本技术公开了一种用于抓取行李的两指抓手，包括：安装支架，用于与机器人末端连接；两个第一驱动单元，安装于所述安装支架上；两个驱动臂，分别与两个所述第一驱动单元的输出轴连接，每一所述驱动臂上铰接有一伸出臂，每一所述伸出臂上活动连接有夹持机构...

本实用新型涉及一种用于机器人末端的平动抓手，包括电机、第一传动组件、第二传动组件、滑动组件及基座，第一传动组件包括蜗杆和至少三个蜗轮，蜗轮围设于蜗杆的周围并与蜗杆的侧面啮合；电机的输出轴与蜗杆的一端固接；第二传动组件为多组，并与蜗轮一一...

本实用新型涉及一种软包吸附装置，包括安装板和安装于所述安装板下方的吸盘，所述吸盘通过管道与真空设备连通，还包括顶板，所述顶板挂装于所述安装板的下方且顶板上设有供所述吸盘穿过的通孔，所述吸盘能够吸附软包材料的一部分进入所述通孔，使所述软包...

本实用新型公开了一种二指自适应机器人手，包括：主体，具有内腔；驱动单元，设置于所述主体的内腔中；两个手指单元，每个所述手指单元包括第一连杆机构、第二连杆机构和夹持件，所述第一连杆机构的一端与所述驱动单元的输出轴连接，所述第一连杆机构的另...

本实用新型公开了一种柔性夹爪，其用于夹持冰淇淋锥桶，其包括：滑座、第一支架、第二支架、第一指端和第二指端，第一支架和第二支架能滑动地连接在滑座上，第一指端设置在第一支架上，第二指端设置在第二支架上，第一指端朝向第二指端的一侧设有上下两端...

本实用新型公开了一种用于夹持冰淇淋蛋筒的夹爪，包括：第一外壳件、第二外壳件、电机、第一夹件和第二夹件，所述电机设置在所述第一外壳件上，所述第一夹件固定连接在所述电机的输出轴上，所述第二外壳件套设在所述第一外壳件上且所述电机容置于所述第二...

本实用新型公开了一种用于机械臂末端的缓冲装置，包括：第一安装件，其上设用于与吸盘手或机械手连接的第一连接件；立柱，其固定连接在第一安装件上；第二安装件，其套设在立柱上且与立柱活动连接，以使得第一安装件能相对于第二安装件运动，第二安装件上...

本实用新型公开了一种机器人及其抓手。抓手包括支架；第一手指，包括第一连接主体和第一抓取主体，第一连接主体包括相对的第一部位和第二部位，第一部位用于与支架转动连接；第二手指，包括第二连接主体和第二抓取主体，第二抓取主体用于与第一抓取主体配...

本实用新型公开了一种三爪式夹持装置，包括：连接板，其具有相对设置的第一侧和第二侧，连接板具有一个窗口；电机，其固定在连接板的第一侧；主动齿轮，其设在连接板的第二侧，电机的输出轴穿过窗口与主动齿轮连接；三个从动齿轮，三个从动齿轮沿主动齿轮...