【技术实现步骤摘要】
一种双臂水果采摘装置
本技术涉及水果采摘
，尤其涉及一种双臂水果采摘装置。
技术介绍
在水果成熟的季节，对于果农来说，树高难摘，不得不爬上树进行采摘，由于危险性比较高，难免会出现挂伤、摔伤等事故，还有果农用竹竿或其他工具进行敲打水果，或者直接拉扯树枝，这样难免会造成水果和果树的损伤。经检索，中国专利授权号为CN208273622U的专利，公开了一种水果采摘装置，包括伸缩杆、采摘头和网兜，采摘头位于伸缩杆顶部，包括支架和采摘爪，支架上设有第一舵机，控制采摘爪的张开以及闭合，网兜通过固定装置可拆卸安装在伸缩杆上。上述专利中的一种水果采摘装置装置存在以下不足：单臂式结构，在采摘时需要不停的调整采摘位置，裁切装置的角度固定，当遇到角度不同的水果时摘取不方便，布筒内没有缓冲结构，果实掉落时极易损伤。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种双臂水果采摘装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种双臂水果采摘装置，包括底座，所述底座顶部外壁通过...
【技术保护点】
1.一种双臂水果采摘装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部外壁通过螺栓固定有转盘(2)，且转盘(2)顶部外壁通过螺栓固定有第一支撑臂(3)，所述第一支撑臂(3)顶部外壁通过铰链铰接有第二支撑臂(4)，且第二支撑臂(4)顶端外壁通过螺丝固定有套筒(6)，所述套筒(6)内壁套接有气缸(7)，且气缸(7)的伸缩端外壁通过螺栓固定有连接柱(8)，所述连接柱(8)顶部外壁通过铰链连接有连接板(9)，且连接板(9)一侧外壁焊接有安装板(10)，所述安装板(10)一侧外壁靠近顶部处通过螺丝固定有水平设置的定刀片(12)，且安装板(10)一侧外壁靠近定刀片(12)的底部处开设...
【技术特征摘要】
1.一种双臂水果采摘装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部外壁通过螺栓固定有转盘(2)，且转盘(2)顶部外壁通过螺栓固定有第一支撑臂(3)，所述第一支撑臂(3)顶部外壁通过铰链铰接有第二支撑臂(4)，且第二支撑臂(4)顶端外壁通过螺丝固定有套筒(6)，所述套筒(6)内壁套接有气缸(7)，且气缸(7)的伸缩端外壁通过螺栓固定有连接柱(8)，所述连接柱(8)顶部外壁通过铰链连接有连接板(9)，且连接板(9)一侧外壁焊接有安装板(10)，所述安装板(10)一侧外壁靠近顶部处通过螺丝固定有水平设置的定刀片(12)，且安装板(10)一侧外壁靠近定刀片(12)的底部处开设有安装槽，所述安装槽内壁通过螺丝固定有导轨(13)，且导轨(13)的滑动端通过螺丝固定有动刀片(14)，所述动刀片(14)靠近连接板(9)一侧外壁通过螺丝固定有电动推杆(15)，且电动推杆(15)远离动刀片(14)的一端通过螺丝固定于连接板(9)的一侧外壁，所述连接板(9)的一侧外壁靠近底部处焊接有固定圈(16)，且固定圈(16)外壁缝接有布筒(17)。
2.根据权利要求1所述的一种双臂水果采摘装置，其特征在于，所述第一支撑臂(3)一侧外壁中部处铰接有第一液压杆(5)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张豪，刘晓明，
申请(专利权)人：襄阳金美科林农业开发有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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