本发明公开了一种机械制造辅助机械臂，其结构包括支撑座、支撑臂、主体，所述主体包括连接块、摆动臂、卡合槽、辅助装置，所述辅助装置包括安装座、转动轴、活动槽、旋转柱、锁紧装置，所述锁紧装置包括锁紧座、螺丝槽、进料端口、导向装置、锁紧头、吸铁...