本发明公开一种基于暗战术引导的多智能体隐式协同决策方法，用于解决多智能体系统中通信不可靠乃至完全缺失的协同；其通过引入“暗战术”概念用以指导智能体的行为。本发明包含三个核心组件：战术分配网络、智能体策略网络及一组暗战术，在训练阶段，同步...

本发明公开了一种基于太阳辐射红外与有限元模拟体内预应力孔道灌浆空洞的综合检测方法，涉及预应力桥梁无损检测领域；本方法首先针对混凝土桥梁拍摄可见光图片，找出混凝土表面脱落褪色的区域，其次根据实际桥梁的尺寸建立有限元仿真模型，接着使用红外热...

本发明公开了一种功能性亲水涂层及其制备方法和应用，涉及防污表面涂层模技术领域，所述功能性亲水涂层由作为基底层的粘附层、通过配位反应原位生长在粘附层上的催化纳米颗粒层以及覆盖在催化纳米颗粒层的低表面能全氟硅烷域层组成，所述粘附层上分布有儿...

本发明公开了一种基于弱监督语义分割的单向光闸视频流传输方法，属于单向光闸信息传输技术领域；包括以下步骤：通过弱监督语义分割模型对光闸外端接收的所有视频数据进行关键区域和背景区域的分类和标记；对视频帧中的关键区域和背景区域进行优先级划分；...

本发明公开了一种适用于C型截面冷弯薄壁型钢的单层网壳结构节点，属于钢结构工程技术领域；该单层网壳结构节点包括连接节点和连接在连接节点外侧上的C型钢组合构件，连接节点由中心毂体和连接件连接在一起组成，中心毂体为空心的棱柱体结构，其每个棱面...

本发明公开了一种电动汽车储能式热管理系统。涉及车辆热管理系统技术领域，包括：温度控制模块、八通阀、储能装置和乘员舱；所述温度控制模块连接八通阀、储能装置和乘员舱；所述储能装置连接八通阀和乘员舱；所述温度控制模块用于为电动汽车储能式热管理...

本发明属于药物化学技术领域，公开了一种通式(I)所示的吩噻嗪磺酰胺类化生物或其盐及其制备方法和用途。该类化合物及其药学上可接受的盐、异构体、前体药物共结晶复合物、水合物、溶剂合物可作为视黄酸受体相关孤儿受体‑γt(RORγt)的激动剂。...

本发明提供了一种自适应边缘服务器放置与动态调整优化方法，首先获取区域内所有基站的位置，并随机生成所有服务器的位置；其次智能体根据服务器的动态位置信息生成状态特征；然后智能体根据状态特征决定要选择移动的服务器和移动的方向；计算出该方向的所...

本发明公开了一种基于黑洞波导杆的在役空心板桥钢绞线断丝长期实时监测系统及监测方法，涉及空心板桥钢绞线断丝监测技术领域，在空心板桥两端部沿横向布置钢板，其中波导杆通过粘接方式布置于已安装在空心板桥的钢板上，采用纵向分布的波导杆连接空心板两...

本发明属于靶材制备技术领域，公开了一种密度可控且均匀的氧化铟铈靶材的制备方法。通过（1）将氧化铟、氧化铈和聚丙烯酸铵加到去离子水中，经球磨，干燥和筛网，得粉体；（2）粉体经两段煅烧处理，得煅烧粉；（3）将煅烧粉与去离子水、粘结剂和分散剂...

本发明提供了一种制备难熔金属或低价氧化物粉末的装置及方法，涉及冶金工艺技术领域。所述装置包括依次在炉管内设置的进料过渡区、加热反应区以及水冷钝化区；所述进料过渡区与加热反应区之间、加热反应区和水冷钝化区之间、进料过渡区远离加热反应区的一...

本发明公开一种甲基修饰水凝胶电解质、其制备方法及在锌电池中的应用，属于二次电池领域。水凝胶电解质由丙烯酰胺、甲基纤维素以及硫酸锌组成。制备方法为甲基纤维素和丙烯酰胺加入到硫酸锌溶液中混合均匀，然后加入过硫酸钾引发剂和交联剂N,N'‑亚甲...

本发明涉及碳烟催化燃烧领域，提供了一种碳烟脱除用催化剂及其制备方法和应用。本发明以碳源、模板剂和氮源为原料，通过冷冻干燥法得到具有超薄纳米片交织三维网络结构的氮掺杂碳网络材料；以所得氮掺杂碳网络材料为模板，通过模板浸渍法将变价金属负载于...

本发明涉及一种3D‑CNS@Mo<subgt;2</subgt;Ti<subgt;2</subgt;C<subgt;3</subgt;T<subgt;x</subgt; MXene的复合衍...

本发明公开了一种基于磁性传感器的比例电磁铁控制方法，旨在解决现有电磁铁在使用磁性传感器进行衔铁位置检测时检测精度及可靠度低，从而导致比例电磁铁控制效果差的技术问题。该方法首先关闭所述磁性传感器，并向所述比例电磁铁的线圈施加大于相应动作电...

本发明属于金属冶炼技术领域，提供了一种金属热还原制备难熔金属及低价氧化物的装置和方法。包括炉管、反应容器、加热装置和驱动装置；所述反应容器设置于所述炉管的内部；所述加热装置设置于所述炉管的外表面；所述驱动装置用于驱动所述反应容器在所述炉...

本技术涉及工程废弃泥浆脱水技术领域，具体的为一种盾构泥浆池中泥浆底部真空快速脱水装置，包括泥浆池，在泥浆池底部设置有过滤结构；过滤结构包括透水混凝土层，在透水混凝土层内部设置有抽水结构；抽水结构包括排水管结构，排水管结构上均布有排水孔，...

本发明属于电解水催化技术领域，具体涉及一种高熵磷‑氟化物纳米颗粒催化剂的制备方法、制得的催化剂及析氧电极。本发明提供的高熵磷‑氟化物纳米颗粒催化剂的制备步骤为，首先取Ni、Fe、Cu、Co、Mn的可溶性金属盐溶解在蒸馏水或/和乙醇中配置...

本申请涉及连续体机器人控制相关技术领域，并提供一种基于分数阶等价输入扰动估计的连续体机器人控制系统及方法，所述系统包括：反馈线性化模块，用于获取所述连续体机器人的动力学模型，对所述动力学模型进行线性化处理；分数阶等价输入扰动估计器，用于...

本技术公开了一种微生物肥料发酵装置，涉及微生物肥料领域，包括底座，底座的顶部通过支柱安装有发酵箱，发酵箱的前侧固定连接有出料管，发酵箱的顶部设置有破碎机构，破碎机构的后侧安装有注液机构，发酵箱中安装有搅拌机构，搅拌机构的底部安装有驱动机...