【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及除草机械，具体是一种自动除草和运输一体机器人。
技术介绍
1、在日常的工作场景中，有些区域无法进行人工的清理例如变电站围栏内的杂草，人工清理具有危险性，故而需要机器人协助进行杂草的清理。
2、现有的除草机器人不具备较好的升降调节功能，在使用时不能根据田间地形及杂草高度对切割高度进行调整，不利于杂草的去除，适用性受到一定的限制，且被清除的杂草会被留在原地，无法得到及时的清理，影响除草效果，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种自动除草和运输一体机器人，以克服当前实际应用中的不足。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自动除草和运输一体机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种自动除草和运输一体机器人，包括：安全壳；电动滚轮，所述电动滚轮对称设置在所述安全壳两端底部，与所述安全壳转动连接，用于实现对安全壳的支撑，并驱动安全壳移动；升降式切割单元，所述升降式切割单元与所述安全壳相连...
【技术保护点】
1.自动除草和运输一体机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动除草和运输一体机器人，其特征在于，所述多功能驱控组件包括：气流发生箱、进气管、出气管、供能源、中控杆、导气风扇和偏心轮，所述气流发生箱固定连接设置在所述安全壳内侧，所述气流发生箱底端外侧固定连接设置有供能源，所述供能源输出端与贯穿所述气流发生箱的中控杆固定连接，所述中控杆顶端通过皮带传动件与所述升降式切割单元相连，用于配合所述供能源实现对升降式切割单元的驱动，所述气流发生箱内侧设置有与所述中控杆固定连接的导气风扇，所述气流发生箱底端箱壁上固定连接设置有与所述自回收式集草组件相连的...
【技术特征摘要】
1.自动除草和运输一体机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动除草和运输一体机器人，其特征在于，所述多功能驱控组件包括：气流发生箱、进气管、出气管、供能源、中控杆、导气风扇和偏心轮，所述气流发生箱固定连接设置在所述安全壳内侧，所述气流发生箱底端外侧固定连接设置有供能源，所述供能源输出端与贯穿所述气流发生箱的中控杆固定连接，所述中控杆顶端通过皮带传动件与所述升降式切割单元相连，用于配合所述供能源实现对升降式切割单元的驱动，所述气流发生箱内侧设置有与所述中控杆固定连接的导气风扇，所述气流发生箱底端箱壁上固定连接设置有与所述自回收式集草组件相连的进气管，用于配合所述导气风扇的旋转驱动所述自回收式集草组件实现对被切割杂草的吸收，所述气流发生箱顶端箱壁上固定连接设置有出气管，所述出气管另一端与所述升降式切割单元相连，用于输送空气实现对升降式切割单元的自洁，所述中控杆外侧还固定连接设置有与所述同步传控组件相连的偏心轮，用于配合所述中控杆的旋转驱动所述同步传控组件，实现对位于自回收式集草组件内侧杂草的回收。
3.根据权利要求2所述的自动除草和运输一体机器人，其特征在于，所述自回收式集草组件包括：过滤箱、吸尘管、杂草存储箱、锁定件、滤框和负压形成管，所述过滤箱固定连接设置所述安全壳内侧，所述过滤箱内侧固定连接设置有滤框，所述滤框顶端外侧设置有与所述过滤箱箱壁固定连接的吸尘管，所述吸尘管另一端设置在所述过滤箱底端外侧，所述滤框底端外侧设置有与所述过滤箱箱壁固定连接的负压形成管，所述负压形成管另一端与所述进气管滑动连接，所述滤框两侧均抵接设置有杂草存储箱，所述杂草存储箱与所述过滤箱箱壁插接，所述杂草存储箱与所述滤框接触一侧箱壁上设置有开口，所述开口底端与所述滤框顶端齐平，所述过滤箱内侧两端顶部均固定连接设置有锁定件，用于配合所述过滤箱实现对杂草存储箱的锁定。
4.根据权利要求3所述的自动除草和运输一体机器人，其特征在于，所述自回收式集草组件还包括：旋转控制轮、螺纹棒和清洁刷，所述螺纹棒设置在所述滤框顶端外侧，贯穿所述过滤箱两侧箱壁，所述螺纹棒与所述过滤箱两侧箱壁转动连接，所述螺纹棒外侧螺纹连接设置有与所述过滤箱箱壁滑动连接的清洁刷，所述清洁刷与所述滤框抵接，所述螺纹棒一端外侧固定连接设置有旋转控制轮，所述旋转控制轮与所述同步传控组件相连，用于配合所述同步传控组件驱动螺纹棒旋转实现清洁刷的往复运动，完成对位于滤框表面杂草的清扫。
5.根据权利要求4所述的自动除...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓明，张豪，秦涛，叶超，敖涛，
申请(专利权)人：襄阳金美科林农业开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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