本实用新型公开了快速粉末推送装置，包括料筒，安装在料筒顶部的支架，固定连接在支架顶部的传动电机，安装在传动电机输出端且位于料筒内部的输送杆，所述料筒的右侧固定连接有连接框，所述连接框的内部活动连接有轴杆，所述轴杆的表面固定连接有若干个震...

本实用新型公开了全自动轨道式快速粉末进样装置，包括药剂粉末分配设备，药剂粉末分配设备的底部固定连接有工作台，工作台的底部固定连接有U型板，工作台的顶部设置有移动板，移动板的顶部固定连接有瓶套。本实用新型过使用者一次性批量的将多个瓶体放入...

本实用新型公开了免清洗快速样品更换装置，包括机体，插接在机体输出端的分配头，所述分配头的表面通过销轴活动连接有夹板，所述夹板远离分配头的一侧延伸至机体输出端的一侧并与机体的表面接触，所述夹板的底部固定连接有连接板，所述分配头的右侧通过轴...

本发明实施例提供一种基于图像划分目标物体的方法、装置、设备及介质。该基于图像划分目标物体的方法包括：获取目标物体的第一图像；确定所述目标物体在所述第一图像中对应的目标区域；基于所述目标区域的像素坐标确定所述目标区域的中心点；以穿过所述中...

本实用新型提供了一种太阳能板、定日镜清洁机器人作业环境清洁结构，包括驱动单元、检测单元、执行单元以及处理单元，所述驱动单元能够驱使机器人运动，所述检测单元、执行单元均安装在所述机器人上，所述处理单元分别与驱动单元、检测单元、执行单元信号...

本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种高通量实验多瓶盖自动开关机器人，包括箱体和试管座，所述箱体的一侧壁开设有通口，所述箱体的底部内壁安装有用于带动试管座运动的驱动机构，所述试管座放置在驱动机构上。本实用新型通过设置第一电机、螺纹杆和...

本实用新型提供了一种基于人工智能的多工种维护机器人，包括：清洗机构和维护单元，清洗机构和维护单元并联设置；其中，清洗机构包括镜面清洗模块和作业环境清洁模块，镜面清洗模块和作业环境清洁模块并联设置；镜面清洗模块包括喷水组件、清洁刷组件、刮...

本实用新型提供了一种清洗机器人保护装置，包括清洗机器人、距离传感器、刮条组件、驱动组件、控制装置、压力传感器、保护弹簧以及角度调节气缸，其中：距离传感器、刮条组件、驱动组件、角度调节气缸以及保护弹簧均设置在清洗机器人上；距离传感器与控制...

本实用新型提供了一种适用于人工智能机器人的清洗机构，包括：镜面清洗模块和作业环境清洁模块，其中，镜面清洗模块和作业环境清洁模块并联设置；镜面清洗模块包括喷水组件、清洁刷组件、刮条组件、清洁锁定组件和升降组件，喷水组件固定设置在镜面清洗模...

本发明提供了一种人工智能清洁机器人环境自适应清洁方法及系统，包括：清洁机器人根据传感器模块组的反馈数据获取环境参数，根据获取的环境参数实时调整清洁机器人的运行状态与速度，确保清洁机器人的运行方向与风向一致。本发明通过机器人环境自适应系统...

本发明提供了一种清洗机器人，包括控制器组件、传感器组件、驱动组件和执行单元，其中，传感器组件获取清洗机器人内部和外部的环境信息反馈给控制器组件；控制器组件根据清洗机器人的作业指令程序以及从传感器组件反馈的信号控制驱动组件和执行单元；驱动...

本发明提供了一种太阳能板、定日镜状态动态检测反馈方法及系统，涉及太阳能板清洁技术领域，该方法包括：步骤1：识别太阳能板或定日镜的形态和绝对位置是否发生偏移；步骤2：根据太阳能板或定日镜的形态和绝对位置的偏移，来调整机器人的检测角度，调整...

本发明提供了一种镜面清洗机器人的距离智能补偿方法及系统，包括：清洁装置、传感器模块组和机器人；所述机器人包括全自动移动平台；所述传感器模块组分布设置于所述清洁装置上；所述清洁装置搭载在全自动移动平台上；将全自动移动平台移动到靠近镜面的边...

本发明提供了一种人工智能清洗机器人控制方法及系统，包括：步骤S1：采用中心清洁管理服务器控制清洁机器人结合GNSS数据实现定位并到达目的地(镜子)附近，获取GNSS定位数据信息；步骤S2：利用机器人视觉/地图扫描技术，结合GNSS定位数...

本发明提供了一种适用于人工智能清洗机器人的送水方法及系统，包括：步骤S1：获取清洗机器人水箱水量实时信息；所述清洗机器人水箱水量实时信息对应于清洗机器人水箱水量；步骤S2：获取清洗机器人位置侦测结果信息；步骤S3：计算送水机器人的移动路...

本发明提供了一种人工智能清洁机器人协同清洁方法及系统，该方法包括：步骤1：根据清洗太阳能电池板或定日镜地图的面积，控制中心派出一定数量的机器人分散到需要清洗面积的各个位置；步骤2：对各个位置的太阳能电池板或定日镜进行评估，并把结果发送至...

本发明提供了一种太阳能板、定日镜清洁机器人作业环境清洁结构，包括驱动单元、检测单元、处理单元以及执行单元，所述驱动单元能够驱使机器人运动到达预设位置，所述检测单元安装在所述驱动单元上，用于检测地面环境并识别异常，对所述异常形成环境模型信...

本发明提供了一种基于人工智能的多工种维护机器人，包括控制器组件、传感器组件、驱动组件、执行单元和维护单元，其中，传感器组件获取清洗机器人内部和外部的环境信息反馈给控制器组件；控制器组件根据清洗机器人的作业指令程序以及从所述传感器组件反馈...

本发明提供了一种适用于人工智能清洗机器人的维护方法及系统，包括：步骤S1：获取环境特点采集结果信息；步骤S2：获取自检状态反馈采集结果信息；步骤S3：安置一个或多个维护机器人，获取维护机器人安置结果信息；步骤S4：根据维护机器人安置结果...

本发明提供了一种清洗机器人保护装置，包括清洗机器人、距离传感器、刮条组件、驱动组件、控制装置、压力传感器、保护弹簧以及角度调节气缸，其中：距离传感器、刮条组件、驱动组件、角度调节气缸以及保护弹簧均设置在清洗机器人上；距离传感器与控制装置...