本发明公开了一种基于运动学误差补偿的转镜式激光跟踪仪系统校准标定方法。在计算机中建立转镜式激光跟踪仪系统的带误差的运动学关系模型，进而建立转镜式激光跟踪仪系统的带误差补偿的光路跟踪测量关系模型；设置已知标称长度关系的点位进行测量和运算获...

本发明提供一种基于物理信息神经网络的隧道烟气参数预测方法，该方法包括以下步骤：构建物理信息神经网络模型，在物理信息神经网络模型的损失函数中嵌入包括质量守恒方程、能量守恒方程和组分守恒方程的物理约束；对模型进行训练；获取隧道火灾相关的输入...

本申请公开了一种纤维纱线品种识别方法及装置，涉及筒子纱品种识别技术领域，解决了现有技术中因识别模型结构复杂、计算资源需求高以及存储和内存占用大而导致的无法在边缘设备上部署的问题，该方法包括：构建数据集，构建YOLO‑FSL网络模型，利用...

本发明公开了一种家用全自动包子机，包括：基体；输面机构，所述输面机构安装于所述基体上；输馅机构，所述输馅机构安装于所述基体上，并位于所述输面机构上方设置；所述输馅机构通过输馅管道伸入所述输面机构内，并靠近所述输面机构的出口设置；所述输面...

本发明涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种仿河狸水下机器人，包括河狸外壳、观测机构、仿生前爪机构、仿生后腿机构、紧急上浮机构及尾部连接板的技术方案，河狸外壳内部设置控制主板舱与排水舱，头部安装可转动的观测设备，仿生前爪采用多关节联动结构，...

本发明属于染整领域，具体涉及一种蚕丝的节能高效染色/印花方法，包括步骤1)蚕丝的芳伯胺化修饰以及步骤2)的重氮化；将步骤2)所得的重氮化蚕丝选择相应的步骤：当染色时，选择进行下述步骤3)；当印花时，选择进行下述步骤4)；3)、偶合显色：...

本技术公开的是一种具有LED点阵图显户外用的外套，衣服本体后端的上端面连接有LED点阵图显模块，LED点阵图显模块包括底板、中板、外板，底板后端面上和衣服本体上设有强力磁铁，底板前端面上连接有能够通电的电路模块，中板的前端面上铺设有多干...

本发明涉及大数据处理技术领域中的一种转杯纺纱机异常数据处理方法、系统，包括以下步骤：划分原始纺纱参数中各个工艺参数的数据特征，并进行预处理，得到预处理纺纱参数，其中，纺纱参数包括喂棉速度、分梳速度、转杯速度、引纱速度、卷绕速度和实时产量...

本申请涉及半导体神经形态器件技术领域，公开了基于β‑Ga2O3光电突触的可编程逻辑门器件及其制备方法，针对传统固态逻辑门功能固化、重构需物理改性的技术瓶颈，本专利提出通过β‑Ga2O3的光电协同效应与偏振光调制耦合机制，实现AND/OR...

本发明公开了一种基于波峰检测的火车车厢自动分割及重量速度计算方法，包括：实时采集列车通过地磅时的左、右轮压力信号及列车整体重量信号；利用RA‑AMPD波峰检测算法对左、右轮压力信号进行多尺度极值分析，筛选符合高度、宽度及显著性条件的车轮...

本申请公开了一种基于改进蚁群算法的AGV路径规划方法及装置，涉及纺纱车间的AGV路径规划技术领域，解决了现有技术中蚁群算法在实际应用到纺纱车间时，存在蚂蚁死锁数量较多、算法收敛速度较慢和路线拐点较多的问题，该方法包括：创建电子地图，将任...

本发明涉及机器人智能控制技术领域，特别涉及一种多模态传感器融合的仿河狸机器人航行路径控制方法，包括：通过多模态传感器组实时采集水下环境数据和仿河狸机器人运动姿态数据；对所述水下环境数据和仿河狸机器人运动姿态数据进行预处理；基于所述水下环...

本发明公开了一种基于LNG冷能回收、太阳能辅助ORC发电的海水淡化与电解制氢集成系统和方法。太阳能集热子系统与有机朗肯循环发电子系统换热连接，有机朗肯循环发电子系统内部带有一级换热，有机朗肯循环发电子系统与LNG冷能利用子系统换热连接，...

本发明公开了一种液压阀控伺服系统负载匹配指标的权重系数优选方法，该方法包括：在不同的负载特性点(含负载最大功率点)计算动力机构参数，并计算负载匹配子指标值；根据负载特性点的负载匹配子指标值和权重系数优选精度，计算传统动力机构对应的负载匹...

本发明公开了一种锁定齿轮协同保护的卷扬机、无人机设备和控制方法，属于无人机以及卷扬机技术领域。本发明的一种锁定齿轮协同保护的卷扬机，通过设置齿轮锁定协同保护组件，当卷扬机停止转动或反向转动时，高凸台与锁爪错位，锁爪卡接在锁定齿轮上，使得...

本技术涉及一种车载电连接器的振动试验夹持装置，包括：底座安装板、轴向夹持顶盖单元、径向夹持顶盖单元、轴向夹持底座单元、径向夹持底座单元、集线管和线槽板。本技术的有益效果是：本技术通过设计径向夹持底座与轴向夹持底座，并允许它们相互连接并同...

本发明公开了一种基于跨模态动态协同的可见光与红外图像融合方法，该方法包括：通过可见光编码器和红外编码器分别提取可见光图像的纹理细节特征与红外图像的热辐射特征；利用异构注意力协同模块实现跨模态特征的空间对齐与通道互补性优化；通过动态门控多...

本发明公开一种等渗水洗液的制作方法及无钴高镍层状正极材料除残碱应用。本发明通过合成无钴高镍层状正极材料；测定无钴高镍层状正极材料中的过渡金属离子在去离子水中的溶出量；在搅拌条件下，根据测得的过渡金属离子在去离子水中的溶出量，在去离子水中...

本发明公开一种高镍三元正极材料的表面改性方法及应用。本发明将含有自由基捕获基团的单体化合物分散在无水乙腈中，加入一定量的聚合反应引发剂，并通入保护气体，维持在一定的反应温度下持续搅拌，进行单体聚合；反应结束并冷却至室温后，通过离心方式分...

本发明涉及一种农林机械，具体是一种无人机吊挂式的双圆盘切割装置。目的是提供一种无人机吊挂式的双圆盘切割装置，该装置应该具有高效清理高压输电线路周边植被的功能，并具有轻量化、结构简单及工作效率高等特点。技术方案是一种无人机吊挂式的双圆盘切...