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本实用新型公开了一种足式机器人自适应地面的足底结构，包括：依次连接的机器人小腿部、机器人球形关节部和机器人足底部，所述机器人小腿部和所述机器人足底部之间连接有四根弹性筋条。当机器人腿部接触地面时，机器人足底部的平整面接触地面，由于球体机器人...
该专利属于智能移动机器人（中山）研究院所有，仅供学习研究参考，未经过智能移动机器人（中山）研究院授权不得商用。

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