基于人工智能的多工种维护机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种基于人工智能的多工种维护机器人，包括：清洗机构和维护单元，清洗机构和维护单元并联设置；其中，清洗机构包括镜面清洗模块和作业环境清洁模块，镜面清洗模块和作业环境清洁模块并联设置；镜面清洗模块包括喷水组件、清洁刷组件、刮条组件、清洁锁定组件和升降组件，喷水组件固定设置在镜面清洗模块的两侧；刮条组件设置在镜面清洗模块的外壳上；清洁刷组件通过升降组件在镜面清洗模块中进行垂直方向的移动；清洁锁定组件对清洁刷组件在升降组件上进行任意位置定位锁紧。本发明专利技术解决了在清洗作业的同时达到维护良好作业环境的技术问题。业环境的技术问题。业环境的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
基于人工智能的多工种维护机器人


[0001]本技术涉及人工智能机器人
，特别地，涉及一种基于人工智能的多工种维护机器人。

技术介绍

[0002]随着时代的发展，人工智能成为这几年的热门，无论是任何
均朝着人工智能发展，为实现更高更快更好的时代而添砖加瓦。利用机器人可以高效的帮人类解决很多事情。但是现有技术中还没有能够实现多种维护功能的机器人。
[0003]经过检索，专利文献CN208724410U公开了一种多功能草坪维护机器人，包括主体和至少两个移动轮，还包括喷洒机构和切割机构，所述切割机构包括驱动组件、第一导向杆、第二导向杆、切割装置、两个第二滑动套管、两个第一滑动套管、两个第二传动杆和两个第一传动杆，所述喷洒机构包括动力组件、水箱、第二齿轮、连接套管、水泵、第一输料管、第二输料管、喷嘴和两个搅拌组件，该多功能草坪维护机器人中，通过切割机构，可以实现切割装置的高度调节，从而使草坪维护机器人可以根据草坪的用途和生物学特性将草坪切割到不同高度，从而提高了草坪维护机器人的实用性，通过喷洒机构，驱动喷嘴转动，之后通过喷嘴将原料喷洒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的多工种维护机器人，其特征在于，包括：清洗机构和维护单元，所述清洗机构和维护单元并联设置；所述清洗机构包括镜面清洗模块(200)和作业环境清洁模块(300)，所述镜面清洗模块(200)和所述作业环境清洁模块(300)并联设置；所述镜面清洗模块(200)包括喷水组件(210)、清洁刷组件(220)、刮条组件(230)、清洁锁定组件(240)和升降组件(250)，所述喷水组件(210)固定设置在镜面清洗模块(200)的顶部；所述刮条组件(230)设置在镜面清洗模块(200)的外壳上；所述清洁刷组件(220)通过所述升降组件(250)在镜面清洗模块(200)中进行垂直方向的移动；所述清洁锁定组件(240)对所述清洁刷组件(220)在升降组件(250)上进行定位；所述维护单元包括除草灭虫组件和驱逐器，所述除草灭虫组件通过从试剂箱中释放除草剂或者灭虫剂进行维护；所述驱逐器安装在基于人工智能的多工种维护机器人中的驱动组件的前端。2.根据权利要求1所述的基于人工智能的多工种维护机器人，其特征在于，所述驱逐器包括超声波或者风力反光式驱鸟器。3.根据权利要求1所述的基于人工智能的多工种维护机器人，其特征在于，所述作业环境清洁模块(300)包括检测组件、回收组件和释放组件，所述检测组件与所述回收组件相连，所述释放组件与所述回收组件相连接。4.根据权利要求1所述的基于人工智能的多工种维护机器人，其特征在于，所述喷水组件(210)包括水箱(3)、水位探针(4)、水管(5)、水泵支架(7)、水泵(8)和喷头(10)，所述水位探针(4)设置在所述水箱(3)内；所述水泵支架(7)通过连接件固定在所述清洁刷组件(220)上；所述喷头(10)、水泵(8)、水箱(3)通过水管(5)连接供水。5.根据权利要求1所述的基于人工智能的多工种维护机器人，其特征在于，所述清洁刷组件(220)包括清洁刷电机(16)、从动链轮(17)、同步带(18)和主动链轮(19)，所述清洁刷电机(16)与所述主动链轮(19)...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓力，吴俊伟，李南洙，
申请(专利权)人：正从科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：