一种手持式便携三维扫图套件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手持式便携三维扫图套件，包括用以数据采集的手持扫描终端、用于数据处理及数据显示的数据处理终端，手持扫描终端和数据处理终端通过导线连接，手持扫描终端的底部安装有距离微调装置，距离微调装置包括与手持扫描终端底部固定连接的滑块、与滑块滑动连接的底座，底座的顶部设置有导槽，导槽的顶部以及前后不封闭，导槽的左右两侧内壁向外凹陷形成卡位槽，滑块的左右两侧都设置有凸起块，其中一个卡位槽与底座侧面的通孔连通，装配后，凸起块插入到卡位槽中，固定梢的一端从通孔伸入到导槽后与凸起块相抵，底座与滑块滑动连接，从而更准确地调整距离，控制简便，精度更高。精度更高。精度更高。

【技术实现步骤摘要】
一种手持式便携三维扫图套件


[0001]本技术涉及三维扫描
，尤其涉及一种手持式三维扫图套件。

技术介绍

[0002]工业光学三维扫描技术按扫描方式主要分两大类：固定式三维扫描和手持式三维扫描。其中，固定式三维扫描的优点是面阵扫描，单帧扫描可得整个可见区域的三维数据，单次测量效率较高，测量精度较高；其缺点是固定式三维扫描设备通常笨重、使用不便捷及人工操作体验不佳。手持式三维扫描的优点是操作灵活便捷，更加适用于各种形状、尺寸的工件测量，特别是采用激光光源的手持式三维扫描设备还具有很好的复杂光照、材质、颜色等适应性。
[0003]由于扫描时，手持式三维扫描设备需要与物体保持一定的距离，移动设备调整距离可能太大或者太小，不好控制，影响扫描精度。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术的一个目的在于提供一种调整简便的手持式便携三维扫图套件。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种手持式便携三维扫图套件，包括用以数据采集的手持扫描终端、用于数据处理及数据显示的数据处理终端，所述手持扫描终端和数据处理终端通过导线连接，所述手持扫描终端的底部安装有距离微调装置，所述距离微调装置包括与手持扫描终端底部固定连接的滑块、与滑块滑动连接的底座，所述底座的顶部设置有导槽，所述导槽的顶部以及前后不封闭，所述导槽的左右两侧内壁向外凹陷形成卡位槽，所述滑块的左右两侧都设置有凸起块，其中一个卡位槽与所述底座侧面的通孔连通，装配后，所述凸起块插入到所述卡位槽中，固定梢的一端从通孔伸入到导槽后与凸起块相抵。
[0007]所述手持扫描终端包括雷达、摄像头和红外相机；所述数据处理终端包括显示屏、数据处理主机、电量指示灯和即插式电池盒；所述、摄像头、红外相机、显示屏、电量指示灯和即插式电池盒均与数据处理主机电性连接。
[0008]所述手持扫描终端还包括背面开口的机盒和封闭机壳背面开口的背板，所述机盒的正面具有红外相机孔，内部设置有位于红外相机孔处的支臂，所述红外相机孔的内侧设置限位环，所述红外相机背面的金属片的端部与支臂的端部连接。
[0009]所述数据处理终端还包括正面开口的箱体和封闭箱体正面开口的盖板，所述箱体的顶部侧面铰接有机箱门，所述箱体的顶面设置有电池入口，电池入口处设置有位于箱体内部的限位板，相邻的限位板共同夹持即插式电池盒，相邻的限位板之间安装有导向片，所述限位板的底部设置有下折边，底部安装有电池座，所述电池座的顶部向下凹陷形成凹腔，左右两侧设置有上折边，所述下折边和上折边通过螺丝固定连接，所述电池座的底部安装有电池放电插头固定座。
[0010]所述限位板上设置有镂空散热槽，所述限位板的侧面还设置有加固条，所述加固条的一端连接所述下折边，另一端连接所述箱体的内壁，所述箱体还安装有散热风扇。
[0011]本技术的有益效果是：底座与滑块滑动连接，从而更准确地调整距离，控制简便，精度更高。
附图说明
[0012]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0013]图1是手持扫描终端的结构图；
[0014]图2是数据处理终端的结构图；
[0015]图3是手持扫描终端的结构分解图；
[0016]图4是数据处理终端的结构分解图
具体实施方式
