿戴设备及监控中心连接,本发明通过对泳池中的图像数据进行实时分析和处理,能够快速准确地检测到溺水...
一种散热好的红外成像测温仪制造技术
本技术公开了一种散热好的红外成像测温仪,包括铝合金外壳,铝合金外壳的外侧设置有外部散热结构,内侧设置有内部散热结构,外部散热结构包括上表面散热结构、下表面左侧散热结构和下表面右侧散热结构,上表面散热结构、下表面左侧散热结构和下表面右侧散...
一种可手持可平面固定的三维扫描仪制造技术
本实用新型公开了一种可手持可平面固定的三维扫描仪,包括壳体,壳体一体成型,壳体具有平台以及位于平台底部的支架,平台和支架的拐角处设置有倒角,平台具有连接通孔以连接雷达,主机可固定在壳体的内侧,平台和支架的拐角处设置有倒角,减少应力,提高...
一种手持式便携三维扫图套件制造技术
本实用新型公开了一种手持式便携三维扫图套件,包括用以数据采集的手持扫描终端、用于数据处理及数据显示的数据处理终端,手持扫描终端和数据处理终端通过导线连接,手持扫描终端的底部安装有距离微调装置,距离微调装置包括与手持扫描终端底部固定连接的...
一种可变形越障叶轮结构的球形机器人制造技术
本发明公开了一种可变形越障叶轮结构的球形机器人,包括中间驱动机构、尾杆支撑机构以及相对设置于中间驱动机构两侧的变形机构,所述尾杆支撑机构固定连接在所述中间驱动机构上,所述变形机构包括驱动单元二及若干叶轮,所述叶轮能够在驱动单元二的带动下...
多模态轮步式自适应可展球形侦察机器人制造技术
本发明公开了一种多模态轮步式自适应可展球形侦察机器人,多模态轮步式自适应可展球形侦察机器人,其特征在于:包括机壳体;滚轮机构,相对设置于机壳体两侧,包括滚轮驱动舵机、及若干球片构成的滚轮,所述滚轮驱动舵机通过自收展结构与球片连接,展开组...
一种自主消杀机器人制造技术
本发明涉及一种自主消杀机器人,属于消杀机器人技术领域,解决了现有技术中的消杀设备消毒杀菌不彻底且消杀效率低的问题。本发明包括:喷雾装置、消毒灯系统和行驶机构;行驶机构用于实现所述自主消杀机器人的位移;喷雾装置能够喷出雾状消毒液;消毒灯系...
一种鉴权系统技术方案
本实用新型公开了一种鉴权系统,包括机器人本体和机器人主机,机器人主机连接有显示屏、指纹识别装置和用于采集人脸信息的摄像头,显示屏内设有密码认证模块,摄像头内设有人脸识别模块;指纹识别装置和摄像头均通过固定安装腔固设于机器人本体上,通过指...
一种自动消杀方法技术
本发明涉及一种自动消杀方法,属于消杀机器人技术领域,解决了现有技术中的消杀设备消毒杀菌不彻底且消杀效率低的问题。本发明采用自主消杀机器人进行自动消杀工作,包括以下步骤:步骤S1:通过行驶机构将自主消杀机器人移动至需要进行消毒杀菌的位置;...
一种轻小灵活型仿蜘蛛机器人制造技术
本申请及足式机器人技术领域,公开了一种轻小灵活型仿蜘蛛机器人,包括壳体、视觉SLAM模块、腿部连接架和腿部行走装置。壳体的前端开设有卡口;视觉SLAM模块嵌入所述卡口内且与所述壳体连接;腿部连接架包括腿部安装架和连接杆组件;所述连接杆组...
一种感知融合的火焰检测系统技术方案
本实用新型涉及火焰检测系统技术领域,公开了一种感知融合的火焰检测系统,包括移动模块、检测安装结构、紫外火焰探测器和火焰检测识别相机。其中,检测安装结构设于所述移动模块上;若干个所述紫外火焰探测器分别布设在所述检测安装结构四周的不同侧面上...
一种用于机器人置物托盘可快速拆卸结构制造技术
本实用新型涉及机器人技术领域,公开了一种用于机器人置物托盘可快速拆卸结构,包括托盘体和定位嵌部,应用安装在机器人本体上;所述定位嵌部设于所述托盘体的后端面上且用于与机器人本体上的定位孔相配合以将所述托盘体固定在机器人本体上;所述托盘体的...
一种用于机器人的传感器快速拆装的安装结构制造技术
本实用新型涉及机器人技术领域,公开了一种用于机器人的传感器快速拆装的安装结构,其应用于机器人上的传感器的安装,包括第一安装板和第二安装板;其中,第一安装板具有一个圆形定位孔;第二安装板设于所述第一安装板的上端面上;所述第二安装板设有与所...
一种基于双雷达实现高精度定位的机器人导航结构制造技术
本实用新型公开了一种基于双雷达实现高精度定位的机器人导航结构,包括移动底座,移动底座的一组对角处各设有激光雷达,移动底座中间位置设有用于固定机器人上装结构件的安装座,安装座由若干固定板首尾拼接而成,安装座对应激光雷达处设有倒角,安装座设...
一种用于足式机器人的腿部攀登结构制造技术
本实用新型涉及机器人技术领域,公开了一种用于足式机器人的腿部攀登结构,包括机体和设于所述机体上的行走驱动装置;其特征在于,还包括腿部和攀登倒刺结构;所述腿部与所述行走驱动装置连接;所述攀登倒刺结构连接在所述腿部上,用于在爬楼梯时卡紧楼梯...
一种用于提高公路安全的远程遥控三角架制造技术
本实用新型公开了一种用于提高公路安全的远程遥控三角架,包括车体,车体内设有用于驱动警示三角架的驱动组件以及若干用于驱动车轮的驱动电机;车轮设于车体四周与驱动电机一一对应连接;警示三角架设于车体上方与车体铰接,警示三角架与驱动组件连接。与...
一种带视频监控的便携式遥控器制造技术
本实用新型公开了一种带视频监控的便携式遥控器,包括壳体,壳体上表面设有对应图传屏幕的开口侧面设有开关按钮,壳体内设有电路模块、电源模块以及用于固定图传屏幕的屏幕固定座,电源模块与电路模块电连接;五向按键设于图传屏幕下方与电路模块电连接;...
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