本发明公开的是一种水母仿生跷跷板，包括支架、万向节，所述支架包括底板以及连接在底板上的圆柱，所述圆柱上套设有滑套，所述滑套能够沿圆柱上下位移及旋转运动，环绕所述滑套外周面连接有若干个Z轴孔，每个Z轴孔均通过万向节连接有一根滑杆，所述滑杆...

本发明涉及一种农业采摘机械，目的是提供一种气动双稳态果蔬抓取软体机械手，该机械手可以快速对尺寸大小不同的果蔬进行抓取，以提高软体机械手的应用范围和抓取效率。技术方案是一种气动双稳态果蔬抓取软体机械手，其特征在于该软体机械手包括连通气源的...

本发明公开了一种斜裙造型预测方法及定制造型生成方法；该预测方法如下：一、使用扇环形样板作为制作斜裙的样板，检测不同样本角度的扇环形样板制得的斜裙；检测不同样本角度θ对应的斜裙的多个造型参数。二、构建各造型参数与样本角度之间的关系式。三、...

本发明公开的是一种双簧旋锁折叠刀，包括刀片、保持套，刀片两侧分别设有一个侧端板，侧端板上端间连接有上端板，侧端板、上端板间构成保持套，保持套可滑动的设置在刀片外，刀片的刀刃一侧设有大把、小把，保持套的前端与大把的前端铰接，大把的后端与小...

本发明公开了一种利用太阳光催化处理含酚类废水的方法。在太阳光辐照下，高效光引发剂体系吸收光能后活化，并与废水中酚类物质发生光化学反应形成酚类活性自由基，后经自由基活性位点间的耦合共价反应，生成非水溶性酚类多聚体，静置沉淀后即可除去废水中...

本发明公开了一种深海管道震动防堵塞装置及其防堵塞方法，包括推进器和行走机构，推进器包括推进器本体、螺旋桨推进器和首尾部，行走机构包括第一手爪、第二手爪、腕关节、手臂、翻转关节、回转关节和移动关节，推进器本体内部安装有中心承载架板，中心承...

本发明公开了一种车库用夹持式AGV搬运小车及其搬运方法。本发明中搬运车一和搬运车二均由移动车体一和移动车体二组成；移动车体一中外伸缩车架和内伸缩车架构成滑动副，并由驱动件一驱动；两个夹持辊轮与外伸缩车架和内伸缩车架的内端分别构成转动副，...

本发明公开了一种适用于气相环境下氯化铵盐沉积腐蚀特性预测装置和方法。本发明的装置中，铁片贴附在第一玻璃圆管的内壁上，氯化氢经第二玻璃圆管的加热后送入第一玻璃圆管内，氨气经第三玻璃圆管的加热后送入第一玻璃圆管内，加热后的氯化氢和氨气在第一...

本发明公开了一种射流管流相结合的多相流离心磨损试验装置及方法。多相流离心系统安装在空心圆柱玻璃筒内部；气源供给系统、供砂系统和水雾供给系统安装在空心圆柱玻璃筒的外侧顶部，气源供给系统和水雾供给系统连通供砂系统，供砂系统连通多相流离心系统...

本发明公开了一种放射状多孔二氧化硅微球的核壳比可调控制备方法，该合成方法将乙醇、水、表面活性剂和催化剂的混合物加入到反应容器中，在高速搅拌下，将硅源加至混合物中，并间隔不同的时间向混合溶液中加入有机溶剂，反应数小时，对得到的微球清洗干燥...

本发明涉及锂离子电池负极材料技术领域，特别是涉及一种碳纳米管锚定金属离子掺杂钛铌氧复合阵列材料的制备方法和应用。本发明方法包括以下步骤：将导电基底置于混合溶液A中进行溶剂热反应，之后热处理，得到含有金属催化剂的碳纳米管阵列；将含有金属催...

本发明公开了一种基于还原氧化石墨烯与碳纳米管的功能窗帘，包括布料基层、电磁屏蔽层和抗菌层，所述电磁屏蔽层设于布料基层和抗菌层之间，所述布料基层、电磁屏蔽层和抗菌层的边缘处采用缝纫线缝纫固定，所述电磁屏蔽层包括两层蜂巢面料，所述碳纳米管均...

本发明属于染整领域，具体涉及一种适用于纤维素纤维的芳胺化修饰及其染色方法，包括以下步骤：1)、靛红酸酐修饰纤维素纤维：于溶剂中，纤维素纤维与靛红酸酐进行改性修饰反应，而后进行后处理，得靛红酸酐修饰纤维素；2)、靛红酸酐修饰纤维素的重氮化...

本发明属于精细化工领域和纺织印染领域，涉及一种反应性染料、其制备方法及染色应用。本发明的反应性染料，具有如下结构通式：Ar任选自芳香族结构或杂环结构。本发明还同时提供了上述反应性染料的制备方法，本发明还同时提供了上述反应性染料的染色应用...

本发明涉及一种注射泵，目的是提供一种基于IEAP用于药物显微注射的电活性泵，以通过驱动IEAP方式实现药物显微注射。技术方案是一种基于IEAP用于药物显微注射的电活性泵，包括设置在控制器上的注射泵；其特征在于：所述注射泵中设有三条螺旋形...

本发明公开了一种4‑（2‑甲酰基吡啶基）偶氮苯化合物及其合成方法。通过Suzuki偶联反应制备了一种含有偶氮苯的吡啶醛基的化合物，该化合物具有光响应性以及配位能力。该化合物可以与三氨基单体和金属自组装形成配位笼，该类型配位笼含有内部空腔...

本发明公开了一种基于双射流的抽吸‑引射多模式集矿机实验设备及方法，包括集矿头本体、前射流泵管、后射流泵管、引射流泵管、抽吸泵管、矿石分离装置、集矿装置行走小车；集矿头本体包括喷射角度及流量可调节的双射流装置，实现引射模式和抽吸模式两种集...

本发明公开了一种采摘辅助外骨骼装置及其采摘辅助方法。本发明中腰部连接杆上端与控制机架下端固定，下端通过腰部万向节与腰部固定铁板连接；主动滑块和被动滑块均与控制机架构成滑动副，且主动滑块下端通过拉伸弹簧与控制机架下端连接，被动滑块上端通过...

本发明公开了一种针对几何纹理融合模型的激光打印路径生成方法。将几何纹理迁移到曲面模型上得到几何纹理融合模型，并生成此模型的激光打印曲面路径。首先由用户输入曲面模型和几何纹理；使用能够保证网格的三角面片在参数化后低形变扭曲且无自交的SLI...

本技术公开了一种用于服装设计的打版装置，属于服装设计领域。本技术的一种用于服装设计的打版装置，包括打版托盘，所述打版托盘下端的两侧均设置有支撑腿；还包括衣物放置板，其设置于打版托盘上端的一侧，所述衣物放置板的下端设置有滑动连接条，所述打...