一种抓取油茶果的机械爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抓取油茶果的机械爪，解决了机械爪采摘油茶果时用力拉拽易损坏油茶果植株等技术问题，包括腰部基座、腰部机构、手臂、法兰盘、连接件和机械爪，所述腰部基座一端和腰部机构铰接，所述腰部结构的另一端和手臂铰接，手臂的另一端和法兰盘固接，法兰盘的另一端通过连接件和机械爪连接，所述连接件包括另一端和连接杆固接的空心连接块，所述连接杆的另一端铰接有三个机械爪片所述机械爪片的末端设置有刀口呈锯齿形的刀片，所述空心连接块内设有电机，所述电机输出轴通过联轴器和连接杆连接，所述连接杆穿出设置在空心连接块上的轴承和机械爪铰接，本实用新型专利技术通过机械爪片末端的刀口呈锯齿状的刀片和机械爪的转动，完成油茶果采摘。

A kind of mechanical claw for grasping Camellia oleifera fruit

【技术实现步骤摘要】
一种抓取油茶果的机械爪
本技术属于采摘工具
，具体涉及一种抓取油茶果的机械爪。
技术介绍
油茶别名：茶子树、茶油树、白花茶；油茶属茶科，常绿小乔木。因其种子可榨油(茶油)供食用，故名。茶油色清味香，营养丰富，耐贮藏，是优质食用油；也可作为润滑油、防锈油用于工业。茶饼既是农药，又是肥料，可提高农田蓄水能力和防治稻田害虫。果皮是提制栲胶的原料。油茶树是世界四大木本油料之一，它生长在中国南方亚热带地区的高山及丘陵地带，是中国特有的一种纯天然高级油料。主要集中在浙江、江西、河南、湖南、广西五省全国年产量仅为20万吨左右。种子含油30％以上，供食用及润发、调药，可制蜡烛和肥皂，也可作机油的代用品。油茶与油棕、油橄榄和椰子并称为世界四大木本食用油料植物。油茶具有很高的综合利用价值，茶籽粕中含有茶皂素、茶籽多糖、茶籽蛋白等，它们都是化工、轻工、食品、饲料工业产品等的原料，茶籽壳还可制成糠醛、活性炭等，茶树的灰洗头可杀死虱子包括虫卵。茶子树木质细、密、重，拿在手里沉甸甸的，很硬，是做陀螺，弹弓的最好材料，并且由于其有茶树天然的纹理，也是制作高档木纽扣的高级材料，采用机械爪对油茶果进行采摘时，一般是先用机械爪抓取，然后用力拉拽使得油茶果与油茶植株脱离，用力拉拽使油茶果脱离油茶植株时，易损伤油茶植株，为解决上述问题，本专利技术提供一种抓取油茶果的机械爪。
技术实现思路
本技术的目的在于：为解决采用机械爪采用油茶果时需用力拉拽易损坏油茶果植株等技术问题，本技术提供一种抓取油茶果的机械爪。本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种抓取油茶果的机械爪，包括腰部基座、腰部机构、手臂、法兰盘、连接件和机械爪，所述腰部基座一端放置在放置面上，另一端和腰部机构铰接，所述腰部机构的另一端和手臂铰接，手臂的另一端和法兰盘固接，法兰盘的另一端通过连接件和机械爪连接，所述连接件包括一端和法兰盘连接的空心连接块，所述空心连接块的另一端和连接杆固接，所述连接杆的另一端铰接有三个机械爪片，三个机械抓片在一个圆周上均匀分布，所述机械爪片的末端设置有刀口呈锯齿形的刀片，且三个机械爪片上刀片的刀口朝向同一个方向，所述空心连接块内设有电机，所述电机的输出轴通过联轴器和连接杆连接，所述连接杆穿出设置在空心连接块上的轴承和机械爪铰接。进一步地，所述刀片焊接在机械爪片的末端并和机械爪片一体成型。进一步地，所述刀片上和机械爪片接触的一端设有凸块，所述机械爪片和刀片接触的一端设有和凸块配合的凹槽，所述刀片和机械爪片通过凸块和凹槽可拆卸连接。进一步地，所述刀片上和机械爪片接触的一端固设有螺栓，所述机械爪片上和刀片接触的一端设有和螺栓匹配的通孔，所述刀片上的螺栓穿过机械爪片上的通孔并通过螺母和机械爪片可拆卸连接。进一步地，所述机械抓片和油茶果接触的一侧设有缓冲带，所述缓冲带包括直接和油茶果接触的缓冲橡胶，还包括设置在缓冲橡胶和机械爪片间的缓冲弹簧。进一步地，所述刀片和机械爪片的延长线在同一个方向。本技术工作时：首先将刀口呈锯齿状的刀片与机械爪片安装为一体，然后使用机械爪片抓住待采摘的油茶果，此时与机械爪片末端延长线同一方向的刀片将待采摘的油茶果环抱住，然后接通电机的电源，待电源接通后电机的输出轴开始转动，转动的输出轴通过联轴器带动连接杆转动，转动的连接杆带动铰接在其上的机械爪片转动，转动的机械爪片带动设置在机械爪片末端刀口呈锯齿状的刀片转动，转动的刀片实现对机械爪片环抱住的油茶树上油茶果的切落，可有效避免机械爪采摘油茶果的过程中会用力拉拽油茶果，损坏油茶果植株。