本实用新型专利技术公开了一种基于无人机的风送式农药喷洒装置，通过在无人机旋翼下方加装导风筒和导流器，使其产生的下洗气流在农药喷头处形成风送气流，约束雾滴的运动轨迹，加速农药喷雾着靶；无人机搭配云台相机和储液箱，具有实时监控和农药搅拌功能；风筒支架由双簧减震片和万向联轴器组成，具有防震抗倾斜的优势。本实用新型专利技术施药便捷，脱靶率低，实用价值高，性能稳定，适用范围广。适用范围广。适用范围广。
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的风送式农药喷洒装置
[0001]本技术涉及农药喷洒
，特别涉及一种基于无人机的风送式农药喷洒装置。
技术介绍
[0002]粮食作物在种植、生长过程中，经常受到病虫害的威胁，导致其产量下滑，甚至颗粒无收。为了保证粮食产量，人们开始选择使用农药进行病虫防治，但利用大型植保机械进行人工农药喷施工作时，不仅受种植物地形限制的影响，还易发生农业施药人员中毒事件，因此急需采取更为先进的技术替代人工机械喷洒。
[0003]无人机灵活性高，不受地形因素影响，并且具有一定的载重能力，能有效代替人工机械喷洒，近年来，越来越多的粮食产地采取农用无人机携带喷洒装置，然后对农田进行农药喷洒的方式来防治病虫。但随着农用无人机喷施作业范围的逐渐扩大，无人机喷施方式的一些弊端和缺点也渐渐的暴露出来，其中，在无人机进行喷洒作业时，很容易受到外界风场形成的横流影响，导致农药喷雾漂移，使其不能有效地沉积在目标靶区，脱靶率变高；同时无人机在飞行过程中旋翼产生的风场也会使粮食作物产生晃动，使其不能有效着药。因此，减少无人机在农药喷洒工作中的喷雾漂移情况，降低脱靶率，对于提高我国粮食作物的产量具有重要的现实意义。
[0004]无人机在飞行状态下，旋翼旋转会产生向下的下洗气流，此时在无人机旋翼下方加装导风筒和导流器，利用其约束下洗气流运动轨迹，改变流速，使气流在出风口形成风送气流，约束雾滴的运动轨迹，加速农药喷雾着靶，提高沉积率；同时在导风筒内部安装导流片，有利于气流的定向流动，减小湍流引起的能量损失。此方法不仅能减少下洗气流对农作物的影响，而且有效降低了农药喷洒的脱靶率。
[0005]通过筛选无人机气体采集装置，目前相关专利有《一种多旋翼无人机喷洒系统》(专利技术(设计)人：成都天麒科技有限公司，公开号：CN108271759A)、《农用植保无人机喷洒系统》(专利技术(设计)人：南充驭云创新科技有限公司，公开号：CN205409294U)。上述专利均没有考虑外界风场形成的横流对无人机喷药的影响，导致农药喷雾漂移的后果，且受装置限制，功能比较单一。
技术实现思路
[0006]针对以上问题，本技术提出一种基于无人机的风送式农药喷洒装置，通过在无人机旋翼下方加装导风筒和导流器，使其产生的下洗气流在农药喷头处形成风送气流，约束雾滴的运动轨迹，加速农药喷雾着靶；无人机搭配云台相机和储液箱，具有实时监控和农药搅拌功能；风筒支架由双簧减震片和万向联轴器组成，可减小无人机震动倾斜对农药喷洒的影响。此装置不仅减少了下洗气流对农作物的影响，而且有效降低了农药喷洒的脱靶率。
[0007]为实现上述目的，降低无人机农药喷洒的脱靶率。本技术采用的技术方案为：
一种基于无人机的风送式农药喷洒装置，所述装置主要包括无人机(1)、储液箱(2)、加液口(3)、封盖(4)、出液口(5)、滤网(6)、高压泵(7)、固定环(8)、分液管(9)、支架(10)、转轴(11)、搅拌电机(12)、搅拌叶片(13)、导风筒(14)、导流片(15)、导流器(16)、多孔喷头(17)、进液口(18)、双簧减震片(19)、风筒支架(20)、万向联轴器(21)、云台相机(22)和地面站。通过加装导风筒(14)和导流器(16)使无人机旋翼产生的下洗气流在农药喷头处形成风送气流，约束雾滴的运动轨迹，降低农药喷洒的脱靶率。
[0008]优选的，所述储液箱(2)具有搅拌功能，其内部搅拌电机(12)外壳由防水材料制成，安装在支架(10)上与转轴(11)固定连接，转轴(11)上搭配上下错位的两对搅拌叶片(13)，所述转轴(11)由搅拌电机(12)驱动，通过搅拌电机(12)带动搅拌叶片(13)旋转。
[0009]优选的，所述出液口(5)装有滤网(6)以实现农药中部分杂质的过滤，防止管道内部堵塞。
[0010]优选的，所述高压泵(7)固定安装在储液箱(3)侧面，高压泵(7)入口与出液口(5)连通，其出口与分液管(9)连通，通过高压泵(7)控制农药流速的大小。
[0011]优选的，所述分液管(9)上装有固定环(8)，固定环(8)可与三通管通过螺纹连接，实现分液功能，从而将农药通过外接软管输送至进液口(7)处。