[0017]参照图1至图4，一种手持式便携三维扫图套件，包括用以数据采集的手持扫描终端1、用于数据处理及数据显示的数据处理终端2，所述手持扫描终端1和数据处理终端2通过导线连接，所述手持扫描终端1的底部安装有距离微调装置，所述距离微调装置包括与手持扫描终端底部固定连接的滑块11、与滑块滑动连接的底座12，所述底座12的顶部设置有导槽121，所述导槽121的顶部以及前后不封闭，所述导槽121的左右两侧内壁向外凹陷形成卡位槽122，所述滑块11的左右两侧都设置有凸起块111，其中一个卡位槽122与所述底座侧面的通孔123连通，装配后，所述凸起块111插入到所述卡位槽122中，固定梢13的一端从通孔123伸入到导槽后与凸起块111相抵，底座与滑块滑动连接，从而更准确地调整距离，控制简便，精度更高。
[0018]所述手持扫描终端1包括雷达21、摄像头22和红外相机23；所述数据处理终端2包括显示屏31、数据处理主机32、电量指示灯33和即插式电池盒34；所述21、摄像头22、红外相机23、显示屏31、电量指示灯33和即插式电池盒34均与数据处理主机32电性连接。
[0019]所述手持扫描终端1还包括背面开口的机盒24和封闭机壳背面开口的背板25，所述机盒24的正面具有红外相机孔241，内部设置有位于红外相机孔处的支臂242，所述红外相机孔241的内侧设置限位环244，所述红外相机23背面的金属片243的端部与支臂242的端部连接，采用以上结构固定红外相机23，并使得红外相机23位于雷达21和摄像头22的上方，充分利用内部空间。
[0020]所述数据处理终端2还包括正面开口的箱体35和封闭箱体正面开口的盖板36，所述箱体35的顶部侧面铰接有机箱门351，所述箱体的顶面设置有电池入口，电池入口处设置有位于箱体内部的限位板352，相邻的限位板352共同夹持即插式电池盒，相邻的限位板352之间安装有导向片353以便于在插入电池盒时发挥导向作用，所述限位板352的底部设置有下折边354，底部安装有电池座37，所述电池座37的顶部向下凹陷形成凹腔，左右两侧设置有上折边371，所述下折边354和上折边371通过螺丝固定连接，所述电池座37的底部安装有电池放电插头固定座372，采用以上结构形成电池固定装置，稳固有效。
[0021]所述限位板352上设置有镂空散热槽，所述限位板352的侧面还设置有加固条355，所述加固条的一端连接所述下折边354，另一端连接所述箱体35的内壁，所述箱体35还安装
有散热风扇。
[0022]以上的实施方式不能限定本专利技术创造的保护范围，专业
的人员在不脱离本专利技术创造整体构思的情况下，所做的均等修饰与变化，均仍属于本专利技术创造涵盖的范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手持式便携三维扫图套件，包括用以数据采集的手持扫描终端(1)、用于数据处理及数据显示的数据处理终端(2)，所述手持扫描终端(1)和数据处理终端(2)通过导线连接，其特征在于所述手持扫描终端(1)的底部安装有距离微调装置，所述距离微调装置包括与手持扫描终端底部固定连接的滑块(11)、与滑块滑动连接的底座(12)，所述底座(12)的顶部设置有导槽(121)，所述导槽(121)的顶部以及前后不封闭，所述导槽(121)的左右两侧内壁向外凹陷形成卡位槽(122)，所述滑块(11)的左右两侧都设置有凸起块(111)，其中一个卡位槽(122)与所述底座侧面的通孔(123)连通，装配后，所述凸起块(111)插入到所述卡位槽(122)中，固定梢(13)的一端从通孔(123)伸入到导槽后与凸起块(111)相抵。2.根据权利要求1所述的手持式便携三维扫图套件，其特征在于所述手持扫描终端(1)包括雷达(21)、摄像头(22)和红外相机(23)；所述数据处理终端(2)包括显示屏(31)、数据处理主机(32)、电量指示灯(33)和即插式电池盒(34)；所述(21)、摄像头(22)、红外相机(23)、显示屏(31)、电量指示灯(33)和即插式电池盒(34)均与数据处理主机(32)电性连接。3.根据权利要求1所述的手持式便携三维扫图套件，其特征在于所述手持扫描终端(1)还包括背面开口...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪超宇，刘立国，索旭东，王郸维，张俊，
申请(专利权)人：智能移动机器人中山研究院，
类型：新型
国别省市：