本发明公开了一种沙发海绵垫弯折压缩自动化打包装置，包括：基体，所述基体上设置有用于放置沙发海绵垫且一侧具有开口的打包容置腔；挡门机构，所述挡门机构安装于所述基体上，并改变打包容置腔开口的开合或关闭状态；该自动沙发海绵垫弯折压缩打包装置在...

本发明提供了一种高活性有序导电纤维的制备方法及应用，通过从Ti3AlC2MAX相中选择性蚀刻铝原子层制备MXene，利用湿法纺丝微流控制备MXene纤维，在MXene纤维上生长NiCoMoS多金属硫化物纳米片。本发明通过在MXene纤维...

本发明提供一种儿童用建构类益智交互游戏玩具系统及方法，涉及儿童教育玩具技术领域。系统包括：建构组件、Kinect传感器、显示设备、多模态反馈装置、游戏故事库、拼接监测模块及社交互动模块。方法包括：通过游戏故事库加载主题关卡任务目标；利用...

本发明公开了一种基于自适应椭球采样的机械臂路径规划方法及系统，该方法结合了椭球收缩采样与动态步长调整，通过构造以起点与终点连线为主轴的椭球采样域，在椭球内部均匀采样并剔除碰撞点；同时根据局部障碍密度自适应调节扩展步长，并在搜索过程中对椭...

本发明公开了一种高导热氮化硼/相变微胶囊复合材料及其制备和应用。所述复合材料的制备方法包括：(1)将氮化硼纳米片、聚合物粘结剂、相变微胶囊与水混合，制备氮化硼/相变微胶囊分散液；(2)将氮化硼/相变微胶囊分散液注入定向冷冻装置中进行定向...

本发明公开了一种基于聚乙烯基膜的耐有机溶剂纳滤膜制备方法，具体是指一种在聚乙烯基膜上构建单宁酸‑明胶分离层，然后用酰氯进行交联的耐有机溶剂纳滤膜制备方法。本发明通过在聚乙烯基膜上先后喷涂一层单宁酸溶液和明胶溶液，然后利用均苯三甲酰氯进行...

本发明公开了一种基于多模态数据协同训练的缺陷诊断方法及系统，属于缺陷诊断技术领域，具体包括：构建包含特征提取子网络与跨模态注意力模块的多模态协同诊断模型；采集多模态数据并预处理后，经特征提取子网络获取初始特征，再由跨模态注意力模块生成注...

本发明涉及运动冗余并联机器人控制技术领域，尤其是一种基于时延估计的2R1T运动冗余并联机器人高性能分层同步控制器设计方法，通过引入时延估计技术，使得系统能够实时估计当前动力学参数，在高速运动状态下，机器人动力学参数不确定性、非线性等问题...

本发明涉及电化学制氢技术领域，提供了一种原位生长的金属磷化物纳米颗粒在碳纤维上嵌入深度的控制方法及碳纤维与应用。本发明提出一种制备可调的嵌入金属磷化物纳米颗粒的碳纤维毡的双向磷化工艺，可以控制金属磷化物纳米颗粒在碳纤维表面的嵌入深度。合...

本发明属于功能高分子材料领域，特别涉及一种光热响应型复合水凝胶的制备方法及智能窗。该智能窗采用水凝胶制备而成，具体步骤如下：在室温下，将N‑异丙基丙烯酰胺、N,N'‑亚甲基双丙烯酰胺和过硫酸钾加入去离子水中混合搅拌均匀，配制得到混合溶液...

本发明涉及基于聚丙烯无纺布的柔性透气锌空气电池及其制备方法，包括：对聚丙烯无纺布进行亲水性处理；将亲水性聚丙烯无纺布浸入碳纳米管分散液，烘干得到碳纳米管无纺布；将含有铜/钴双原子掺杂的氧电催化剂的墨水滴涂于碳纳米管无纺布，干燥后得到透气...

本发明属于智能纺织品及柔性电子材料技术领域，具体涉及一种可机洗防灰伤智能传感丝绸面料及其制备方法和应用，其中制备方法通过碱性活化纤维素纳米晶，利用三聚氯氰官能化修饰，结合聚苯胺的原位氧化聚合，在丝绸面料的纤维表面形成化学共价键结合的导电...

本发明公开了一种双相高熵合金PtMnCoNiRu/CNFs催化材料及其制备方法、电解水制氢方法。本发明通过精确调控煅烧温度，成功实现了PtMn金属间化合物与CoNiRu固溶体的共存，并在碳纳米纤维基底内形成了高度分散的结构。这种独特的结...

本申请提供一种基于多稳态仿生鳞片结构的温度响应型防护头盔，包括头盔主体，所述头盔主体上设有温度响应仿生鳞片装置，所述头盔主体上还设有条状开口及与所述条状开口相吻合的滑槽；所述滑槽安装于所述条状开口处，所述温度响应仿生鳞片装置通过滑槽与所...

本发明涉及木质素加工领域，具体为一种转化木质素为功能染料的方法及应用。本发明的转化木质素为功能染料的方法为包括如下步骤：木质素利用含有过硫酸钾、硫酸铁的反应液a制备成低分子量木质素；在反应液b中加入低分子量木质素在惰性气体保护下进行反应...

本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其是一种基于透视对齐Gabor滤波器和方块点阵的标记板中心三维定位方法，在方块点阵标记板图像存在透视畸变的情况下，通过透视对齐Gabor滤波器仍可以实现对该图案准线性相位的稳定提取，然后通过对该相位的过零...

本发明公开了一种用于反渗透海水淡化的仿生梭子蟹导流网结构。包括分别上下紧密层叠的上下层仿生网丝，上下层仿生网丝包括若干个仿生结构单元周期性排列相连，且仿生结构单元为仿生梭子蟹的形状；仿生结构单元整体呈梭形，一侧弧边设为整体外凸的弧边作为...

本技术公开了一种用于缓解膜蒸馏蠕动泵脉冲的阻尼装置。本技术包括腔体，腔体顶部设有排气阀；腔体两侧连接入水口和出水口；入水口和出水口分别单独连接软管；入水口和出水口分别设有入口阀门、入口传感器、出口阀门、出口传感器。本技术可被应用于蠕动泵...

本发明涉及一种织绣纺织品三维重构方法，包括如下步骤：通过多台相机与结构光投影仪呈倾斜角同步采集织绣纺织品的结构光深度图与RGB图像；对底布区域投射高对比度结构光、绣线区域采用微距镜头结合微结构光投射高密度正弦条纹，实现区域自适应的纱线级...

本发明公开了一种结构色调温织物的制备方法，属于织物的制备技术领域，包括以下步骤：S1、制备中空二氧化硅(H‑SiO2)光子纳米颜料并将其与水性丙烯酸树脂(WA)共混制备成H‑SiO2光子纳米颜料分散液；S2、制备聚多巴胺修饰的相变微胶囊...