本发明提供了一种包材上料机器人及上料方法，包括机体、机械臂、工作头、工作台面、包材转动装置，机械臂安装于机体上并与工作头连接，工作头上安装有视觉识别装置、撕胶装置、折纸装置和抓取装置，撕胶装置用于撕开胶带，折纸装置用于完成折纸动作，抓取...

本技术涉及一种合页铆压装置，包括用于输送管料的送料机构、通过通断控制管料到工装模具的分料机构、用于输送工装模具的分度盘机构、用于将合页和管料铆压的铆压机构、用于搬运铆压后合页的下料机构和下机架；分料机构和铆压机构之间设有人工工位；送料机...

本申请提供的一种叠片规整装置，包括对齐机构、驱动机构和安装支座，驱动机构与安装支座连接，驱动机构与对齐机构连接，对齐机构用于对叠片进行规整对齐；对齐机构包括至少两个对齐部，两个对齐部之间形成供叠片容纳的空间；驱动机构用于驱动至少一个对齐...

本申请公开了一种用于电池盒的下料机构，其包括用于拿取电池盒的拾取机构、竖直移动机构和水平移动机构，所述竖直移动机构一端与所述拾取机构连接，另一端与水平移动机构连接，使得下料机构拾取电池盒后可带动电池盒进行空间移动；所述竖直移动机构包括竖...

本申请提供的一种叠片搬运夹具，包括安装支座、夹取机构和驱动机构，驱动机构与安装支座连接；夹取机构包括两个夹持部，驱动机构与至少一个夹持部连接，驱动机构用于驱动连接的夹持部移动，以改变夹持部之间的间距；至少一个夹持部上设有弹性件，夹持部对...

本申请公开了一种规整机构，其包括用于传送产品的传送机构、第一限位机构和第二限位机构，所述第一限位机构、所述第二限位机构分别位于所述传送机构的两边；所述第一限位机构至少部分位于所述传送机构上方，所述第二限位机构至少部分位于所述传送机构上方...

本申请提供的一种电池壳体气密性检测装置，包括抽气件、检测机构、上料机构和安装台，上料机构、检测机构设置在安装台上，上料机构用于对检测机构进行上料，检测机构用于安装电池壳体且对电池壳体进行气密性检测；检测机构设有流通通道，流通通道与电池壳...

本申请提供一种刮油装置，刮油装置包括上料机构和刮油机构，工件设置在上料机构上，上料机构用于传送工件，刮油机构用于对上料机构传送的工件进行刮油处理；刮油机构包括侧壁刮油组件和驱动组件，驱动组件与侧壁刮油组件连接；驱动组件用于驱动侧壁刮油组...

本申请提供的胶管扣压及检测装置，包括扣压机构和检测机构，扣压机构与检测机构间隔设置，扣压机构用于对胶管进行扣压，检测机构用于对扣压后的胶管进行检测；扣压机构包括扣压机和上料组件，上料组件用于夹取胶管并输送至扣压机中，扣压机用于对胶管进行...

本申请提供一种包装装置，包括工件搬运机构和润滑纸搬运机构，工件搬运机构用于抓取工件，润滑纸搬运机构用于抓取并搬运润滑纸，将润滑纸放置在工件搬运机构搬运的工件之间；润滑纸搬运机构包括至少一组润滑纸抓取组件和润滑纸位移组件，润滑纸位移组件与...

本申请提供的一种胶管用柱状物料上料装置，包括上料机构、安装机构和安装座，上料机构、安装机构设置在安装座上，上料机构用于运输柱状物料至安装机构上，安装机构用于将柱状物料安装到胶管上；安装机构包括夹紧组件和位移驱动组件，夹紧组件用于夹紧柱状...

本申请提供的胶管管道清洁装置包括安装座、上料机构和打弹机构，上料机构、打弹机构设置在安装座上，上料机构用于将海绵弹输送至胶管的进料端，打弹机构用于向胶管的进料端进气；打弹机构包括进气件和第一驱动件，进气件与第一驱动件连接，第一驱动件用于...

本申请提供的一种叠片整料装置，包括规整机构和码垛机构，码垛机构设置在规整机构一侧，规整机构用于对叠片进行对齐、规整，码垛机构用于规整机构规整后的叠片进行码垛；规整机构包括对齐组件、规整驱动组件和连接支座，规整驱动组件与连接支座连接，规整...

本申请提供的一种叠片接料装置，包括传输机构和规整机构，规整机构连接在传输机构的两端；传输机构用于接取叠片并对叠片进行传输；传输机构包括输送带、安装支座和升降组件，输送带与安装支座连接，升降组件一端与安装支座连接，另一端与输送带连接，升降...

本申请提供的胶管扣压自动化生产线，包括传送装置、清洁装置、剥胶装置、扣压件安装装置、扣压件扣压装置、防尘帽装配装置，传送装置能够按工序要求将胶管传送至各个装置处，其中，清洁装置于对胶管管道内部进行清洁，剥胶装置用于对胶管进行剥胶，扣压件...

本申请提供一种在线刮油装置，在线刮油装置包括工作台、送料机构和刮油机构，送料机构、刮油机构连接在工作台上；送料机构包括输送机组件和安装组件，安装组件与输送机组件连接，安装组件用于安装工件；刮油机构设置在送料机构的传送路径上，以用于对传送...

本申请提供一种电池壳体检测装置，包括工作平台以及设置在工作平台上的第一工位检测机构、第二工位检测机构、第一工位上料机构和第二工位上料机构；第一工位上料机构用于抓取电池壳体至第一工位检测机构处；第一工位检测机构包括水平方向设置的第一底部光...

本申请提供一种搬运装置，包括吸取机构、旋转机构和安装平台，旋转机构设置在安装平台上，吸取机构与旋转机构连接；旋转机构包括驱动组件和传动组件，驱动组件、传动组件设置在安装平台的两侧，驱动组件穿过安装平台与传动组件连接；传动组件与吸取机构连...

本申请提供一种上料整理装置，上料整理装置包括安装座、分距机构和抓取机构，分距机构与安装座连接，抓取机构与分距机构连接；抓取机构包括至少两组抓取组件；分距机构包括驱动组件和分距组件，驱动组件、分距组件与安装座连接；分距组件与抓取组件连接，...

本技术涉及一种动力电池外壳视觉检测支架，包括底板、相机支架和板支架，板支架包括第一支撑杆和固定座，固定座穿设在第一支撑杆上，固定座可相对第一支撑杆上下移动，固定座上设有用于安装照明装置的固定板，相机支架包括第二支撑杆和用于安装相机的安装...