本发明涉及基于叶脉的多信号解耦传感器及其制备方法和应用，制备方法包括：将氯化胆碱和单乙醇胺混合，制得深共晶溶解液；将树叶置于深共晶溶解液中，在70‑90℃下加热40‑60min，得到叶脉前驱体材料；将叶脉前驱体材料通过超声处理去除叶肉，...

本发明公开了一种基于步态分析的老年人运动能力健康状况检测方法。该方法采用了一种人体骨架识别模型来提取识别老人行走时的步态特征，推测老人潜在的步态失衡疾病风险，识别当前步态中存在的问题，并评估老年人的整体运动能力健康状况。本发明方法易于使...

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种冗余驱动的高刚度机器人机构。目的是提供一种冗余驱动的高刚度机器人机构，该机构应具有工作空间大、刚度好、精度高的特点。技术方案是一种冗余驱动的高刚度机器人机构，包括机架、可转动地定位在机架上的回转平台以...

本申请涉及流态固化土检测技术领域，具体涉及面向流态固化土的悬浮性检测方法、系统及装置，该方法包括：采集流态固化土每次检测的超声信号；根据水平方向上和垂直方向上超声波在流态固化土中的传播特征，分别计算水平波动系数和垂直波动系数；再结合时序...

本发明涉及一种在轨服务机器人，具体是一种基于冗余并联机构的混联式攀爬四足机器人。目的是提供一种串‑并联复合式攀爬四足机器人，该机器人应具有灵活度高、活动范围大、结构简单的特点。技术方案是一种基于冗余并联机构的混联式攀爬四足机器人，用于在...

本申请涉及光通信领域，公开了一种日盲偏振加密光通信系统，该系统主要包括氧化镓偏振光电探测器，基于FPGA的光通信系统和偏振通信加密算法三部分组成。氧化镓偏振光电探测器采用等离子体增强化学气相沉积(PECVD)系统，在不同c面偏m面蓝宝石...

本发明公开了基于Syntalos的多模态数据高精度时间同步采集系统与方法，涉及时间同步技术领域，该系统包括目标确定模块、时间划分模块、索引建立模块、状态评估模块以及时间同步模块；其技术要点为：通过主钟设备向从钟设备发送时间同步报文，并提...

本申请提供一种基于亲水PTFE隔膜与DMC锚定作用的锂金属高压电池的制备方法，属于锂电池技术领域。锂盐溶于聚合物单体中得到溶液a，锂盐溶于碳酸二甲酯得到溶液b，溶液a与溶液b混合后，加入引发剂，得到前驱体溶液；将亲水PTFE隔膜与电极组...

本发明公开了一种高分子材料可降解止血夹及其制作方法。该可降解止血夹是由不同含量Mg‑Zn‑Ga系金属合金和可降解的功能高分子有机化合物PLGA相结合，形成“金属‑高分子”双相结构，既解决了传统钛夹不可降解，长期滞留体内可能引发炎症、影像...

本发明公开了一种片状铋基金属有机框架材料及其制备方法，包括如下步骤：将铋盐和多元酸有机配体混合，然后与研磨球混合，球磨处理，得到铋基金属有机框架材料。本发明采用机械球磨法制备了具有片状形貌结构的铋基金属有机框架材料，通过利用机械能在球磨...

本发明涉及聚氨酯领域，公开了一种线性反应型磷氮硅协同阻燃无溶剂聚氨酯涂层的制备方法，包括：S1、将膦酸酯与醇胺酯交换反应得到磷氮多元醇中间体；S2、将磷氮多元醇中间体与氯硅烷缩聚反应得到磷氮硅多元醇；S3、将聚酯/聚醚多元醇、扩链剂、胺...

本发明公开了一种纤维增强复合材料弹性性能预测方法，旨在解决传统方法精度低、效率慢及难以处理多尺度关联的问题。首先，利用随机算法生成代表性体积单元，结合Sobol序列采样与SMOGN数据增强技术构建高质量训练数据集。其次，设计并训练嵌入残...

本发明公开了一种高效抑制空化的球阀阀芯及球阀，涉及阀门技术领域。该球阀结构可抑制空化的发展，所述球阀阀芯的出口设计为双级节流孔，用以抑制空化，第一级节流孔对流体产生初始压降，降低射流核心处的动能；第二级节流孔重构了流体的压力梯度场，降低...

本发明涉及清洁能源发电技术领域，具体为一种基于风光热多能耦合的发电设备。该发电设备包括垂直轴风力发电及散热装置、光伏与温差发电复合装置、双轴跟踪装置及塔式支撑架。垂直轴风力发电及散热装置通过叶轮组件捕获风能以驱动驱动组件，带动散热组件高...

本发明公开了一种低温等离子体反应装置及其反应方法，涉及流化床反应器技术领域，包括外部壳体，外部壳体的底部设有进气口，外部壳体的顶部设有出气口，外部壳体的侧壁设有进料口和控制装置，外部壳体的内部安装有气体分布器，气体分布器上设有若干个布气...

本发明公开了一种隧道火灾定向灭火机械臂装置，属于消防设备技术领域。该隧道火灾定向灭火机械臂装置，包括：固定于隧道顶部的基座单元，包括框架、减震组件及环境监测模块；四自由度机械臂模块，包括水平旋转关节、垂直俯仰关节、伸缩臂、末端喷头姿态调...

本发明属于信息安全技术领域，具体涉及基于区块链的去中心化可追溯环签名方法及系统。方法包括：S1，通过系统初始化者生成全局参数，并分别为签名用户与追溯者群体生成各自的密钥对；S2，根据步骤S1生成的签名用户与追溯者群体各自的密钥对，构建并...

本发明涉及人形机器人领域，具体是一种仿人体脚掌转动的二连杆驱动机械关节。目的是提供一种仿人体脚掌转动的二连杆驱动机械关节，以在保证高刚度、运动精度和承载能力的基础上，通过增加一个自由度实现仿生人体脚掌的摆动，并且结构简单，支撑性能好。技...

本发明公开的是一种基于加性注意力机制的多模态的信号识别方法，该方法包括如下步骤：数据输入，对数据集预处理操作；设计多通道网络结构；多模态融合处理；添加LSTM层和注意力机制提取序列时序特征,经过多通道多模块融合的数据后，再经过一个双向的...

本发明涉及一种风刀吸嘴验布机的验布方法包括，根据布匹的宽度将若干吸尘头一字排列在布匹上方;启动风机，将吸尘口附近的布匹上的浮纱收集至集尘桶中;将吸尘处理完的布匹传动至验布机下进行检测;相机对检测瑕疵处进行拍照;送入检测系统检测是否有疵点...