【技术实现步骤摘要】
一种自动无人采摘油茶设备
本技术涉及油茶采摘设备
，更具体的是涉及一种自动无人采摘油茶设备。
技术介绍
油茶，别名：茶子树、茶油树、白花茶；油茶属茶科，常绿小乔木。因其种子可榨油(茶油)供食用，故名。茶油色清味香，营养丰富，耐贮藏，是优质食用油；也可作为润滑油、防锈油用于工业。茶饼既是农药，又是肥料，可提高农田蓄水能力和防治稻田害虫。果皮是提制栲胶的原料。油茶树是世界四大木本油料之一，它生长在中国南方亚热带地区的高山及丘陵地带，是中国特有的一种纯天然高级油料。主要集中在浙江、江西、河南、湖南、广西五省全国年产量仅为20万吨左右。种子含油30％以上，供食用及润发、调药，可制蜡烛和肥皂，也可作机油的代用品。成熟油茶表皮颜色呈红紫色，易于分辨，根据油茶产区的农民群众实践测试：油茶最好在种籽已经成熟而果实未开裂之前采收，而油茶果从成熟到开裂仅有10天左右的时间，采摘过早，直接影响茶籽的含油量和出油率，采摘太迟，会由于油茶果自然开裂导致茶籽易散落而难以收捡，降低产量。目前油茶果的采摘主要依靠人工，采摘效率低，人工劳动强度...
【技术保护点】
1.一种自动无人采摘油茶设备，包括行进设备(1)，其特征在于：所述行进设备(1)顶部设置有定位机构(2)，所述定位机构(2)的顶部设置有机械臂(3)，所述机械臂(3)的顶部设置有用于采摘油茶果的采摘设备(4)，所述机械臂(3)的顶部设置有用于观察成熟油茶果的摄像头(5)，所述行进设备(1)上设置有用于收集油茶果的回收箱(6),所述行进设备(1)上设置有用于控制自动无人采摘油茶设备的控制器(7)，所述摄像头(5)的信号输出端与外界显示器的信号接受装置的信号输入端信号连接，所述控制器(7)的信号输入端与遥控器的信号输出端信号连接，所述控制器(7)的信号输出端与行进设备(1)上驱...
【技术特征摘要】
1.一种自动无人采摘油茶设备，包括行进设备(1)，其特征在于：所述行进设备(1)顶部设置有定位机构(2)，所述定位机构(2)的顶部设置有机械臂(3)，所述机械臂(3)的顶部设置有用于采摘油茶果的采摘设备(4)，所述机械臂(3)的顶部设置有用于观察成熟油茶果的摄像头(5)，所述行进设备(1)上设置有用于收集油茶果的回收箱(6),所述行进设备(1)上设置有用于控制自动无人采摘油茶设备的控制器(7)，所述摄像头(5)的信号输出端与外界显示器的信号接受装置的信号输入端信号连接，所述控制器(7)的信号输入端与遥控器的信号输出端信号连接，所述控制器(7)的信号输出端与行进设备(1)上驱动装置的信号输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的自动无人采摘油茶设备，其特征在于：所述定位机构(2)包括定位机架(2-1)，所述定位机架(2-1)上活动安装有两个相互平行的横板(2-3)，两个所述横板(2-3)上设置有用于驱动横板在定位机架上行走的驱动器(2-2)，两个所述横板(2-3)之间设置有活动箱(2-4)，所述活动箱(2-4)的底部活动安装有两个滚轮(2-5)，两个所述横板(2-3)上均设置有与滚轮相适配的滚槽，两个所述滚轮(2-5)之间固定安装有转轴(2-6)，所述活动箱(2-4)上设置有第一驱动电机(2-7)，所述第一驱动电机(2-7)的第一输出轴与转轴(2-6)之间通过齿轮啮合，所述驱动器(2-2)与第一驱动电机(2-7)的信号输入端均与控制器(7)的信号输出端之间电性连接。
3.根据权利要求1所述的自动无人采摘油茶设备，其特征在于：所述机械臂(3)包括装置箱(301)，所述装置箱(301)的内部滑动安装有滑动箱(302)，所述装置箱(301)的顶部设置有与滑动箱(302)相适配的开口，所述滑动箱(302)的一侧设置有第二驱动电机(303)，所述第二驱动电机(303)的第二输出轴上固定安装有驱动轮(304)，所述驱动轮(304)上设置有利于行走的卡块，所述装置箱(301)内部位于驱动轮(304)的同一侧设置有轨道(305)，所述轨道(305)上靠近驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，宋凯，王佳，王建，杨兰芳，马林，王虎，张红瑞，
申请(专利权)人：郑州永丰生物肥业有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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