本发明公开了基于动态蒸馏的图像训练数据优化方法及系统，属于图像处理技术领域，其具体包括：根据图像区域特征熵值对输入图像动态划分非均匀网格；构建教师模型和学生模型，输入非均匀网格图像后提取各网格节点特征向量并计算特征差异度；基于特征差异度...

本发明公开了一种基于位姿分解的具身智能装车码垛机器人路径规划方法及系统，该具身智能装车码垛机器人路径规划方法通过获取运载车辆信息和装载货物信息，并基于运载车辆信息和装载货物信息设置装载货物在运载车辆的车厢中的摆放位置；通过路径规划算法获...

本发明涉及人体关键点检测技术领域，公开了基于HRNet与扩散模型用于人体关键点定位的方法，采集人体姿态图像，将预处理后的图像输入HRNet‑Diffusion网络进行处理：使用改进HRNet网络提取特征获得多尺度的特征图以及热图heat...

本发明公开了一种基于动态加权小波注意力的人脸识别方法及系统，该人脸识别方法将人脸图像输入到骨干网络中，利用骨干网络中空间深度转换卷积层、特征提取增强模块和空间金字塔池化快速层提取多尺度特征向量并调整特征强度；在特征提取增强模块中引入细节...

本发明提供一种隧道火源根部灭火方法，该方法包括以下步骤：毛细管网系统制备与预埋：制备耐高温复合毛细管，在毛细管表面加工梯度分布的锥形微孔，将毛细管组装成毛细管网，并预埋于隧道底板混凝土层内，在毛细管网上方设置防护层；火源监测定位：利用预...

本发明提供了一种基于改进YOLOv8网络轻量化蚕茧检测算法，属于深度学习和计算机视觉技术领域。该方法主要包括步骤S1.数据集的建立及预处理。步骤S2.构建YOLOv8_GEC网络结构。步骤S3.设置训练参数结合步骤S1中数据集对步骤S2...

本发明提供一种管桩多点动态测试系统及其安装方法与优化卸荷点承载力计算方法。沿管桩桩身多截面布置加速度计，将管桩离散成若干桩单元，各加速度计之间通过传输线串接，外侧设置保护组件，管桩顶部设应变片，顶部加速度计与应变片通过传输线连接数据采集...

本发明公开了一种用于缓解中草药真菌毒素的复合益生菌制剂及其制备方法和应用。该复合益生菌制剂由鼠李糖乳杆菌（Lactobacillus rhamnosus）、地衣芽孢杆菌（Bacillus licheniformis）、植物乳杆菌（Act...

本技术公开的是一种适用于不同体型的框架式空调衣，包括空调衣本体，空调衣本体上设置有降温区域，降温区域内设有条形带，条形带包括两个子条形带，子条形带上均连接有链条带，条形带上的两个链条带间安装有拉链头；拉链头包括一号拉链头以及与一号拉链头...

本发明公开了一种人体穿着多层防弹衣的有限元模型构建方法，采用三维人体扫描技术快速构建三维人体模型，并将其曲面化以保证人体模型能够准确代表人体形态；利用虚拟试穿技术设计出防弹衣的款式和结构，并对其进行法向偏移处理，得到多层防弹衣模型；根据...

本发明涉及生物医学工程领域，特别是一种基于折纸结构的植入式柔性磁传感器及无线信号传感方法，所述植入式柔性磁传感器及无线信号传感方法具有信号采集精确、操作简单方便的特点。技术方案是一种基于折纸结构的植入式柔性磁传感器，其特征在于：该植入式...

本技术公开了一种童书插画与绘本装订装置，包括装订底座，装订底座的顶部固定连接有装订架，装订架的底部设有装订机构，装订机构底端的一侧固定安装有打孔钻头，打孔钻头的一侧固定安装有打胶头，装订底座顶端的中部固定连接有抵板组件，抵板组件的一侧固...

本发明公开了一种斜拉桥索塔内部自适应攀爬轨道系统及灭火机器人，属于桥梁消防技术领域。该斜拉桥索塔内部自适应攀爬轨道系统，包括：由标准化铝合金模块组成的轨道系统；四轮独立驱动机器人；中央控制系统；沿轨道系统间隔设置的快速补给站。本发明解决...

本发明提供了一种基于循环凸差神经网络的模型预测控制方法及装置，涉及模型预测控制技术领域，方法包括：建立循环凸差神经网络的网络架构数学模型；基于网络架构数学模型，对移动机器人的系统状态进行建模，得到系统状态预测模型；基于控制障碍函数的模型...

本技术公开的是一种设定风速下织物风格动态视频采集装置，包括遮光黑色箱体，遮光黑色箱体上方开设有织物运送出入口，织物运送出入口上设有能够开合的翻盖；织物试样固定装置包括织物高度升降支架以及与织物高度升降支架连接的织物夹持装置，织物高度升降...

本技术公开的是一种虚拟观潮多感官体验装置，包括内部带有空间的体验舱体，所述体验舱体上设有舱门，所述体验舱体内设有顶板和底板，所述顶板和底板以及体验舱体的外壳均包括前层玻璃、后层玻璃以及夹在前层玻璃、后层玻璃间的液晶膜，所述液晶膜的两面分...

本发明涉及人形机器人领域，具体是一种兼顾仿人体脚踝和脚掌运动的三自由度并联机构。目的是提供一种兼顾仿人体脚踝和脚掌运动的三自由度并联机构，以在保证高刚度、运动精度和承载能力的基础上，增加仿生人体脚掌运动的自由度，并且支撑性能好，有更好的...

本发明公开了一种内孔表面形貌测量仪及其测量方法。本发明通过升降组件和平移组件带动测量组件升降和平移，利用测量组件中三爪卡盘定心，使被测细长管件靠近测量组件的一端端面中心轴线与一级管中心轴线对齐，测量组件后退回原位，伸出一级管并使测量组件...

本发明涉及燃料电池领域，公开了一种MOF@COF核壳异质结构掺杂的Nafion基质子交换膜的制备方法，包括：步骤一：制备MOF‑NH2粉末；步骤二：制备MOF‑NH2@COF‑SO3H粉末；步骤三：将MOF‑NH2@COF‑SO3H粉末...

本申请提供了一种机械臂，包括机械前臂和机械后臂，机械前臂和机械后臂之间设有拆分臂，拆分臂的活动端设有联动轴，联动轴的外端设有选动轴，选动轴的两端设有联动臂，拆分臂的活动端设有第一电动推杆和联动槽，第一电动推杆的活动端设有活动槽，活动槽内...