本技术的有益效果如下：1、本技术首先将刀口呈锯齿状的刀片与机械爪片安装为一体，然后使用机械爪片抓住待采摘的油茶果，此时与机械爪片末端延长线同一方向的刀片将待采摘的油茶果环抱住，然后接通电机的电源，待电源接通后电机的输出轴开始转动，转动的输出轴通过联轴器带动连接杆转动，转动的连接杆带动铰接在其上的机械爪片转动，转动的机械爪片带动设置在机械爪片末端刀口呈锯齿状的刀片转动，转动的刀片实现对机械爪片环抱住的油茶树上油茶果的切落，可有效避免机械爪采摘油茶果的过程中会用力拉拽油茶果，损坏油茶果植株。2、本技术所述刀片焊接在机械爪片的末端并和机械爪片一体成型，通过将刀片与机械爪片焊接为一体，可有效固定机械刀片防止在对油茶果切割过程中移位。3、本技术所述刀片上和机械爪片接触的一端设有凸块，所述机械爪片和刀片接触的一端设有和凸块配合的凹槽，所述刀片和机械爪片通过凸块和凹槽可拆卸连接，通过凸块与凹槽实现对刀片和机械爪片的可拆卸连接，当刀片钝化后可将刀片取下打磨锋利后重新时候，节省成本，也可直接将损坏钝化的刀片更换。4、本技术所述刀片上和机械爪片接触的一端固设有螺栓，所述机械爪片上和刀片接触的一端设有和螺栓匹配的通孔，所述刀片上的螺栓穿过机械爪片上的通孔并通过螺母和机械爪片可拆卸连接,通过螺母和螺栓配合实现对刀片和机械爪片的可拆卸连接，当刀片钝化后可将刀片取下打磨锋利后重新时候，节省成本，也可直接将损坏钝化的刀片更换。5、本技术所述机械抓片和油茶果接触的一侧设有缓冲带，所述缓冲带包括直接和油茶果接触的缓冲橡胶，还包括设置在缓冲橡胶和机械爪片间的缓冲弹簧，通过在机械爪片上设置缓冲带，可有效避免机械爪片抓取油茶果时损伤油茶果，影响油茶过后期出油。6、本技术所述刀片和机械爪片的延长线在同一个方向，通过将刀片与机械爪片相对倾斜设置，可增大刀片与油茶果的接触面积，提高油茶果切落的效率。附图说明图1是本技术一种抓取油茶果的机械爪结构示意图；图2是本技术内部透视结构示意图；图3是本技术机械爪片和刀片拆开后的结构示意图；图4是本技术机械爪片和刀片可拆卸连接的结构示意图；图5是本技术机械爪片和刀片连接的侧视图；附图标记：1-腰部基座、2-腰部机构、3-手臂、4-法兰盘、5-空心连接块、6-电机、7-联轴器、8-轴承、9-连接杆、10-机械爪片、11-缓冲橡胶、12-缓冲弹簧、13-刀片。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取油茶果的机械爪，包括腰部基座(1)、腰部机构(2)、手臂(3)、法兰盘(4)、连接件和机械爪，所述腰部基座(1)一端放置在放置面上，另一端和腰部机构(2)铰接，所述腰部机构(2)的另一端和手臂(3)铰接，手臂(3)的另一端和法兰盘(4)固接，其特征在于，法兰盘(4)的另一端通过连接件和机械爪连接，所述连接件包括一端和法兰盘(4)连接的空心连接块(5)，所述空心连接块(5)的另一端和连接杆(9)固接，所述连接杆(9)的另一端铰接有三个机械爪片(10)，三个机械抓片在一个圆周上均匀分布，所述机械爪片(10)的末端设置有刀口呈锯齿形的刀片(13)，且三个机械爪片(10)上刀片(13)的刀口朝向同一个方向，所述空心连接块(5)内设有电机(6)，所述电机(6)的输出轴通过联轴器(7)和连接杆(9)连接，所述连接杆(9)穿出设置在空心连接块(5)上的轴承(8)和机械爪铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓取油茶果的机械爪，包括腰部基座(1)、腰部机构(2)、手臂(3)、法兰盘(4)、连接件和机械爪，所述腰部基座(1)一端放置在放置面上，另一端和腰部机构(2)铰接，所述腰部机构(2)的另一端和手臂(3)铰接，手臂(3)的另一端和法兰盘(4)固接，其特征在于，法兰盘(4)的另一端通过连接件和机械爪连接，所述连接件包括一端和法兰盘(4)连接的空心连接块(5)，所述空心连接块(5)的另一端和连接杆(9)固接，所述连接杆(9)的另一端铰接有三个机械爪片(10)，三个机械抓片在一个圆周上均匀分布，所述机械爪片(10)的末端设置有刀口呈锯齿形的刀片(13)，且三个机械爪片(10)上刀片(13)的刀口朝向同一个方向，所述空心连接块(5)内设有电机(6)，所述电机(6)的输出轴通过联轴器(7)和连接杆(9)连接，所述连接杆(9)穿出设置在空心连接块(5)上的轴承(8)和机械爪铰接。


2.根据权利要求1所述的一种抓取油茶果的机械爪，其特征在于，所述刀片(13)焊接在机械爪片(10)的末端并和机械爪片(10)一体成型。

【专利技术属性】
技术研发人员：王虎，王飞，王佳，
申请(专利权)人：郑州永丰生物肥业有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41