本发明公开了一种基于气动人工肌肉的柔性机械手。它包括机械手机构和气路控制系统，机械手机构包括机械手固定平台、肘关节、机械手下臂、机械手上臂、腕关节；气路控制系统包括气源装置、气动三联件、减压阀、比例压力阀、电磁阀、气动人工肌肉、数据采集...

本发明公开了一种社区健身蓄能娱乐系统。包括不同类型的健身运动器材、与健身运动器材相应个数的永磁直流发电机、并联输入电路、蓄电池、输出电路、娱乐用电设备。各永磁直流发电机并联后经并联输入电路、蓄电池和输出电路后分别接娱乐用电设备。本发明收...

本发明公开了一种高分子微球表面包覆氧化铜的复合材料及其制备方法。将可溶性铜盐溶于去离子水中，搅拌得到均匀溶液，铜离子浓度为０．０１～０．５摩尔／升；将聚甲基丙烯酸甲酯微球加入氨水溶液中，搅拌使其均匀分散在溶液中，聚甲基丙烯酸甲酯微球的浓...

本发明公开了一种溶液法制备氧化锌微米棒的方法。将高分子添加剂均匀分散在去离子水中，添加剂的浓度为１～５０克／升；将可溶性锌盐均匀溶于去离子水中，锌离子浓度为０．０１～０．５摩尔／升；将上述的两种溶液充分混合；将沉淀剂加入混合液中，锌离子...

本发明公开了一种掺铽氧化钇绿光发光粉末的制备方法。将不同摩尔比的硝酸钇和硝酸铽溶于去离子水中，加入氢氧化钠溶液，充分搅拌后，放入水热釜中，填充度为８０～９０％，在１５０～２５０℃温度范围内保温８～２４小时，最后，将制备的粉末样品离心并干...

本发明公开了一种氧化锌空心微球的制备方法。将可溶性锌盐溶于去离子水中，搅拌得到均匀溶液，锌离子总浓度为０．０１～０．５摩尔／升；将高分子聚合物加入去离子水，搅拌使其均匀分散在溶液中，高分子聚合物的浓度为１～５０克／升；将上述的两种溶液混...

本发明公开了一种偏心变位齿轮传动机构。包括两个偏心量相同、各齿都有不同的变位系数和变位量的主、从动偏心变位齿轮相互啮合构成无侧隙啮合传动。偏心齿轮传动采用变位齿轮，且该种变位齿轮的各齿的变位系数和变位量均不相同，各轮齿形状也不相同，由偏...

本发明公开了一种健身发电滚柱跑步机。包括滚柱动力输入装置、运动传递装置、发电装置和机架体组成。当人站在跑步机的滚柱上进行跑步锻炼时，动力由滚柱动力输入装置，传给运动传递装置；运动传递装置将人跑步时驱动的滚柱转动增速，并传给发电装置，实现...

本发明公开了一种健身发电健骑机。它由动力输入健骑机、运动转化装置和传动发电装置组成。当人手牵引健骑机的拉杆部件，脚蹬健骑机的踏板部件，进行健身锻炼时，往复抬升健骑机的后座部件，并拉动固定在健骑机的后座部件的牵拉绳；运动转化装置将牵拉绳的...

本发明公开了一种健身发电蓄能伸臂运动机。包括绳索滚轮动力输入装置、运动增速装置、发电蓄能装置和机架体。当人手牵引绳索转动滚轮，进行上肢关节运动健身时，动力由绳索滚轮动力输入装置，传给运动增速装置，运动增速装置将滚轮的转速增速后，传递到发...

本发明公开了一种含极细多组分不锈钢丝电磁屏蔽包芯纱，包括中心不锈钢丝，在中心不锈钢丝的外围包覆有纤维层；中心不锈钢丝直径为１８－２３微米。所述包芯纱中不锈钢丝质量百分含量为１８％－２０％。本发明的包芯纱的电磁屏蔽织物，所述织物的经纱和纬...

本发明公开了一种碳纤维表面生成碳化硅涂层的方法。本发明在聚丙脪腈碳纤维表面合成ＳｉＣ涂层。将硅粉或硅块碎片放入石墨坩锅底部，碳纤维横置于坩锅顶部，为了尽可能增加碳纤维与硅蒸汽的接触并固定碳纤维，倒置同样大小的坩锅于搁置了碳纤维的坩锅上，...

本发明公开了一种有机高分子的制备方法，具体是指一种低含氟量高疏水疏油的氟化聚丙烯酸酯共聚物的方法。本发明是通过甲基丙烯酸甲酯、甲基丙烯酸丁酯、甲基丙烯酸十八酯（ＯＤＭＡ）等单体与甲基丙烯酸全氟辛基乙酯（ＦＭＡ）共聚，由阴离子型乳化剂（Ｓ...

本发明公开了一种掺铒氧化钆黄绿光发光薄膜及其制备方法。在石墨导电衬底上沉积一层掺铒氧化钆黄绿光发光薄膜。选择可溶性钆盐溶液和可溶性铒盐为原料，利用电化学方法在石墨导电衬底上进行薄膜沉积。将三电极插入铒盐和钆盐的混合均匀溶液中，在５０℃－...

本发明公开了一种掺镨氧化钆橙黄光发光薄膜及其制备方法。在铜衬底上沉积一层掺镨氧化钆橙黄光发光薄膜。选择可溶性钆盐溶液和可溶性镨盐为原料，利用电化学方法在铜衬底上进行薄膜沉积。将三电极插入钆盐和镨盐的混合均匀溶液中，在５０℃－７０℃的恒温...

本发明公开了一种掺钐氧化钆蓝光发光薄膜及其制备方法。在金衬底上沉积一层掺钐氧化钆蓝光发光薄膜。选择可溶性钆盐溶液和可溶性钐盐为原料，利用电化学方法在金衬底上进行薄膜沉积。将三电极插入钆盐和钐盐的混合均匀溶液中，在５０℃－７０℃的恒温水浴...

本发明公开了一种掺铽氧化钆绿光发光薄膜及其制备方法。在导电玻璃衬底上沉积一层掺铽氧化钆绿光发光薄膜。选择可溶性钆盐溶液和可溶性铽盐为原料，利用电化学方法在导电玻璃衬底上进行薄膜沉积。将三电极插入钆盐和铽盐的混合均匀溶液中，在５０℃－７０...

本发明公开了一种掺铈氧化钆绿光发光薄膜及其制备方法。在铂金衬底上沉积一层掺铈氧化钆绿光发光薄膜。选择可溶性钆盐溶液和可溶性铈盐为原料，利用电化学方法在铂金衬底上进行薄膜沉积。将三电极插入钆盐和铈盐的混合均匀溶液中，在５０℃～８０℃的恒温...

本发明公开了一种Ｏ／Ｗ型超低含固率无火油印花乳化糊及其制备方法，所述的Ｏ／Ｗ型超低含固率无火油印花乳化糊由以下重量份的原料组成：甲基硅氧烷类化合物７０－８０份；水２０－３０份；非离子表面活性剂２．５－４份；阴离子表面活性剂０－０．５份。...

本发明公开了一种涂料印花用自粘性有机颜料微胶囊的制备方法，将有机颜料酞菁绿、反应混合单体Ａ和油溶性引发剂过氧化二苯甲酰在分散剂氢氧化镁的作用下均匀分散到水相中，于６５℃Ｎ↓［２］气氛中聚合反应４ｈ后，形成复合微球的悬浮分散液。然后再往分...