一种云台控制器的控制算法，属于应用电子设备进行位置识别的方法，第一步：初始化数据；第二步：读取陀螺仪的传感器姿态数据，使用卡尔曼滤波算法算出云台的姿态角；第三步：对比云台的姿态角的前后变化，换算出其磁编码变化角度；如若磁编码变化角度为零...

本发明的技术课题提供了一种手杖，这种手杖在步行当中，不管是从高处向下走或是从下向上攀登都不会带来任何困难和不便，登山者、旅行者、老年人、残疾人等可以方便、安全地使用。为此，本发明的手杖包含了一个长形的手杖主体，以及安装在此手杖主体上一个...

本发明公开了一种保健茶，包括以下的中药原料制备而成：700-800的松针，450-550的松子，200-300的松花，450-550的柏子仁，450-550的龙眼，450-550的核桃，450-550的栗子，450-550的大枣，200...

本实用新型涉及一种具有灯光显示熔断状态功能的保险丝结构，其结构包括内部成型有容置空间的保险丝本体，容置空间内容设有以金属熔丝相连接的两个导电端子，且发光二极管插拔设于该保险丝本体的容置孔中，使该发光二极管的两极与该两个导电端子电连接，以...

本发明涉及可实现多种介质同步流入的热交换器及其制造方法，更具体地，本发明的热交换器通过并不焊接螺旋板的连接部分而提供了一种简单的制造方法。通过形成连接到流入和流出介质管的歧管，而可使多种介质同时流入和流出，并且将所述歧管安装在流入／流出...

本实用新型涉及一种含工作台的垫脚梯装置。它包括两组脚架、一固定台面及一活动台面；脚架有一导轨装置，导轨装置有一中空杆体，杆体内枢接一螺杆，螺杆一侧外端固连一旋转把手，杆体的底端固连一脚架基座，脚架基座第一端向下连一第一支撑脚，另端枢连一...

本实用新型涉及锯切装置。解决于工作台上可不同角度地锯工作物。工作台的附加式角度锯切装置，它包括基座、锯架导引装置，基座含有一角度固定板部，锯架导引装置含有一架体、四滑杆联结构件及四锯架联结构件，其特征是：角度固定板部贯穿一用以固定于工作...

一种板材粘接固定器，包括有一底杆于该底杆的侧边设有定位孔；一前压杆构件含有一承架枢装于该底杆的前端，并于该承架中螺设一推杆；一后压杆构件含有一架体，该架体藉由一插梢枢设于底杆的一定位孔中，架体中枢设一挡杆；两个以上的支撑架分别跨接于该底...

本实用新型涉及木工用工作台夹持装置。解决夹持不同外形工件问题。工作台的夹持附件装置，它包括基座、顶撑杆件及压板，其特征是：基座底端向下突伸一固定轴部，并轴向地贯穿一套孔；顶撑杆件至少一杆段穿置于基座的套孔中，可倾斜偏动的压板松套于顶撑杆...

本实用新型涉及一种改良锯架，包括第一和第二架板，导杆和连接杆，其中：第一架板上段正交弯曲形成固定板部，底段偏向一侧向下延伸一锯片固定部；第二架板上段正交弯曲形成一固定板，底段偏向一侧向下延伸一锯片定位部；导杆两端分别滑套在第一和第二架板...

本实用新型属于金工或木工加工中的一种工作台夹持装置，它主要由杆体和夹持座所组成。其中，夹持座的一端是套设在杆体上，另一端设一Ｕ形座，Ｕ形座内枢接有一延设有扳手的偏心凸轮，并使凸轮外缘接触于Ｕ形座的内底面，藉以在Ｕ形座的外底面接触放置于工...

折叠式工作台，由一对人字形脚架，脚架上以结合座连接的承杆、在每一根承杆上安装的一对夹座及与夹座相连接的台面所构成，在每对夹座中，一个固定不动，另一个可为螺杆带动而在承杆上滑动，从而可以调整两夹座间距离，用以组成工作台面或夹持工件，当使用...

本实用新型涉及烘烤用器械。解决结构可靠问题。烤肉用串叉，该叉本体前段形一渐尖的导入叉部，其后形成一联结根部，联结根部断面呈Ｕ型；驱动轮盘轮缘凹设有凹齿，盘面上贯穿一Ｕ型槽且于其槽内形成一嵌套舌片，嵌套舌片吻合滑套叉本体Ｕ型断面的联结根部...

本实用新型涉及烤肉串。解决转动问题。烤肉架的串叉旋转装置，它包括：一主机箱、两侧壁及一后架板，其特征是：主机箱中央形成一容置槽穴，容置槽穴两端至少枢装一链轮，并于两链轮间啮合绕一链条，其中一链条的转轴为一马达驱动联接，另于容置槽穴两侧顶...

本实用新型涉及烘烤肉食品装置。解决直接烤肉避免产生焦变问题。间接加热烘烤式烤肉架，它包括架体、木炭架，架体有边壁，顶端框围形成一穴口构成加热烘烤区，内部偏置于加热烘烤区至少一侧为热源区，木炭架置于热源区中。可使燃烧的木炭热能经各边壁导引...

本发明涉及一种烤肉架。它主要是架体系由多个边壁框围成一中空架体，在该架体的顶端形成界定一烤肉区的穴口，另外，在架体内且投影地偏置在烤肉区的一侧，至少形成一热源容置室，又在该热源容置室中至少有一加热源装置。从而，油脂、佐料等不滴落加热源中...

一种多用途工作椅，包括有：座垫，在其背面设有若干个固接孔座，在该固接孔座设有一个直板，在该直板后设有圆座，该圆座侧壁上设有卡接槽。 若干个椅脚，略呈长柱形杆，其顶端设有一个卡槽，在该卡槽前端设有圆杆，该圆杆外缘设有卡柱，在椅脚略中...

一种拆装方便的座椅，由座面、卡扣件、支撑杆、架座、固定座、盘架、脚座所构成，座面下设有圆槽，支撑杆借助与其顶部连接的卡扣件安装在圆槽内，条形脚座内侧端的承接杆，借滑动固定在支撑杆上的架座和固定座，均布并固定在支撑杆上的周围，脚座向外侧伸...

一种可任意调整高度的隔板架体，隔板上设有锥形孔洞并配合一内孔平直外部呈锥状的若干片相互连结成一体的斜锥件，先使该斜锥件套设于架体的管柱上，再将具有锥形孔的隔板配置于架体的管柱上并使该斜锥件配入于隔板的锥形孔内，将隔板下压时即借隔板的锥形...

本发明有关一种可任意调整高度的隔板结构，主要包括架体管柱、斜锥件和隔板。先将一内孔平直外部呈锥状且以若干片相互连结一体的斜锥件套设于架体管柱，再将具有锥形孔且锥度与斜锥件相同的隔板置上。把斜锥件移至所需高度后，再与隔板的锥形孔配合，当隔...