【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种清洁机器人，尤其涉及一种水箱水位检测装置。
技术介绍
1、现有的清洁机器人一般都具有扫地及拖地的功能。而在具有拖地功能的结构中，通常都会设置一个清水箱和一个污水箱，清水箱的清水用于使拖把或拖布湿润，便于擦拭地板；污水箱用于收集拖布擦拭完后的污水。然而，现有的清水箱及污水箱仅是一个容器，功能单一。当清洁一段时间后，清水箱内的清水越来越少，污水箱内的污水越来越多，使用者需要及时向清水箱添加清水，并且及时将污水箱的污水排出，以防止清水箱的清水不足以及防止污水箱的污水溢出。这就需要使用者及时检测清水箱及污水箱的水位高度，因此，在清洁后期，使用者需要频繁进行检查水箱的水位，而且水位高度无法准确把握，使用起来不够方便。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种水箱水位检测装置，其能及时且准确地检测水箱的水位高度，避免人工频繁检查，并能及时提醒使用者换水，使用十分方便。
2、为了实现上述目的，本技术提供的水箱水位检测装置包括座体、水箱及pcb板，所述水箱设置于所述座体内，所述pcb板设置于所述座体的一侧，所述pcb板沿所述水箱的高度方向设有多个电容传感器，通过所述电容传感器的电容值变化检测所述水箱的水位高度。
3、与现有技术相比，本技术通过将带有电容传感器的pcb板设置于座体的一侧，从而可以利用电容传感器检测快速且准确地检测到所述水箱的水位；并且，通过电容传感器与pcb板连接，可以实现即时自动检测，无需人工干预，进而能及时提醒使用者加入清水或排放污水，使用
4、较佳地，所述座体的外侧设有沿竖直设置的凹槽，所述pcb板设置于所述凹槽内。这样可以避免pcb板露出所述座体外，起到保护所述pcb板的目的。
5、较佳地，所述水箱水位检测装置还包括固定架，所述pcb板设置于所述固定架上，所述固定架设置于所述座体上。设置所述固定架，可以快速地将所述pcb板安装于所述座体，提高组装的便利性。
6、较佳地，所述水箱的外侧设有定位槽，所述座体的内壁设有定位肋，所述定位肋与所述定位槽滑动配合。通过利用所述定位槽与定位肋配合，既可以保证所述水箱安装于所述座体时的方向正确无误，又可以使得所述水箱的定位准确，提高组装的便利性，并且保证水箱的各个接口与清洁机器人的对应接口准确对位，保证清洁机器人工作的稳定性。
7、较佳地，所述pcb板上设有霍尔传感器，所述水箱的底部靠近所述pcb板的一侧设有磁铁，所述霍尔传感器用于感应所述磁铁。通过霍尔传感器与所述磁铁的配合，使得所述pcb板可以有效检测出所述水箱在所述座体上是否安装到位，保证所述水箱安装的准确性。
8、较佳地，所述水箱的数量为二，两所述水箱呈上、下布置于所述座体内，所述pcb板位于两所述水箱的外侧。这样可以将水箱分为清水箱及污水箱，并通过pcb板分别检测，从而提高清洁机器人的自动化及智能化。
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1.一种水箱水位检测装置，其特征在于：包括座体、水箱及PCB板，所述水箱设置于所述座体内，所述PCB板设置于所述座体的一侧，所述PCB板沿所述水箱的高度方向设有多个电容传感器，通过所述电容传感器的电容值变化检测所述水箱的水位高度。
2.根据权利要求1所述的水箱水位检测装置，其特征在于：所述座体的外侧设有沿竖直设置的凹槽，所述PCB板设置于所述凹槽内。
3.根据权利要求1所述的水箱水位检测装置，其特征在于：所述水箱水位检测装置还包括固定架，所述PCB板设置于所述固定架上，所述固定架设置于所述座体上。
4.根据权利要求1所述的水箱水位检测装置，其特征在于：所述水箱的外侧设有定位槽，所述座体的内壁设有定位肋，所述定位肋与所述定位槽滑动配合。
5.根据权利要求1所述的水箱水位检测装置，其特征在于：所述PCB板上设有霍尔传感器，所述水箱的底部靠近所述PCB板的一侧设有磁铁，所述霍尔传感器用于感应所述磁铁。
6.如权利要求1所述的水箱水位检测装置，其特征在于：所述水箱的数量为二，两所述水箱呈上、下布置于所述座体内，所述PCB板位于两
...【技术特征摘要】
1.一种水箱水位检测装置，其特征在于：包括座体、水箱及pcb板，所述水箱设置于所述座体内，所述pcb板设置于所述座体的一侧，所述pcb板沿所述水箱的高度方向设有多个电容传感器，通过所述电容传感器的电容值变化检测所述水箱的水位高度。
2.根据权利要求1所述的水箱水位检测装置，其特征在于：所述座体的外侧设有沿竖直设置的凹槽，所述pcb板设置于所述凹槽内。
3.根据权利要求1所述的水箱水位检测装置，其特征在于：所述水箱水位检测装置还包括固定架，所述pcb板设置于所述固定架上，所述固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：李北辰，
申请(专利权)人：浙江齐元机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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