本公开提供的一种目标障碍物的跟踪方法、装置及无人车，该方法包括：获取当前帧的第一目标障碍物；将第一目标障碍物与跟踪障碍物队列中的目标障碍物进行匹配；在从跟踪障碍物队列中匹配到第二目标障碍物的情况下，根据第一目标障碍物与当前第二目标障碍物...

本发明公开了一种物料装载设备的监测方法及系统。其中，该方法包括：获取目标物料装载设备的第一位置信息和航向角信息，以及至少一个第一物料运输车辆的第二位置信息；基于第一位置信息、第二位置信息和航向角信息，将至少一个第一物料运输车辆与目标物料...

本申请提供了一种行驶边界实时生成方法、车辆，涉及智慧矿山、无人驾驶、车辆技术领域。该方法包括：将车辆行驶过程中采集的当前帧点云投影至在线栅格，并确定在线栅格的属性信息，其中，在线栅格表示在车辆所处位置的目标距离内的栅格；基于在线栅格的属...