The utility model discloses a manipulator structure of a glass machine, which comprises a rotating frame and a sucker. The rotating frame comprises a vertical bar and a horizontal bar. One end of the vertical bar is fixed on the horizontal bar, the sucker is fixed on the horizontal bar, and the sucker and the vertical bar are respectively arranged on opposite sides of the horizontal bar. The vertical bar is provided with a rotating axis for driving the rotation of the vertical bar, and the axis of the rotating shaft is vertical. It is straight to the plane formed by the vertical bar and the horizontal bar. The manipulator structure of the glass machine of the utility model drives the rotating frame to rotate through the rotating shaft, realizes the transverse and vertical transformation, so that it can be applied to the processing of both the transverse glass cover and the vertical glass cover.
【技术实现步骤摘要】
一种玻璃机械的机械手结构
本技术涉及一种用于加工玻璃的机械设备，尤其涉及一种玻璃机械的机械手结构。
技术介绍
随着机床的不断发展，机床要求的功能越来越多，物别是3C的玻璃盖板加工行业，非标自动化的产品在机床的应用也越来越多。其中，上下料机械手当属近几年来在机床上实践得最多的非标自动化产品。上下料机械手种类繁多，都是用来实现移动动作的。手机玻璃盖板自动化加工的机械手，主要是采用真空吸附的方式抓取玻璃盖板，根据不同的料合盒和使用场合，需要不同的吸盘结构。例如，现有的机械手结构在加工横向摆放的玻璃盖板和竖向摆放的玻璃盖板时，需要分别对应使用横向吸盘结构和竖向吸盘结构，但没有能够同时适用于横向摆放的玻璃盖板和竖向摆放的玻璃盖板加工的机械手结构。
技术实现思路
本技术旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种玻璃机械的机械手结构，能够同时适用于横向摆放的玻璃盖板和竖向摆放的玻璃盖板的加工。本技术是通过以下的技术方案实现的：一种玻璃机械的机械手结构，包括转动架和吸盘，所述转动架包括竖杆和横杆，所述竖杆的一端固定在横杆上，所述吸盘固定在横杆上，吸盘和竖杆分别设置在横杆的相对的两侧，所述竖杆...
【技术保护点】
1.一种玻璃机械的机械手结构，其特征在于，包括转动架和吸盘，所述转动架包括竖杆和横杆，所述竖杆的一端固定在横杆上，所述吸盘固定在横杆上，吸盘和竖杆分别设置在横杆的相对的两侧，所述竖杆上设有用于驱动竖杆转动的旋转轴，所述旋转轴的轴线垂直于竖杆和横杆所构成的平面。
【技术特征摘要】
1.一种玻璃机械的机械手结构，其特征在于，包括转动架和吸盘，所述转动架包括竖杆和横杆，所述竖杆的一端固定在横杆上，所述吸盘固定在横杆上，吸盘和竖杆分别设置在横杆的相对的两侧，所述竖杆上设有用于驱动竖杆转动的旋转轴，所述旋转轴的轴线垂直于竖杆和横杆所构成的平面。2.根据权利要求1所述的一种玻璃机械的机械手结构，其特征在于，所述横杆上设有定位柱，所述定位柱设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：许艺俊，黄桂武，王小东，吴庭贵，曾伟强，
申请(专利权)人：广东科杰机械自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。