本发明公开了一种负载有机硅季铵盐和纳米二氧化钛复合抗菌剂的棉织物制备方法。将干净的棉织物浸入整理液，浴比为1:30～1:100，搅拌沥干，80℃下预烘10min~60min，105℃~120℃焙烘10min~60min，冷却；将浸过整理...

本发明公开了一种羊毛的表面改性方法，以羊毛散纤维或者羊毛毛条作为羊毛待处理品，依次进行以下步骤：1）采用锐钛矿型TiO2纳米粒子水性分散液处理羊毛待处理品；2）将步骤1）所得的羊毛待处理品用波长范围250~400nm的紫外线灯照射1~2...

一种筘动式行星齿轮传动织带机起毛机构，它包括：有一伺服电机固定在壳体上；在该伺服电机的输出轴上固定有A齿轮，该A齿轮与一系杆齿轮啮合；A行星齿轮、B行星齿轮通过轴承与系杆齿轮铰接；B齿轮与起毛轴固连，并与系杆齿轮啮合；主轴通过轴承与墙板...

本发明公开了一种一阶变性偏心圆齿轮和二阶共轭非圆齿轮缫丝机络交机构。动力由主轴输入，主轴上依次固定有主动链轮、蜗杆和主动圆锥齿轮，主轴两侧对称安装结构相同的络交机构；主动一阶变性偏心齿轮与从动二阶共轭非圆齿轮相啮合，从动二阶共轭非圆齿轮...

本发明公开了一种混合阶数正弦型非圆齿轮缫丝机络交机构。动力由主轴输入，主轴上依次固定有主动链轮、蜗杆和主动圆锥齿轮，主轴两侧对称安装结构相同的络交机构；主动一阶变性正弦型非圆齿轮与从动二阶变性正弦型非圆齿轮相啮合，从动二阶变性正弦型非圆...

本发明公开了一种混合阶数巴斯噶蜗线非圆齿轮缫丝机络交机构。动力由主轴输入，主轴上依次固定有主动链轮、蜗杆和主动圆锥齿轮，主轴两侧对称安装结构相同的络交机构；主动一阶巴斯噶蜗线非圆齿轮与从动二阶共轭巴斯噶蜗线非圆齿轮相啮合，从动二阶共轭巴...

本发明公开了一种整体摆动式一阶变性偏心圆齿轮—二阶共轭非圆齿轮缫丝机络交机构。动力由安装在主轴位于箱体外一端上从动链轮输入，主轴在箱体内一端上依次装有蜗杆和主动圆锥齿轮；箱体内依次装有第二轴、第一轴和曲柄轴，蜗轮固定在第二轴上；从动圆锥...

本发明涉及一种盐酸埃罗替尼的合成方法。具有如下工艺流程：a.以间硝基苯甲醛为原料合成间硝基肉桂酸；b.溴加成得到2,3-二溴-3-（3’-硝基苯基）丙酸；c.脱羧和脱溴化氢得到（Z）-β-溴-（3’-硝基苯基）-乙烯；d.与金属氢化物反...

本发明公开了一种增氧耕水一体机，它包括低速电机、变速器、鼓风机、支架、空心旋转轴、板式叶片和环状曝气盘。支架中心壳体上安装变速器，变速器上安装低速电机；变速器主轴通过联轴器与空心旋转轴固定联接，空心旋转轴下端与环状曝气盘相通；空心旋转轴...

本发明涉及一种果树振动采摘手。所要解决的技术问题是提供的采摘手应具有采摘效率高、劳动强度低的特点；并且结构简单、成本低廉、易于控制、性能可靠且适应性好。技术方案是：果树振动采摘手，其特征在于所述采摘手包括水平布置的工作台、机械臂及其驱动...

本发明公开了一种钵苗移栽机取苗机构移动式取苗臂。动力由取苗臂驱动轴传给取苗臂壳体，凸轮与行星架固接，周期内取苗臂壳体相对凸轮做整周转动。受拉弹簧始终拉紧推苗杆，经杠杆与平面凸轮槽保持凸轮副连接，杠杆与平面凸轮槽接触处向径的变化推动杠杆绕...

本发明公开了一种钵苗移栽机滑移式取苗臂。动力由取苗臂驱动轴传给栽植臂壳体，凸轮与行星架固接，周期内取苗臂壳体相对凸轮作整周转动。花键轴与取苗臂壳体销接，杠杆、推杆与花键轴花键联接，平面凸轮槽与杠杆接触处向径的变化推动杠杆和花键轴转动，花...

本发明公开了一种有机无机复合调湿剂的制备方法，采用如下步骤：A）取海泡石，盐酸，加入到水中，搅拌过滤，用水洗涤后烘干，得到活化后的海泡石；B）将粉状纳米管埃洛石成纯化纳米管埃洛石；C）将魔芋葡甘聚糖和羧甲基纤维素钠加入到水中搅拌，使魔芋...

公开一种基于多传感器融合的机器人定位系统，包括提供稳定电源的电源管理模块，进行集中处理的控制器，进行状态显示和界面操作的人机界面模块，进行自由移动的行走驱动模块，进行环境障碍物检测的障碍物检测系统和与具体任务相关的任务执行系统，所述的人...

一种光电式储纬器的电子控制装置，包括电源模块，微控器，用于检测是否有纱线进入的进纱检测电路，用于检测是否有纱线移出的出纱检测电路，用于检测储存的纱线数量的储纱量检测电路，以及用于驱动纱鼓旋转的无刷电机控制电路，用于测量所述的纱鼓的旋转速...

本实用新型公开了一种乐趣方便的倒计时器，旨在提供一种乐趣方便的倒计时器，壳体内设有重力感应器、按键、方向感应器、语音提示器、控制器、倒计时器、USB接口、存储器、LED灯、播放器和喇叭，控制器分别与重力感应器、按键、方向感应器、语音提示...

本实用新型公开了一种基于双波长分光光度法的染液浓度在线检测装置，包括基于ARM7的控制系统、双单色器、SIA系统和电路系统。本实用新型能够实现在大中小规模染缸中对染液浓度的在线实时监测功能并带有温度测量功能，并能实现对检测数据的记录、显...

本实用新型公开了一种易拉罐开启盖，易拉罐开启盖设置于易拉罐本体上端，易拉罐开启盖包括盖本体及设置于盖本体中部附近的舌片，舌片与盖本体固定连接，舌片与易拉罐上盖及拉环之间的缝隙适配，易拉罐开启盖的圆周上设有盖边，盖边与易拉罐上端的外圆适配...

本实用新型提供一种购物包，本实用新型包括包体，所述包体上设有开口，所述包体上设有不止一条环状抽拉绳，所述环状抽拉绳不经过开口位置。本实用新型可以通过绳子抽拉调整背包大小，方便实用。

本发明公开了一种基于图像采集和DSP算法的棉花导纤自动剔除方法，包括以下步骤：步骤1：皮棉的输送抓松；步骤2：皮棉图像的采集，采集一帧一帧的皮棉图像，并存入DSP相应的存储单元中；步骤3：图像的处理，将DSP处理器读取的存储单元中的图像...