一种足式机器人自适应地面的足底结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种足式机器人自适应地面的足底结构，包括：依次连接的机器人小腿部、机器人球形关节部和机器人足底部，所述机器人小腿部和所述机器人足底部之间连接有四根弹性筋条。当机器人腿部接触地面时，机器人足底部的平整面接触地面，由于球体机器人足底部可以通过球形关节的球体在内凹球型槽调整足底的倾斜角度，使得足底贴合地面。当机器人小腿部离开地面时，机器人足底部在四根弹性筋条的作用下会恢复至初始位置，因此，本实用新型专利技术能使足式机器人自适应地面，保证了机器人站立和行走时整个身体的稳定性。立和行走时整个身体的稳定性。立和行走时整个身体的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种足式机器人自适应地面的足底结构


[0001]本技术属于机器人领域，具体涉及到一种足式机器人自适应地面的足底结构。

技术介绍

[0002]现有技术中，机器人的腿部在接触地面时，先由足底的底面接触地面，再依次由机器人关节和机器人腿部先后通过足底间接性接触地面，这和人类或者动物的脚底接触地面的原理相似。但是，由于机器人的足底没有人类的缓冲部位(如足弓)，则机器人的腿部接触地面时，会使得机器人的足底和地面贴合得不够理想，从而影响机器人站立的稳定性。

技术实现思路

[0003]本技术公开了一种足式机器人自适应地面的足底结构，其目的在于解决机器人的足底和地面贴合得不够理想，从而影响机器人站立的稳定性的问题。
[0004]本技术的技术方案如下：
[0005]一种足式机器人自适应地面的足底结构，包括：依次连接的机器人小腿部、机器人球形关节部和机器人足底部，所述机器人小腿部和所述机器人足底部之间连接有四根弹性筋条。
[0006]进一步地，所述机器人小腿部包括上基础部和下基础部，所述上基础部包括由四块第一侧板合形成的矩形空腔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种足式机器人自适应地面的足底结构，其特征在于，包括：依次连接的机器人小腿部、机器人球形关节部和机器人足底部，所述机器人小腿部和所述机器人足底部之间连接有四根弹性筋条。2.如权利要求1所述的足式机器人自适应地面的足底结构，其特征在于，所述机器人小腿部包括上基础部和下基础部，所述上基础部为由四块第一侧板围合形成的矩形空腔；所述下基础部为由四块第二侧板和一块底板围合而成的棱台空腔；所述上基础部和所述下基础部贯通；每一所述第一侧板和与所述第一侧板对应的第二侧板的连接处设置有上下贯通的通道；所述通道的上开口位于所述第一侧板上，下开口位于所述第二侧板上。3.如权利要求2所述的足式机器人自适应地面的足底结构，其特征在于，所述机器人球形关节包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢伯阳，刘宇飞，索旭东，刘贵添，
申请(专利权)人：智能移动机器人中山研究院，
类型：新型
国别省市：