本发明涉及一种在轨服务机器人，具体是一种串‑并联复合式攀爬四足机器人。目的是提供一种串‑并联复合式攀爬四足机器人，该机器人应具有灵活度高、活动范围大、结构简单的特点。技术方案是一种串‑并联复合式攀爬四足机器人，用于在外界的被攀爬表面进行...

本技术公开了一种具有保护装置的LED电源，涉及LED电源技术领域，具体一种具有保护装置的LED电源，包括LED电源本体，LED电源本体的两端分别连接有连接线，所述LED电源本体的外侧安装有镂空保护框架，并且LED电源本体安装在两个镂空保...

本发明公开的是一种集成人工智能算法的可穿戴情绪调节系统以及方法，属于智能穿戴技术领域，系统硬件包括Arduino微控制器、生物传感器阵列、音频输出模块、人机交互模块、通信模块；软件包含多模态情绪识别模型、自适应音乐推荐引擎、自愈逻辑控制...

本发明公开了一种仿生竹节结构的复合固态电解质膜及其制备方法与应用。该复合固态电解质膜包括：一个由含第一锂盐的复合纳米纤维构成的三维纤维骨架；周期性分布于纤维表面的金属有机框架（MOF）节点；以及填充于骨架孔隙中、含第二锂盐的聚合物电解质...

本发明属于生物医药领域，具体涉及一种调节肠道菌群和代谢的猴头菇提取物及其应用。猴头菇醇提取物的制备方法包括以下步骤：以猴头菇为原料，先切块后干燥，而后粉碎后再干燥；将猴头菇干粉与乙醇水溶液混合后，于50±2℃超声波提取；所得的提取液离心...

本发明公开了基于改进YOLOv8n模型的监控视角下车牌检测方法。由于车牌目标较小、特征稀疏且易受环境因素的干扰，现有的YOLO算法在监控视角下进行车牌检测时，可能面临精度较低和漏检率较高的问题。本发明通过引入改进特征提取模块C2f和改进...

本发明公开了一种基于罗布麻的天然抗菌纳米纤维素及其制备方法。利用溴化钠、2,2,6,6‑四甲基哌啶氧化物和次氯酸钠加入缓冲溶液并调节pH值制备获得前驱体溶液，加入罗布麻高温搅拌反应，依次过滤、洗涤和离心后直至获得达到中性的沉淀物，加入去...

本发明公开了一种用于仿生机器人的高熵耗散结构传感器。该传感器通过异质界面聚合在温和条件下构建无序排列的PPy/ Graphene导电单元，形成高熵耗散结构，首次实现压力、气体、湿度及温度信号的三重自解耦：显著放大压力信号和气体信号，同时...

本发明公开一种静电纺丝可图案化的力致变色胆甾相液晶弹性体及其制备方法，属于智能高分子材料技术领域。本发明通过将胆甾相液晶前驱液进行静电纺丝，纺丝后的样品在紫外灯下固化形成薄膜，薄膜拉伸状态下通过外界刺激触发动态键区域化交换，得到可图案化...

一种辣椒幼苗自动移栽机，包括框架主体、辣椒幼苗夹取系统、辣椒幼苗分盘系统、辣椒幼苗下苗系统、行走系统、覆土机构、育苗盘和主控板，所述辣椒幼苗夹取系统、辣椒幼苗分盘系统、辣椒幼苗下苗系统和行走系统均与主控板连接，所述框架主体包括上部框架，...

本发明公开了一种基于粒子图像测速系统的涡流纺透明喷嘴内部流场观测方法及装置。确保几何相似性误差≤0.5%且透光率≥92%。装置将透明喷嘴集成于涡流纺纱系统，并由激光光源模块、高速图像采集模块和示踪粒子注入模块组成。本方法利用PIV技术，...

本发明属于蒸汽及热能利用技术领域，具体是涉及一种蒸汽加热系统节能装置和方法。本发明的蒸汽加热系统节能装置，包括至少二个加热养护单元和控制单元，加热养护单元并联设置且均包括加热室、进汽通断阀、排汽通断阀和排水阀；加热室包括凝结水排水口、进...

本发明提供一种宠物机器人，涉及宠物设施领域，该宠物机器人，包括盒体，盒体内安装有控制模块、语音模块、摄像模块等电子模块，所述盒体顶部安装有盒盖，盒体内壁底部安装有多个套筒，套筒位于盒体内部角落处，所述盒盖底部连接有竖直的连接柱，连接柱下...

本发明公开了一种消融系统及方法，系统集成了手持消融单元和导向装置，由固定在被消融组织表面的导向装置对手持消融单元进行固定和方向引导，并结合智能影像引导和能量自适应调控技术，使得聚焦超声的焦点位于目标消融位置，实现对目标消融位置的精准定位...

本发明提供一种耐非极性溶剂溶胀的PTFE复合纤维膜及其制备方法，包括步骤：均匀混合聚全氟乙丙烯树脂分散液与异丙醇得到微滤膜后整理剂，将PTFE纤维膜浸渍于微滤膜后整理剂中进行交联改性得到浸渍膜，对浸渍膜进行热处理得到耐非极性溶剂溶胀的P...

本发明涉及一种多层级相变织物，属于智能纺织品技术领域。本发明提供的多层级相变织物具有三明治结构，包括依次层叠的第一阻隔层、功能层和第二阻隔层。功能层包括相变材料负载区域、隔离区域和未处理区域；第一阻隔层包括第一阻隔区域和第一未处理区域；...

本发明涉及一种基于数据库的阀动式选料装置及控制方法，选料装置，包括：驱动系统、壳体部件、旋转部件、对接部件、注料部件及数据库管理系统；数据库管理系统存储有原料数据；驱动系统包括伺服电机和减速器；壳体部件包括机架和分度盘，分度盘安装于机架...

本发明属于新能源材料与锂离子电池技术领域，涉及一种PVDF‑HFP/LLZO复合固态电解质膜、制备方法及其在柔性电子器件中的应用。本发明所述的复合固态电解质膜，其包含一个由PVDF‑HFP纳米纤维和LLZO颗粒构成的基体，以及在所述基体...

本发明属于染料领域，具体涉及一种含羧酸酯和邻苯二甲酰胺结构可碱洗分散染料及其制备方法。本发明提供一种含羧酸酯和邻苯二甲酰胺结构可碱洗分散染料，其结构通式如下：#imgabs0#本发明还同时提供了含羧酸酯和邻苯二甲酰胺结构可碱洗分散染料的...

本申请公开了一种大数据驱动的绿色建筑能源管理系统，涉及绿色建筑能源管理的技术领域。方法包括：浪费判断模块获取用户的能源使用数据，判断用户是否存在浪费能源现象；重要评估模块采集用户的建筑使用系统，评估建筑使用系统的重要程度；阈值设定模块评...