本发明涉及应用于搬运机器人相关领域的一种GIS设备运输用搬运机器人，可独立使用，也可两个或多个组合使用，能灵活换向以搬运体积大的物体，控制简单，能在狭小的空间里搬运重物，灵活性好，机动性强，配合四个溜边定位柱的设置，可在GIS设备的边缘...

本发明公开了一种玻璃纤维增强聚丙烯复合材料及其制备方法与应用，属于3D打印材料技术领域，本发明在传统的聚丙烯材料中加入改性玻璃纤维，制备得到玻璃纤维增强聚丙烯复合材料，在大尺寸3D打印的过程中能够保证不出现明显的翘曲以及开裂现象，且成型...

本发明涉及基于动态拓扑切换的开放网络化系统一致性的控制方法，包括：获取智能体信息，根据所述智能体信息构建动态无向图拓扑结构；根据所述动态无向图拓扑结构，构建开放网络化系统模型；根据所述开放网络化系统模型，构建所述智能体退出和加入的相关矩...

本发明属于高级氧化与膜分离技术领域，并具体涉及一种PES/CP/CoCo‑PBA复合催化膜及其制备方法和应用，该PES/CP/CoCo‑PBA复合催化膜包括PES基底膜以及通过相转化法原位结合在PES基底膜上的催化活性层，所述催化活性层...

本发明为解决现有的孤独症儿童课堂分析中采集视频的视角单一，影响分析结果的问题；提供一种孤独症儿童课堂行为分析方法及分析系统，本系统将多视角采集、稳定的关键点检测、高精度多视角三维重建以及深度行为分析的方式，通过构建投影矩阵、加权计算、过...

一种FP型矢量弯曲传感器，涉及光纤传感领域，在锥形单模光纤腰部集成一个径向壁厚非对称的球形微腔。入射光束偏离球心进入微腔，并在腔内壁形成反射点，该反射点随弯曲方向发生移动。光纤弯曲时，反射点位移调制了腔内光路轨迹和光程差，导致干涉谱随不...

本发明属于极化码技术领域，公开了一种基于修剪置换因子图的大核极化码BP译码算法，首先，随机生成置换因子图；其次，通过修剪操作删去对译码低贡献度与无贡献度的节点；当未满足停止条件时，则更换因子图执行修剪置换因子图BP译码，直到满足停止条件...

一种换热单元、多级换热系统及亚稳态流体制备系统。换热单元包括：第一箱体；第二箱体；流体整流器，其流入口连接于所述第二箱体；至少两个换热器，包括若干第一流体通道、若干第二流体通道、与第二流体通道连通的第二进口和第二出口，第二进口位于换热器...

本发明公开了一种管状零件自动上料磨削装置，涉及机械加工设备技术领域，包括输送装置、与所述输送装置连接且对管状零件夹持的夹持装置、以及设置在所述夹持装置上方的磨削装置，所述磨削装置包括伸缩架、设置在所述伸缩架上且可随所述伸缩架上下移动的磨...

本发明公开了一种基于辐射重建的紧耦合激光惯性视觉融合方法，涉及视觉融合技术领域。包括：基于IMU测量祛除激光雷达点云运动畸变，将激光雷达点云划分到多尺度体素网格中，获取每个体素网格中包含的激光雷达点云的平面法向量以计算点面残差；通过光度...

本技术公开了一种高温微动疲劳试验装置，属于榫连接结构测试技术领域，包括用于固定榫头试样并向榫头试样施加作用力的上夹具和下夹具，以及用于观察榫头试样的材料变形和裂纹进展的DIC相机，上夹具的内部设有用于支撑榫头试样的微动垫块，上夹具的外部...

本发明公开了一种基于视觉提示词的高性能无人机检测方法，涉及无人机检测技术领域，收集包含目标的多样化图像构成训练数据集，采集少样本跨域图像作为跨域信息输入，将训练图像输入预训练且参数锁定的主干网络提取基础特征，把少样本跨域图像输入跨域网络...

本申请提出了一种甲状腺结节临床特征填补与良恶性预测优化方法及装置，包括以下步骤：基于决策树每一种甲状腺临床特征进行分箱得到初始分箱结果；对每一种甲状腺结节临床特征进行重新分箱得到最优分箱结果；以每一分箱内的恶性甲状腺结节患病率作为分箱元...

本发明公开了烟草NtUCR1a/1b/1c/1d基因及其在植物抗病中的应用。属于植物基因工程技术领域。烟草NtUCR1a/1b/1c/1d基因的cDNA核苷酸序列如SEQ ID NO:1～SEQ ID NO:4所示。烟草NtUCR1a/...

本发明涉及吸湿性水凝胶制备及其大气水收集技术领域，具体涉及一种吸湿性水凝胶及其制备方法和应用，包括以下步骤：将具有络合基团的吸湿性聚合物溶于水中，之后加入具有热响应亲水‑疏水转变的材料搅拌溶解，得到聚合物溶液，向聚合物溶液中加入具有络合...

本发明公开了一种基于深度学习的糖尿病视网膜图像分类方法及系统，涉及图像分类技术领域，具体步骤为：采集视网膜图像数据集并进行预处理，构建训练数据集；基于深度神经网络构建初始图像分类模型，并利用所述训练数据集对所述初始图像分类模型进行迭代训...

本申请公开了一种基于脑机接口的个性化学习路径生成系统和方法，该系统包括：集成非侵入式脑机接口的智能穿戴设备和客户端；客户端获取针对课程标识预先设定的初始学习路径，初始学习路径用于表征关于课程标识的系统默认的目标知识点序列和该序列中各目标...

本发明公开了一种轻量级遥感目标检测方法及系统，涉及目标检测技术领域，获取待检测的目标遥感图像；将目标遥感图像输入至训练完成的改进YOLOv8n网络模型中，通过改进YOLOv8n网络模型对目标遥感图像进行目标检测，得到目标检测结果。本发明...

本发明提供了一种基于生成式AI与虚拟人技术的数学教学虚拟教师系统，旨在解决农村小学"教师供给能力弱"和"个性化学习资源缺失"的问题。该系统包含渊算MathWave‑HGT核心推理模型、实时语音互动虚拟人和教学评价模块。渊算模型采用层次化...

本技术公开了一种多通道足底压力采集系统，它由FPC基底、柔性传感器阵列、FPGA控制器、软排线构成。FPC基底设计成鞋垫形状并且留出柔性传感器的接线。FPGA控制器中内置了可充电电池，蓝牙发送模块，信号采集模块，模数转换模块和FPGA控...