本实用新型公开了一种基于无人机的风送式农药喷洒装置，通过在无人机旋翼下方加装导风筒和导流器，使其产生的下洗气流在农药喷头处形成风送气流，约束雾滴的运动轨迹，加速农药喷雾着靶；无人机搭配云台相机和储液箱，具有实时监控和农药搅拌功能；风筒支...

本发明公开了一种基于双无人机协同的雷达波测流装置,其特征在于由无人机、万向铰连接装置、连接板、传动系统和雷达测速姿态稳定机构构成，其中万向铰连接装置和连接板是连接机构，传动系统是移动机构。所述传动系统实现的是雷达测速姿态稳定机构的移动，...

本实用新型公开了一种全向移动机器人转向的切换装置，涉及移动机器人转向技术领域。切换装置包括驱动模块，执行模块和同步模块。驱动模块的切换电机15动作时，通过传动齿轮，带动丝杆14上的螺母12和拔叉13沿着立轴1上下移动。同时，拔叉带动执行...

本实用新型公开了一种打磨抛光机器人，包括打磨抛光机机身、打磨抛光砂带、机器人手爪、机器人上臂、机器人下臂和机器人底座。有三个自由度：上臂俯仰自由度、下臂俯仰自由度和腰转自由度。针对目前钢制圆柱试样打磨机器人对试件易出现夹持不牢而造成生产...

本实用新型公开了一种双足采泥机器人，包括直线行走机构、转向机构和采泥机构。所述直线行走机构为驱动电机由蜗杆蜗轮带动主传动轴，经曲柄连杆滑块机构，使机器人脚掌交替落地，实现双足直线行走。所述转向机构由蜗轮蜗杆驱动齿轮，带动齿条，实现其上下...

本发明新型公开了一种打磨抛光机器人。包括打磨抛光机机身、打磨抛光砂带、机器人手爪、机器人上臂、机器人下臂和机器人底座。打磨抛光机器人有三个自由度：上臂俯仰自由度、下臂俯仰自由度和腰转自由度。针对目前钢制圆柱试样打磨机器人对试件的夹持力难...

本发明公开了一种双足采泥机器人，包括直线行走机构、转向机构和采泥机构。所述直线行走机构为驱动电机由蜗杆蜗轮带动主传动轴，经曲柄连杆滑块机构，使机器人脚掌交替落地，实现双足直线行走。所述转向机构由蜗轮蜗杆驱动齿轮，带动齿条，实现其上下移动...

本实用新型公开了一种球场棒球捡拾机器人，涉及机器人技术领域。拾球机器人主要包括行走机构、拾球机构、卸球机构、视觉云台和机器人支架(6)。行走机构通过蜗轮蜗杆减速电机(10)分别驱动对应麦克纳姆轮(13)控制拾球机器人进行全方位移动。拾球...

本实用新型提出了一种用于罐头瓶装箱的机器人夹爪，该装置可用于罐头瓶的夹取装箱。其特征在于包括基板、动板、气缸、导向杆和异形手指。基板顶部安装有基板法兰，基板通过基板法兰与机械臂的手腕相联。本夹爪含两根导向杆，导向杆的一端与动板相固定，导...

本发明公开了一种面向河流的多无人机水质采样和监测路径优化方法。该方法针对河流水质采样和监测的特定问题来构建目标函数和约束条件，目标函数中考虑了各无人机监测路径总长度最短和无人机数量的优化；特定的约束条件包括单架无人机续航时间限制、采样垂...

本发明公开了一种基于改进遗传算法的多无人机大气监测路径规划方法，该方法针对工业园区污染监测的特定问题来构建目标函数和约束条件，目标函数中考虑了各无人机监测路径总长度、飞行高度稳定性和飞行路径转弯角的优化；特定的约束条件包括遍历工业园区内...

本发明公开了一种全向移动机器人转向的切换装置，涉及移动机器人转向技术领域。切换装置包括驱动模块，执行模块和同步模块。驱动模块的切换电机15动作时，通过传动齿轮，带动丝杆14上的螺母12和拔叉13沿着立轴1上下移动。同时，拔叉带动执行模块...

本发明公开了一种球场棒球拾捡机器人，涉及机器人技术领域。拾球机器人主要包括行走机构、拾球机构、卸球机构和视觉云台。行走机构通过蜗轮蜗杆减速电机10分别驱动对应麦克纳姆轮13控制拾球机器人进行全方位移动。拾球机构通过拾球筐旋转驱动减速电机...

本发明提供一种基于压抑心理函数的多飞行器协同追溯气味源方法，利用装载小型气体传感器的飞行器编队追溯三维立体空间气味源，解决飞行器续航能力有限与搜索区域范围较大的矛盾。压抑心理函数值主要由飞行器编队成员的状态函数与飞行器自身的状态函数所决...

本实用新型公开一种智能足式行走煤仓清理机器人，其特征在于它由行走机构、切割结构和安全保护绳索组成，其中行走机构是控制机体在煤仓上下移动的部位，由上腿、躯干和下腿组成。每条上腿与下腿均包括对应的伸缩足，躯干可以上下伸缩。切割机构是切割煤仓...

本实用新型提供一种基于多旋翼无人机的多点定深智能水质采样装置，涉及水样采集技术领域，所述一种基于多旋翼无人机的智能水样采集及监测系统包括多旋翼无人机、采水装置、地面控制站。其特征在于：所述地面控制站用于规划航线，发出采集指令，实时显示采...

一种基于无人机的河口湿地底泥样品智能采集装置。所述装置包括地面控制站、无人机、采泥机器人。其特征在于：地面控制站用于航线规划，无人机状态监测；无人机用于携带采泥机器人至采集地点；采泥机器人用于底泥采集，其内部包括控制模块、传感器模块、驱...

本发明公开了一种实现突发水污染快速溯源的方法。本发明针对二维顺直河道突发性水污染事故污染源溯源问题，通过对瞬时点源二维扩散模型进行逆向推导，进行时间域和空间域上的偏导计算得到溯源算法。通过河流中布设的常设监测点和应急监测点获得污染物监测...

本发明公开了一种基于无人机的河口湿地底泥样品智能采集装置。涉及机器人、无人机与环境监测领域，特别涉及一种基于无人机的河口湿地底泥样品智能采集装置。所述系统包括地面控制站、无人机、采泥机器人。其特征在于：所述地面控制站用于航线规划，无人机...

本发明提供一种基于多旋翼无人机的多点定深智能水质采样装置，涉及水样采集技术领域，所述一种基于多旋翼无人机的智能水样采集及监测系统包括多旋翼无人机、采水装置、地面控制站。其特征在于：所述地面控制站用于规划航线，发出采集指令，实时显示采水状...