本实用新型提出了一种轻型机械臂的吸盘组件，包括安装板，安装板可拆卸的固定在机械臂上，安装板上设有多个吸盘结构，吸盘结构可拆卸的安装在安装板上，吸盘结构的数量为四个，四个吸盘结构以2*2的形式设置在安装板上，结构设计合理，使用安装方便、快...

本实用新型提出了一种轻型机械臂底座，包括一体成型的底板和支撑柱，底板为水平设置的圆形结构板，底板上设有第一通道，支撑柱为圆柱体结构，支撑柱中设有第二通道，第二通道的内径与第一通道的内径相等，支撑柱同轴且垂直的固定在底板上，支撑柱的内壁上...

本实用新型提出了一种机械臂关节中空谐波减速机穿线保护套，包括护套本体、支撑板和垫高螺柱；护套本体包括一体式结构的上护套和下护套，上护套和下护套中设有相互连通的穿线通道，上护套的外壁上设有限位块，护套本体的下护套穿过支撑板、使支撑板与上护...

本实用新型提出了一种轻型机械臂模块化关节壳体，包括前盖和后盖，后盖包括一体成型的后盖端板和后盖侧壁，后盖侧壁上设有多个卡接板，卡接板贴合后盖侧壁的内侧设置；前盖包括前盖侧壁，前盖侧壁上设有与卡接板相对应的卡口结构，前盖和后盖相互拼接，使...

本实用新型提出了一种机械臂关节销钉加固结构，包括关节本体、谐波减速机、销钉和螺母；关节本体中设有固定腔，固定腔的一侧设有开口，且固定腔的开口侧向内设有一圈固定台阶，多个销钉垂直的固定在固定台阶上，销钉穿过位于固定腔中的谐波减速机，螺母与...

本实用新型提出了一种轻型机械臂模块化关节本体，包括壳体、电机和减速机，减速机固定在壳体中，减速机的输出端穿过壳体设置在外，电机也固定在壳体中，电机的输出轴上设有第一同步带轮，减速机的输入端上设有第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮之...

本发明提出了一种新型轻型六自由度协作机械臂，包括底座和多个关节本体，其中一个关节本体固定在底座上，其余关节本体相互组装成型；关节本体包括壳体、电机和减速机，减速机固定在壳体中，减速机的输出端穿过壳体设置在外，电机也固定在壳体中，电机的输...