[0012]优选的，所述风筒支架(20)搭配双簧减震片(19)和万向联轴器(21)，双簧减震片(19)与无人机机架通过螺栓连接，万向联轴器(21)与导流器(16)上部固定连接，减小无人机震动倾斜对农药喷洒的影响。
[0013]优选的，所述导风筒(14)由锥形段和柱形段组成，在导流器(16)与导风筒(14) 内壁的空间中装配着5片导流片(15)，导流片的一边焊接在导流器(16)外壁上，另一边用螺钉固定在柱形段导风筒(14)的内壁，导流器(16)下部为多孔喷头(17)，其上部装有进液口(18)，与外接软管连接。
[0014]优选的，所述无人机(1)搭配云台相机(22)，可实时监控农药喷洒状态，并且通过地面站规划喷药航线。
[0015]采用上述方案后，本基于无人机的风送式农药喷洒装置的有益效果为：作业成本低、突击能力强、操作安全、不受农作物长势的限制；减少了下洗气流对农作物的影响，并有效降低了农药喷洒的脱靶率；搭配云台相机，可实时监控农药喷洒状态，并且通过地面站规划喷药航线；适用场景多，适用于各地不同粮食作物的农药喷洒工作。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图。
[0017]图2为本技术的储液箱内部结构示意图。
[0018]图3为本技术喷药装置结构示意图。
[0019]图4为本技术导风筒支架结构示意图。
[0020]其中：无人机(1)、储液箱(2)、加液口(3)、封盖(4)、出液口(5)、滤网(6)、高压泵(7)、固定环(8)、分液管(9)、支架(10)、转轴(11)、搅拌电机(12)、搅拌叶片(13)、导风筒(14)、导流片(15)、导流器(16)、多孔喷头(17)、进液口(18)、双簧减震片(19)、风筒支架(20)、万向联轴器(21)、云台相机(22)。
具体实施方式
[0021]为使本技术的目的、特征和优点更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]如图1～图4所示提供了一种基于无人机的风送式农药喷洒装置，按照以下步骤实现污染气体的采样工作：
[0023]步骤1：用软管连接出液口(5)和各个导流器(16)的进液口(18)。打开封盖(4)，将准备好的农药从加液口(3)倒入储液箱(2)中，然后开启搅拌电机(12)对农药进行搅拌混合。
[0024]步骤2：打开无人机(1)，使无人机与地面站连接，并自动校准。
[0025]步骤3：在地面站根据农作物喷药需求规划农药喷洒航线，并设置飞行速度，返航点等参数，将已规划的航线命令写入飞行控制器中，然后解锁无人机(1)，发出飞行指令。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的风送式农药喷洒装置，所述装置主要包括无人机(1)、储液箱(2)、加液口(3)、封盖(4)、出液口(5)、滤网(6)、高压泵(7)、固定环(8)、分液管(9)、支架(10)、转轴(11)、搅拌电机(12)、搅拌叶片(13)、导风筒(14)、导流片(15)、导流器(16)、多孔喷头(17)、进液口(18)、双簧减震片(19)、风筒支架(20)、万向联轴器(21)、云台相机(22)和地面站，其特征在于：通过加装导风筒(14)和导流器(16)使无人机旋翼产生的下洗气流在农药喷头处形成风送气流，约束雾滴的运动轨迹，降低农药喷洒的脱靶率。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的风送式农药喷洒装置，其特征在于：所述储液箱(2)具有搅拌功能，其内部搅拌电机(12)外壳由防水材料制成，安装在支架(10)上与转轴(11)固定连接，转轴(11)上搭配上下错位的两对搅拌叶片(13)，所述转轴(11)由搅拌电机(12)驱动，通过搅拌电机(12)带动搅拌叶片(13)旋转。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的风送式农药喷洒装置，其特征在于：所述出液口(5)装有滤网(6)以实现农药中部分杂质的过滤，防止管道内部堵塞。4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的风送式农药喷洒装置，其特征在于：所述高压泵(7)固...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁涛，黄晓巍，
申请(专利权)人：浙江量大智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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