【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种清洁机器人设备，尤其涉及一种气液传输连接机构。
技术介绍
1、现有的清洁机器人一般都具有扫地及拖地的功能。而在具有拖地功能的结构中，通常都会在基站设置一个清水箱和一个污水箱，清水箱的清水用于使拖把或拖布湿润，便于擦拭地板；污水箱用于收集拖布擦拭完后的污水。清洁机器人与基站对接后，将污水排到基站，再从基站吸取清水进行清洁。然而，现有的清洁机器人与基站对接的对接结构存在以下问题：基站的对接口开设较大时，清洁机器人对接头虽然很容易插入，但是，对接头与对接口的配合度或密封性不够高，很容易发生漏水的情况；而如果为了提高对接头与对接口配合紧凑度及密封性将对接口改小，又会使容偏较小，对精度要求很高。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种在对接时容偏较大且密封性好的，气液传输连接机构。
2、为了实现上述目的，本技术提供的气液传输连接机构包括母座及公头，所述母座的一端设有呈向外开口的容置腔，另一端设有与所述容置腔连通的第一气液传输通道，所述容置腔的开口向外呈逐渐扩大的结构；所述容置腔的内壁面设有弹性套；所述公头的一端设有球头，所述公头具有第二气液传输通道，所述第二气液传输通道贯通所述球头；在所述母座与所述公头对接时，所述球头容置于所述容置腔内且所述球头的外周壁密封地抵触于所述弹性套的内壁面上，所述第二气液传输通道与所述容置腔连通。
3、与现有技术相比，本技术通过在所述母座设有呈向外开口的容置腔，并使所述开口向外呈逐渐扩大的结构，又通过在所述公头上设置球头，
4、较佳地，所述弹性套靠近所述开口的口径较小一端处向中心方向延伸出挡水片。通过设置所述挡水片，可以进一步防止液体从所述容置腔向外流出，有效保证基站周围的干燥。
5、较佳地，所述第一气液传输通道与所述容置腔之间设有单向阀。通过设置单向阀，可以防止液体从所述第一气液传输通道倒流向所述容置腔，从而进一步提高母座的密封性能。
6、较佳地，所述容置腔靠近所述开口的口径较小处开设有与外部连通的溢水口。通过设置溢水口，可以及时排出留在所述容置腔内的液体，从而保持容置腔内的干燥。
7、较佳地，所述公头设有支臂，所述支臂靠近所述母座的一端设置所述球头。所述支臂可以使得所述球头更容易地插入所述容置腔内，提高对接的便利性。
8、具体地，所述公头还设有固定座，所述支臂可活动地设置于所述固定座上。
9、具体地，所述公头还设有向心关节轴承，所述向心关节轴承设置于所述固定座与所述支臂之间。通过设置向心关节轴承，可使所述支臂的摆动幅度提高，实现360度摆动，从而提高支臂的灵活性，提高与所述母座对接的容偏度。
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1.一种气液传输连接机构，其特征在于：包括母座及公头，所述母座的一端设有呈向外开口的容置腔，另一端设有与所述容置腔连通的第一气液传输通道，所述容置腔的开口向外呈逐渐扩大的结构；所述容置腔的内壁面设有弹性套；所述公头的一端设有球头，所述公头具有第二气液传输通道，所述第二气液传输通道贯通所述球头；所述母座与所述公头对接时，所述球头容置于所述容置腔内且所述球头的外周壁密封地抵触于所述弹性套的内壁面上，所述第二气液传输通道与所述容置腔连通。
2.如权利要求1所述的气液传输连接机构，其特征在于：所述弹性套靠近所述开口的口径较小一端处向中心方向延伸出挡水片。
3.如权利要求1所述的气液传输连接机构，其特征在于：所述第一气液传输通道与所述容置腔之间设有单向阀。
4.如权利要求1所述的气液传输连接机构，其特征在于：所述容置腔靠近所述开口的口径较小一端处开设有与外部连通的溢水口。
5.如权利要求1所述的气液传输连接机构，其特征在于：所述公头设有支臂，所述支臂靠近所述母座的一端设置所述球头。
6.如权利要求5所述的气液传输连接机构，其特征在
7.如权利要求6所述的气液传输连接机构，其特征在于：所述公头还设有向心关节轴承，所述向心关节轴承设置于所述固定座与所述支臂之间。
...【技术特征摘要】
1.一种气液传输连接机构，其特征在于：包括母座及公头，所述母座的一端设有呈向外开口的容置腔，另一端设有与所述容置腔连通的第一气液传输通道，所述容置腔的开口向外呈逐渐扩大的结构；所述容置腔的内壁面设有弹性套；所述公头的一端设有球头，所述公头具有第二气液传输通道，所述第二气液传输通道贯通所述球头；所述母座与所述公头对接时，所述球头容置于所述容置腔内且所述球头的外周壁密封地抵触于所述弹性套的内壁面上，所述第二气液传输通道与所述容置腔连通。
2.如权利要求1所述的气液传输连接机构，其特征在于：所述弹性套靠近所述开口的口径较小一端处向中心方向延伸出挡水片。
3.如权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：周仲文，陈毅，
申请(专利权)人：浙江齐元机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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