【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种清洁机器人，尤其涉及一种基于霍尔传感器的水箱水位检测装置。
技术介绍
1、现有的清洁机器人一般都具有扫地及拖地的功能。而在具有拖地功能的结构中，通常都会设置一个清水箱和一个污水箱，清水箱的清水用于使拖把或拖布湿润，便于擦拭地板；污水箱用于收集拖布擦拭完后的污水。然而，现有的清水箱及污水箱仅是一个容器，功能单一。当清洁一段时间后，清水箱内的清水越来越少，污水箱内的污水越来越多，使用者需要及时向清水箱添加清水，并且及时将污水箱的污水排出，以防止清水箱的清水不足以及防止污水箱的污水溢出。这就需要使用者及时检测清水箱及污水箱的水位高度，因此，在清洁后期，使用者需要频繁进行检查水箱的水位，而且水位高度无法准确把握，使用起来不够方便。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种基于霍尔传感器的水箱水位检测装置，其能及时且准确地检测水箱的水位高度，避免人工频繁检查，并能及时提醒使用者换水，使用十分方便。
2、为了实现上述目的，本技术提供的基于霍尔传感器的水箱水位检测装置包括座体、水箱及pcb板，所述水箱设置于所述座体内，所述水箱内设有可飘浮于水面上的浮子，所述浮子内设有第一磁铁，所述pcb板设置于所述座体上，所述pcb板沿所述水箱的高度方向设有多个第一霍尔传感器，所述第一霍尔传感器用于感应所述浮子内的所述第一磁铁的位置，以检测所述水箱的水位高度。
3、与现有技术相比，本技术通过在所述水箱内设置一可飘浮于水面的浮子，再在浮子内设置磁铁，又通过将带有霍尔传感器的
4、较佳地，所述水箱内靠近所述pcb板的内壁设有导向轨道，所述浮子可升降滑动地设置于所述导向轨道。通过设置所述导向轨道，可以对所述浮子进行限位，从而保证所述浮子内的第一磁铁与所述第一霍尔传感器之间保持有效距离，从保证第一霍尔传感器检测水位的准确性以及可靠性。
5、较佳地，所述座体的外侧设有沿竖直设置的凹槽，所述pcb板设置于所述凹槽内。这样可以避免pcb板露出所述座体外，起到保护所述pcb板的目的。
6、较佳地，所述基于霍尔传感器的水箱水位检测装置还包括固定架，所述pcb板设置于所述固定架上，所述固定架设置于所述座体上。设置所述固定架，可以快速地将所述pcb板安装于所述座体，提高组装的便利性。
7、较佳地，所述水箱的外侧设有定位槽，所述座体的内壁设有定位肋，所述定位肋与所述定位槽滑动配合。通过利用所述定位槽与定位肋配合，既可以保证所述水箱安装于所述座体时的方向正确无误，又可以使得所述水箱的定位准确，提高组装的便利性，并且保证水箱的各个接口与清洁机器人的对应接口准确对位，保证清洁机器人工作的稳定性。
8、较佳地，所述pcb板上设有第二霍尔传感器，所述水箱的底部靠近所述pcb板的一侧设有第二磁铁，所述第二霍尔传感器用于感应所述第二磁铁。通过第二霍尔传感器与所述第二磁铁的配合，使得所述pcb板可以有效检测出所述水箱在所述座体上是否安装到位，保证所述水箱安装的准确性。
9、较佳地，所述水箱的数量为二，两所述水箱呈上、下布置于所述座体内，所述pcb板位于两所述水箱的外侧。这样可以将水箱分为清水箱及污水箱，并通过pcb板分别检测，从而提高清洁机器人的自动化及智能化。
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1.一种基于霍尔传感器的水箱水位检测装置，其特征在于：包括座体、水箱及PCB板，所述水箱设置于所述座体内，所述水箱内设有可飘浮于水面上的浮子，所述浮子内设有第一磁铁，所述PCB板设置于所述座体上，所述PCB板沿所述水箱的高度方向设有多个第一霍尔传感器，所述第一霍尔传感器用于感应所述浮子内的所述第一磁铁的位置，以检测所述水箱的水位高度。
2.如权利要求1所述的基于霍尔传感器的水箱水位检测装置，其特征在于：所述水箱内靠近所述PCB板的内壁设有导向轨道，所述浮子可升降滑动地设置于所述导向轨道。
3.如权利要求1所述的基于霍尔传感器的水箱水位检测装置，其特征在于：所述座体的外侧设有沿竖直设置的凹槽，所述PCB板设置于所述凹槽内。
4.如权利要求1所述的基于霍尔传感器的水箱水位检测装置，其特征在于：所述基于霍尔传感器的水箱水位检测装置还包括固定架，所述PCB板设置于所述固定架上，所述固定架设置于所述座体上。
5.如权利要求1所述的基于霍尔传感器的水箱水位检测装置，其特征在于：所述水箱的外侧设有定位槽，所述座体的内壁设有定位肋，所述定位肋与所述
6.如权利要求1所述的基于霍尔传感器的水箱水位检测装置，其特征在于：所述PCB板上设有第二霍尔传感器，所述水箱的底部靠近所述PCB板的一侧设有第二磁铁，所述第二霍尔传感器用于感应所述第二磁铁。
7.如权利要求1所述的基于霍尔传感器的水箱水位检测装置，其特征在于：所述水箱的数量为二，两所述水箱呈上、下布置于所述座体内，所述PCB板位于两所述水箱的外侧。
...【技术特征摘要】
1.一种基于霍尔传感器的水箱水位检测装置，其特征在于：包括座体、水箱及pcb板，所述水箱设置于所述座体内，所述水箱内设有可飘浮于水面上的浮子，所述浮子内设有第一磁铁，所述pcb板设置于所述座体上，所述pcb板沿所述水箱的高度方向设有多个第一霍尔传感器，所述第一霍尔传感器用于感应所述浮子内的所述第一磁铁的位置，以检测所述水箱的水位高度。
2.如权利要求1所述的基于霍尔传感器的水箱水位检测装置，其特征在于：所述水箱内靠近所述pcb板的内壁设有导向轨道，所述浮子可升降滑动地设置于所述导向轨道。
3.如权利要求1所述的基于霍尔传感器的水箱水位检测装置，其特征在于：所述座体的外侧设有沿竖直设置的凹槽，所述pcb板设置于所述凹槽内。
4.如权利要求1所述的基于霍...
【专利技术属性】
技术研发人员：李北辰，
申请(专利权)人：浙江齐元机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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