本实用新型公开了一种采摘油茶设备，涉及油茶采摘设备技术领域，本实用新型包括车体，所述车体的顶部竖直设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部设置有用于观察成熟油茶果的摄像头，所述车体的顶部设置有机械臂，所述车体上且位于弹性输料管的出料口下方...

本实用新型公开了一种抓取油茶果的机械爪，解决了机械爪采摘油茶果时用力拉拽易损坏油茶果植株等技术问题，包括腰部基座、腰部机构、手臂、法兰盘、连接件和机械爪，所述腰部基座一端和腰部机构铰接，所述腰部结构的另一端和手臂铰接，手臂的另一端和法兰...

本实用新型公开了一种梯田内自动撒料机，包括箱体，所述箱体内设有混料腔，所述箱体的底部侧壁设有两个行走机构，所述箱体与其中一个行走机构之间设有动力机构，其中一个所述行走机构的侧壁固定连接有第一锥齿轮，所述混料腔内设有搅拌机构，所述搅拌机构...

本实用新型公开了一种万向弯曲的机械剪刀，解决了采摘油茶果时剪刀不能根据油茶果的生长位置自由变换角度等技术问题，包括剪刀、支撑杆和空心底座，所述剪刀设在支撑杆的顶端，所述支撑杆的底端通过轴承穿入空心底座内部，所述支撑杆包括通过凹字形连接件...

本实用新型公开了一种采摘无人机，涉及无人机技术领域，包括机体，机体的底部设有云台，云台上安装有摄像装置，机体的前侧设有电动剪刀装置以及驱动电动剪刀装置在水平面和竖直面旋转的第一驱动机构；电动剪刀装置包括安装柄，安装柄上安装有两个相互啮合...

本实用新型公开了一种油茶采摘机械手，涉及采摘技术领域，包括机械杆和机械剪，所述机械剪下方、机械杆上连接设有收纳口,所述收纳口一端为开口朝向机械剪一端连接设有收纳管连接,所述收纳管与收纳箱连接,所述收纳箱内底部设有缓冲垫,所述机械杆包括伸...

本实用新型公开了一种油茶果采摘装置，涉及采摘装置技术领域，包括电动升缩杆，电动伸缩杆的底端设有手柄，电动伸缩杆的输出端固定连接有底座，底座上水平转动连接有第一旋转臂，第一旋转臂上竖直转动连接有第二旋转臂，第二旋转臂上安装有电动剪刀装置和...

本实用新型公开了一种自动采摘油茶的无人车，涉及油茶采摘设备技术领域，本实用新型包括车体，所述车体的顶部设置有机械臂，所述机械臂上远离车体的一侧固定安装有用于观察成熟油茶果的摄像头，所述车体上设置有回收箱，所述控制器的输入端与外界相应的遥...

本实用新型公开了一种自动无人采摘油茶设备，涉及油茶采摘设备技术领域，本实用新型行进设备，所述机械臂的顶部设置有用于观察成熟油茶果的摄像头，所述行进设备上设置有用于收集油茶果的回收箱，所述行进设备上设置有用于控制自动无人采摘油茶设备的控制...

本发明公开了一种具有开沟能力的自动行驶的拖拉机，包括拖拉机本体和撒肥机，所述拖拉机本体和撒肥机之间通过牵引装置连接，所述拖拉机本体远离撒肥机一侧安装有开沟组件，所述牵引装置包括牵引架，所述牵引架一侧对称设置有固定杆，所述撒肥机一侧安装有...

本申请涉及微生物领域，具体而言，涉及一种菌种培育方法、微生物肥料、耐旱植物的种植方法、生态修复的方法。菌种培育方法包括：于空气温度为30～55℃时截取选种植株的部分根部以及部分根部的根际处的土壤得到第一母菌种；于空气温度为‑5～‑10℃...

本发明公开了一种机器人学习采摘油茶果的方法，涉及油茶果采摘技术领域，本发明包括大数据存储系统、机械臂、全景摄像头，所述全景摄像头所在位置设置为原点，以及大数据存储系统中收录的油茶果大小和机械臂伸长的长度，每一次采摘之前通过全景摄像头中显...

本实用新型公开了一种用于农业生产的中药筛料装置，包括底座，所述底座的上端固定连接有支撑板，所述支撑板的上端固定连接有固定板，所述固定板的下端设有壳体，所述壳体靠近支撑板的一侧与支撑板固定连接，所述壳体的内侧壁上固定连接有倾斜的第一环形过...

本实用新型公开了一种养鸡场清粪装置，包括绞盘、转角轮、牵引绳、刮粪板、横向粪沟，养鸡场清粪装置，养鸡场清粪装置工作时，电动机正转，驱动绞盘，便带动牵引绳正向运动，拉动刮板开始工作行程，开始清扫粪便工作，刮板正向运动过程中清扫粪便，并将粪...

本实用新型公开了一种双层骨架结构温室大棚，其中大棚骨架由内层骨架和外层骨架构成，大棚骨架的弧形钢梁中还设置有倒“T”字型压杆，立柱外侧还设置有侧向拉索；本实用新型不但可以有效防止大棚顶面发生凹陷，而且也可以增强大棚的横向抗风能力，防止温...

本实用新型公开了一种养猪废水处理装置，包括装置主体、外壁和隔离板，装置主体的外围设置有外壁，外壁与装置主体固定连接，板壁的中间设置有曝气管，曝气管与板壁嵌套连接，曝气管的中间设置有出气孔，出气孔与曝气管嵌套连接，墙体的内部设置有气管，气...

本实用新型公开了一种多功能养猪大棚，包括棚体，在所述棚体的底部设置有漏粪板，漏粪板底部设置积粪室，所述积粪室底部为倾斜的，所述积粪室侧端设置出粪口，倾斜结构的所述积粪室内的粪便通过所述出粪口进入沼气池；所述积粪室上部侧壁设置抽风扇，大棚...

本实用新型公开了一种菌类种植用雾化栽培装置，盖合面的底部中间部位设置有种植孔，所述种植孔与盖合面紧密贴合，箱体的底部设置有雾化系统，雾化系统与箱体固定连接，雾化系统的内部设置有环形传输管，环形传输管与雾化系统固定连接，箱体的内部中间部位...

本实用新型公开了一种振动式土壤改良装置，包括拖拉机、悬挂装置，机架，减振器，振动源，深松铲，万向轴，振动式土壤改良装置由拖拉机牵引，振动式土壤改良装置主体上设置有机架上，通过悬挂装置链接拖拉机，用快速卡簧销轴固定，拆装十分方便，有振动源...

本实用新型公开了一种盐碱棉田地表聚土起垄器，包括安装有滚轮的架体，所述架体上固定连接有壳体，所述壳体内竖直设有两块滑动板，所述滑动板上下两端均设有第一滑块，两块所述滑动板之间水平设有折叠支架，所述折叠支架两端分别与两块滑动板转动连接，所...