本技术公开一种水箱水位检测装置，包括座体、水箱及PCB板，所述水箱设置于所述座体内，所述PCB板设置于所述座体的一侧，所述PCB板沿所述水箱的高度方向设有多个电容传感器，通过所述电容传感器的电容值变化检测所述水箱的水位高度。本技术能及时...

本技术公开一种基于霍尔传感器的水箱水位检测装置，包括座体、水箱及PCB板，所述水箱设置于所述座体内，所述水箱内设有可飘浮于水面上的浮子，所述浮子内设有第一磁铁，所述PCB板设置于所述座体上，所述PCB板沿所述水箱的高度方向设有多个第一霍...

本发明公开一种基于移动机器人的大场景地图构建方法，包括：通过基准区域上的移动机器人对基准区域进行建图；云端或服务端基于基准区域上的移动机器人所发送的基准区域采集的实时点云数据及实时子地图进行建图并优化，得到基准地图；通过待建图子区域上的...

本发明公开一种基于移动机器人的激光SLAM方法，包括：在第一时段对所述基准区域进行建图得到基准地图；所述基准地图包括多个基准子地图，每个所述基准子地图包括预设帧的基准点云数据；在所述第一时段外的其他不同时段对所述待建图子区域进行实时建图...

本发明公开了一种机器人自主建图方法，通过机器人对待建图区域进行自主建图，待建图区域包括基准区域及至少一个待建图子区域，待建图子区域与基准区域存在公共区域，公共区域上排列多个二维码/色块标签，每个二维码/色块标签的长度和宽度已知，相邻的两...

本发明公开一种基于多机器人协同工作的激光建图方法，包括：通过主机器人对基准区域进行建图得到基准地图；通过从机器人对所述待建图子区域进行实时建图，从机器人将对所述待建图子区域采集的实时点云数据及基于采集预设帧数的点云数据所创建完成的实时子...