本发明涉及一种可伸缩避障的仿生机器人。目的是提供的机器人应能适应复杂的工作环境且具有结构简单的特点。技术方案是：一种可伸缩避障的仿生机器人，包括机体、行走避障机构、影像采集装置、电源及控制装置，其特征在于：行走避障机构包括两排机械足，每...

本发明公开了一种具有傅里叶函数节曲线的非圆齿轮副。由主动非圆齿轮和从动非圆齿轮相互啮合组成；主动非圆齿轮和从动非圆齿轮组成1阶或高阶的非圆齿轮副，主动非圆齿轮和从动非圆齿轮的节曲线均为傅里叶函数节曲线。本发明非圆齿轮传动机构采用傅里叶函...

本发明公开了一种纺织品印花用环保型膏状拔染剂及其制备方法。其组成按重量份为：十甲基环五硅氧烷30~60份，二氧化硫脲40~70份，表面活性剂1~3份，甘油3~6份；将十甲基环五硅氧烷置于球磨机容器内中，加入表面活性剂使之均匀分散或溶解并...

本发明提供一种结构特别、装饰作用更强的LED十字绣，本发明包括绣布，所述绣布为网格状，所述绣布的方形网格的边长为3.5~10mm，本发明还设有与所述绣布配套的LED灯线，所述灯线的直径为3~3.5mm，本发明还设有与绣布和LED灯线配套...

本发明公开了一种清洗剂，具体地说是一种用于车辆的免擦的清洗剂、及制备、使用方法。本发明中包括有阴离子表面活性剂、非离子表面活性剂、两性离子表面活性剂、烷基多聚糖苷、溶剂、螯合剂、助洗剂等，本发明是将上述各组分在室温下混合得到固体粉状物。...

本发明提供一种可移动遥控开关及其使用方法，所述开关包括外壳，外壳底部设有粘条和小吸盘，永磁体安装于旋动板上，旋动板与支撑轴相连并可绕支撑轴旋转，支撑轴和弹簧安装于外壳上，永磁体为两块且分别安装于支撑轴的两侧，电磁铁为两块且分别安装于支撑...

本实用新型涉及一种摇椅玩具车，其特征在于包括底座，设置在底座一侧的车轮，设置在底座另一侧弧形摆座，设置在弧形摆座与底座形成的内腔中的座椅，所述座椅两端分别与弧形摆座和底座连接。本实用新型具有的有益效果集摇椅和玩具车于一体，提高趣味性，当...

本实用新型涉及一种多功能休闲沙发，它包括沙发基体、设置在沙发基体上的坐垫、设置在沙发基体两侧的侧壁、以及侧壁向上延伸高出坐垫的扶手，其特征在于所述一侧壁上通过一组合页上下翻转式连接的一翻板，所述翻板长度与侧壁高度相适应及与两侧扶手的间距...

本实用新型涉及一种多功能凳子。其特征在于包括主凳、次凳，所述主凳具有中空内腔，且底端设有向内腔方向弯折的卡勾；所述的次凳具有中空内腔，且外壁顶端设有供卡勾插接的卡槽，所述主凳的中空内腔与次凳的外部尺寸相匹配供容纳次凳。本实用新型具有的有...

本实用新型涉及一种伸缩调节式衣柜，包括柜体，设置在柜体内的挂架，其特征在于所述柜体包括两侧壁、连接两侧壁的波纹式的后壁，所述挂架为伸缩支架，所述每节伸缩单元与波纹式后壁的折幅相应。本实用新型具有的有益效果：后壁和伸缩支架的伸张状态，调整...

本实用新型公开了一种可提物用的伞，包括伞体和伞杆，所述伞杆下端可拆卸连接有半环形伞柄，伞柄末端设有固定环，所述伞柄为中空管，伞柄内设有绳索。所述伞柄表面为波浪面。本实用新型具有可提物用；结构简单，使用方便的特点。

本发明提供一种可触摸式盲人时钟及其时间显示方法，包括控制电路，电源模块，机械显示面板，发音模块，控制电路由报时控制电路和时钟控制电路组成并与电源模块相连，机械显示面板由多块机电显示单元组成，机电显示单元与报时控制电路相连；机电显示单元由...

本发明公开了一种用于研究激波与不同形态液体相互作用的装置。其高压气源接高压段，高压段及低压段组成水平激波管，高压段和低压段放置在小车上，小车安装在支架上；实验段分别通过法兰连接在低压段与真空箱之间，带有三通阀的水箱放置在实验段上面，通过...

本发明公开了一种阻变存储单元器件的制备方法，具体是指以金属Au和Ag分别做为上下电极、以0.5wt%掺Nb的单晶SrTiO3做为阻变层材料的一种基于界面氧空位实现多值存储的阻变存储器件方法。本发明通过以含Nb单晶SrTiO3为衬底，并超...

本发明公开了一种基于RDF图路径游走的知识发现装置，包括输入模块，链接数据RDF模块，推理模块和输出模块，其中链接数据RDF模块能够对概念多且关系复杂的链接数据进行建模从而构建出RDF图，并通过在子图内部的步移和子图之间的跳转进行游走寻...

本发明提供一种空气质量检测球。所述检测球包括空心玻璃球，所述空心玻璃球下方设有空心导管，所述空心导管一端设于空心玻璃球内，另一端与微型气泵的出气口相连，所述微型气泵的进气口与发烟装置相连，所述发烟装置与控制电路相连，所述控制电路与二氧化...

本发明提供一种湿度检测报警球。所述报警球包括下部有开口的空心玻璃球，所述开口处设有下底，所述下底内由上至下设有隔片和夹层，所述隔片上设有通气孔，所述通气孔的下方设有超声波雾化片，所述超声波雾化片下方接有棉芯，所述棉芯穿过夹层上的圆孔后，...

本发明提供一种湿度检测报警球。所述报警球包括下部有开口的空心玻璃球，所述开口处设有下底，所述下底内由上至下设有隔片和夹层，所述隔片上设有通气孔，所述通气孔的下方设有超声波雾化片，所述超声波雾化片下方接有棉芯，所述棉芯穿过夹层上的圆孔后，...

本发明公开了一种皮芯复合制备细旦可染聚丙烯纤维的方法，包括如下步骤：1）首先通过熔融缩聚和固相缩聚相结合的方法，制得共聚酯添加剂；2）然后将添加剂、聚烯烃弹性体接枝多单体的相容剂、及聚丙烯树脂，在双螺杆挤出机熔融共混造粒，制得分散相粒径...

本发明公开了一种海岛复合纺丝法制备超细可染聚丙烯纤维的方法，包括如下步骤：1）首先通过熔融缩聚和固相缩聚相结合的方法，制得共聚酯添加剂；2）然后将添加剂、聚烯烃弹性体接枝多单体的相容剂、及聚丙烯树脂，在双螺杆挤出机熔融共混造粒，制得分散...