The utility model proposes a sucker assembly of a light mechanical arm, which includes a mounting plate, which can be disassembled and fixed on the mechanical arm. A plurality of sucker structures are arranged on the mounting plate. The sucker structure can be disassembled and installed on the mounting plate. The number of sucker structures is four, and the four sucker structures are set on the mounting plate in the form of 2*2. The structure design is reasonable, the use and installation are convenient and fast. It reduces the labor intensity of the workers, improves the work efficiency, and is suitable for popularization and use.
【技术实现步骤摘要】
一种轻型机械臂的吸盘组件
本技术涉及一种吸盘组件,特别涉及一种轻型机械臂的吸盘组件。
技术介绍
机器人一般可理解为:一种可编程的通过自动控制区完成某些操作和移动作业的机器。人们力图把这种机器设计成具有仿人或动物的某些功能,并使这些功能扩大和延伸以替代人去工作。工业机器人(Industrialrobot)是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作及,用于搬运材料、工件或操持工具,完成各种作业。它可以是固定式或移动式。工业机器人的控制功能和结构特点以及自治能力各有差异,但必须具备三个基本要求:采用以CPU为核心的控制器进行控制,如工业控制计算机、NC控制器、PLC等;能输入指令进行记忆和再现;能独立地按给定指令在三维空间内进行操作。工业机器人的应用非常广泛,制造业和非制造业各领域都可以采用。目前常用的工业机器人有喷涂机器人、点焊机器人、弧焊机器人、搬运机器人、装配机器人、冲压及压铸上下料机器人等,还有在特殊作业环境下采用的机器人。本篇所属的机器人一般意指工业机器人。一台工业机器人一般由机器人本体,控制装置和驱动单元三部分构成。工业机器人具有和人手臂相似的动作功能,可在空间抓放物体或进行其他操作的机械装置,有些机器人还带有使操作机构移动的机械装置--移动机构和行走机构。工业机器人本体包括基座:工业机器人机构中相对固定,并承受相应力的基础部件。手臂:由机器人本体的动力关节和连接杆件等构成,用于支承和调整手腕和末端执行器位置的部件(手臂又称主轴)。手腕:支承和调整末端执行器姿态的部件(手腕又称次轴)。末端执行器:工业机器人直接执行工作的装置(如夹持器、工具 ...
【技术保护点】
1.一种轻型机械臂的吸盘组件,其特征为,包括安装板,安装板可拆卸的固定在机械臂上,安装板上设有多个吸盘结构,吸盘结构可拆卸的安装在安装板上;吸盘结构包括吸盘、连杆和锁定机构,吸盘一端为吸取端、吸盘的另一端为连接端,吸盘的连接端上设有第一内螺纹孔,吸盘的连接端上还设有第一套环,第一套环的外壁设有外螺纹,第一套环与第一内螺纹孔同轴设置;连杆的一端同轴的设有锁定轴,锁定轴上设有外螺纹,连杆的一端穿过第一套环、使锁定轴通过螺纹配合锁紧固定在第一内螺纹孔中,第一套环的外壁通过第一螺母加以锁紧固定;连杆的外壁上设有限位挡块,连杆穿过安装板使限位挡块压设在安装板上;锁定机构包括压盖、垫圈和第二螺母,压盖上设有多个圆弧形结构的护板,相邻的两个护板之间设有间隙,护板之间围绕形成第二套环,第二套环的外壁上设有外螺纹,压盖上还设有压槽,压槽与限位挡块相契合,压盖压设在安装板上、使限位挡板嵌入式的设置在压槽中,护板穿过安装板并通过第二螺母加以锁紧固定,垫圈套设在连杆上、且过盈配合的设置在第二套环内;吸盘上设有吸气通道,吸气通道与气嘴相连接。
【技术特征摘要】
1.一种轻型机械臂的吸盘组件,其特征为,包括安装板,安装板可拆卸的固定在机械臂上,安装板上设有多个吸盘结构,吸盘结构可拆卸的安装在安装板上;吸盘结构包括吸盘、连杆和锁定机构,吸盘一端为吸取端、吸盘的另一端为连接端,吸盘的连接端上设有第一内螺纹孔,吸盘的连接端上还设有第一套环,第一套环的外壁设有外螺纹,第一套环与第一内螺纹孔同轴设置;连杆的一端同轴的设有锁定轴,锁定轴上设有外螺纹,连杆的一端穿过第一套环、使锁定轴通过螺纹配合锁紧固定在第一内螺纹孔中,第一套环的外壁通过第一螺母加以锁紧固定;连杆的外壁上设有限位挡块,连杆穿过安装板使限位挡块压设在安装板上;锁定机构包括压盖、垫圈和第二螺母,压盖上设有多个圆弧形结构的护板,相邻的两个护板之间设有间隙,护板之间围绕形成第二套环,第二套环的外壁上设有外螺纹,压盖上还设有压槽,压槽与限位挡块相契合,压盖压设在安装板上、使限位挡板嵌入式的设置在...
【专利技术属性】
技术研发人员:贡祥云,包飞翔,孟兆斌,
申请(专利权)人:镇江智力机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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