本发明公开了一种旱地智能钵苗移栽机及其移栽方法。本发明根据移栽作业信息进行移栽作业底盘宽度、移栽深度和覆土轮高度自动调节以及秧箱移动速度、取苗机构中连接轴转动速度和植苗鸭嘴运动速度的自动设置，然后两对移动机构驱动底盘带动秧箱机构、各取苗...

本发明公开了一种基于深度学习的具身智能人形机器人手臂轨迹规划方法及控制系统。该方法包括：采集多模态数据构建环境的三维格栅地图。通过基于深度强化学习的路径规划策略网络生成初始可行路径；提取初始可行路径上每个路径节点的碰撞概率；根据各路径节...

本发明涉及轴承检测和机器视觉技术领域，公开了一种融合细节特征的轴承套圈表面缺陷轻量化检测方法，采集轴承表面图像，然后进行裁剪尺寸后输入离线训练好的XB‑RTDETR模型进行检测，获得包括轴承表面缺陷的类型、目标框以及置信度的图像输出；X...

本发明公开的是一种NSP2蛋白单克隆抗体的制备方法与应用，NSP2蛋白由pET‑32a表达质粒诱导表达纯化所得，将其作为抗原免疫BALB/c小鼠，并通过细胞融合技术获得产生这种抗体的杂交瘤细胞株。所述抗NSP2单克隆抗体杂交瘤细胞株，其...

本发明一种高分子膜的制备方法，具体是指一种制备具有稳定中间层结构的中空纤维纳滤复合膜的方法。本发明是通过将中空纤维超滤基膜，先浸入多元胺的醇溶液，然后再次浸入多元环氧化合物醇溶液，再将前述的膜浸入水相胺类单体溶液中，再把膜浸入至多元酰氯...

本发明公开了一种用于锂电池健康状态预测的多尺度小波特征融合方法及系统，该方法步骤如下：S1：采集锂电池在循环过程中的原始数据，采用固定采样数将时间序列统一切分，并构建四通道输入特征张量，对所有特征进行归一化处理；S2：采用多级自适应融合...

本方案提供了一种超亲水聚四氟乙烯纤维复合隔膜及其制备方法和应用，包括：PTFE纤维微孔基膜；自聚合在PTFE纤维微孔基膜上的聚多巴胺；以及通过偶联剂和聚多巴胺连接在PTFE纤维微孔基膜上的纳米无机氧化物，该超亲水聚四氟乙烯纤维复合隔膜同...

本发明公开了一种基于穆勒矩阵的神经网络实现强散射散斑图像重建方法，包括以下步骤：步骤一、搭建矢量光场成像系统，拍摄目标物投射到空间光调制器之后经过散射介质后的散斑偏振图像；步骤二、建立数据集；将步骤一得到的散斑偏振图像进行裁剪，数据集后...

本发明涉及航空发动机、燃气轮机等涡轮盘和压气机盘加工制造技术领域，公开了一种轮盘榫槽拉削力调控方法及系统，该方法包括：获取拉刀几何参数、拉削工艺参数以及工件材料物理属性；基于拉刀几何参数、拉削工艺参数以及工件材料物理属性，计算切削过程中...

本发明属于植物基因工程技术领域，具体涉及一种紫花野菊CzNAC1基因及其应用，该基因的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示。本发明通过转录组数据筛选和克隆到响应干旱的CzNAC1基因，构建载体，并培育转基因植株，有利于培育特定品种的转...

本发明属于植物保护领域，具体涉及CMV卫星RNA生防型突变体的构建方法及其在番茄上的应用。本发明提供一种CMV卫星RNA生防型突变体的构建方法：改变卫星RNA中诱导番茄坏死的关键碱基，从而降低卫星RNA转变成坏死型卫星RNA的风险。与亲...

本发明公开了基于大模型和偏振频域网络的复原火焰遮挡成像方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：搭建火焰遮挡目标成像系统，拍摄无火焰遮挡的目标物的清晰图像；在低火焰遮挡率、高火焰遮挡率、高强度火焰遮挡下的情况下分别拍摄目标物的偏振图像，并...

本发明涉及固液两相混输泵可视化实验后处理方法领域，具体是一种基于神经网络Rep Points颗粒识别和流向约束颗粒匹配的高浓度颗粒可视化实验后处理方法。目的是提供一种基于Rep Points颗粒识别和流向约束匹配的高浓度颗粒可视化实验图...

本技术公开了一种多杆驱动的取苗机构。本技术中伺服电机驱动曲柄轴转动，曲柄轴通过曲柄和连杆一带动摇杆一摆动，摇杆一通过连杆二带动摇杆二摆动，连杆二带动取苗爪机构的两个秧针末端按照预设取苗轨迹移动，同时曲柄轴带动凸轮转动，凸轮推程段与滚子接...

本发明公开了一种具备高强度、高稳定性的纤维素基非均相阳离子交换膜及其制备方法。将预处理的离子交换树脂Amberlyst 15(H)与PVDF溶液混合，加入SDS辅助分散，得到混合溶液，以纤维素滤纸为膜骨架基材，将混合溶液涂覆于纤维素滤纸...

本发明公开了一种耐热高强酚醛树脂复合材料及其制备方法。耐热高强酚醛树脂复合材料原料组成包括腰果酚改性酚醛树脂和氟化石墨烯纳米材料；氟化石墨烯中氟原子与碳原子共价键合形成C‑F键；腰果酚改性酚醛树脂的原料组成包括酚类物质和甲醛；酚类物质包...

本发明公开了一种灵敏度高且快速响应的柔性温度传感器及制备方法。本发明将由四种材料复合而成的温度敏感层置于中间，嵌有液态金属的PDMS作为导热层分布于温度敏感层的上下两侧。温度敏感层由还原氧化石墨烯与二氧化锰构成导电网络，提升灵敏度，以芳...

本发明提供一种轴承套圈表面缺陷检测方法，该方法包括以下步骤：基于具有骨干网络、颈部网络和检测头的YOLOv8s网络模型构建缺陷检测模型，在骨干网络部分，将多个C2f模块全部替换为CPC模块，并将多个标准卷积模块全部替换为深度可分离卷积模...

本发明公开了一种新型桌椅六边连接结构，包括桌板、侧支撑腿、主支撑腿，所述桌板底面上开设有多个凹槽，所述凹槽内设有转动连接结构，所述转动连接结构包括第一转动球、第一限位板、第二限位板、连接环套，所述第一转动球两侧固定连接有固定块，所述固定...

本发明提供一种基于多模态传感融合的智能烟雾燃气双检测报警装置，包括：壳体，壳体内设置有分腔式物理隔离结构，所述分腔式物理隔离结构包括烟雾检测腔和燃气检测腔；烟雾检测模块；燃气检测模块；主控模块，与烟雾检测模块和所述燃气检测模块电连接，用...