本发明提供一种旋翼结构、飞行器及飞行控制方法，具体涉及飞行器技术领域。本发明的飞行控制方法，用于控制飞行器飞行，其中，所述飞行器包括有至少一个旋翼结构，所述旋翼结构包括至少一个桨叶，所述飞行控制方法包括如下过程：在所述飞行器的水平分速度...

本发明适用于计算机技术领域，提供了一种版本管理方法、系统、电子设备及介质，该方法包括：获取系统需求数据，并根据系统需求数据部署版本资源集，版本资源集包括若干个应用的目标版本；根据版本资源集生成期望版本，并实时监控期望版本；将期望版本与目...

本实用新型提供一种集成支架及车辆，其中，集成支架包括：至少两个支撑纵梁和多个支撑柱，其中，所述至少两个支撑纵梁平行设置且位于同一水平面，所述至少两个支撑纵梁之间形成安装平面，所述多个支撑柱竖向设置在所述安装平面的下方，所述多个支撑柱之间...

本实用新型提供一种元宝梁及重型汽车，涉及重型汽车技术领域。其中，元宝梁包括横梁、第一连接板、第二连接板、第一加强件和第二加强件。重型汽车，包括第一车架纵梁、第二车架纵梁和元宝梁。通过在横梁与第一连接板之间增加第一加强件，横梁与第二连接板...

本公开实施例涉及车辆技术领域，具体涉及一种用于车辆高度检测器的连接装置及车辆，用于解决相关技术中连接装置无法适应于车架与车桥之间多自由度变化的工况中的技术问题。该连接装置包括第一连杆、第二连杆以及第一球铰结构；第一连杆的一端用于安装高度...

本发明公开一种音乐头枕、汽车座椅和汽车，其中，音乐头枕包括：头枕本体、头枕导杆和电源连接件。头枕本体内部设有扬声器；头枕导杆设于所述头枕本体的一侧，并且中空设置；电源连接件固设于所述头枕导杆的末端，所述电源连接件的电连接线穿过所述头枕导...

本实用新型提供一种电池加热系统及车辆，电池加热系统，用于为多个电池包进行加热，电池加热系统包括控制单元以及加热组件，加热组件位于多个电池包的外侧，控制单元包括电池管理组件和脉冲放电阀组件，脉冲放电阀组件被配置为控制多个电池包进行脉冲放电...

本发明公开了一种无人机的伴飞方法、系统、终端设备及存储介质。该方法包括：获取无人机、目标物的运动状态参数；根据所述无人机、目标物的运动状态参数建立飞行几何关系；基于所述飞行几何关系对所述无人机的运动状态参数进行更新，得到更新状态参数，并...

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及基于手柄的无人机控制方法、装置、设备与可读存储介质。本实施例通过检测手柄接收到的语音控制指令，并根据语音控制指令，获取无人机状态参数，处理生成控制无人机控制指令，然后控制无人机执行无人机控制指令对应的操...

本发明公开了无人机地形跟随航线规划方法、装置、终端及存储介质，所述无人机地形跟随航线规划方法包括：获取航点信息；接收用户设定的航迹分辨率信息和无人机约束信息；根据所述航点信息、所述航迹分辨率信息、所述无人机约束信息，获取无人机在作业区域...

本实用新型提供一种用于充电桩的充电线缆紧固装置及充电桩，涉及充电桩技术领域。其中，该充电线缆紧固装置包括：推环、安装座和多个夹爪，推环与安装座的端面连接固定，夹爪的后端与安装座的前端连接，至少一个夹爪的外表面为第一楔形面，至少一个外表面...

本发明公开一种无人机装置，该无人机装置包括：无人机和支撑座，无人机包括无人机本体、与无人机本体电连接的第一电连接结构、及连接无人机本体的螺旋桨，支撑座设有第二电连接结构，无人机与支撑座可拆卸连接，无人机具有飞行模式和风扇模式，第一电连接...

本公开提供一种飞控计算机备份切换方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：响应于逻辑控制器接收到的至少两种监测信号，确定每个飞控计算机的工作状态；基于每个飞控计算机的工作状态，确定对应处理策略；基于对应处理策略，完成飞控计算机的备份切换处...

本发明提供一种螺旋桨位置控制系统、控制方法及飞行器。所述螺旋桨位置控制系统包括控制装置、电机以及锁桨装置，所述控制装置与所述电机和所述锁桨装置信号连接，所述电机与螺旋桨连接，能够驱动所述螺旋桨旋转；所述控制装置用于获取飞行需求，根据所述...

本发明公开了一种无人机的拍摄方法、系统、终端设备及存储介质。该方法包括：接收对目标无人机的智能伴飞命令；根据所述智能伴飞命令从各预设飞行航线中确定目标飞行航线；控制所述目标无人机进入所述目标飞行航线，并控制所述目标无人机进行拍摄。本发明...

本实用新型涉及一种自动换挡手柄及汽车。自动换挡手柄包括上盖、中盖、骨架总成、提拉舌、按钮骨架、按钮及弹簧；所述上盖与中盖卡接，所述中盖安装在骨架总成上，所述按钮骨架与按钮组合在一起组成按钮总成，所述按钮总成中间搭在提拉舌上，所述提拉舌卡...

本申请属于数字钥匙分享领域，具体涉及一种数字钥匙分享方法及系统。方法包括：移动端发送数字钥匙创建请求至云端平台；所述云端平台接收所述创建请求，并将根据所述创建请求创建的数字钥匙发送至车辆端和所述移动端；所述车辆端和所述移动终端接收并存储...

本发明提供一种蝴蝶门铰链及车辆，具体涉及车辆领域。所述蝴蝶门铰链包括：车门安装座、车身安装座、第一铰链摆臂和第二铰链摆臂；所述第一铰链摆臂的一端沿第一轴线与所述车门安装座铰接，所述第一铰链摆臂的另一端沿第二轴线与所述车身安装座铰接；所述...

本发明提供一种蝴蝶门铰链及车辆，具体涉及车辆技术领域。所述蝴蝶门铰链包括安装座、车门连接臂、铰链连接臂和限位组件，其中铰链连接臂其中一端与所述安装座铰接，另一端与所述车门连接臂铰接；限位组件包括设置于所述安装座上的平面限位部，以及设置于...

本发明公开一种车辆门体铰链结构和车辆，其中，车辆门体铰链结构包括车门连接组件、车身连接组件以及连接件，车门连接组件包括相连接的车门安装座和车门导向臂，车门安装座设有第一连接部，车门导向臂的自由端形成有导向部；车身连接组件包括相连接的车身...