本申请提供一种电机控制方法、装置、设备和介质，先确定风门在目标位置时对应的目标阶段，根据预先自学习的风门在预设位置时电机的电压和纹波数确定风门在目标阶段的起点和终点时电机的电压和纹波数。当风门在起点和终点时电机的纹波数在预设纹波数范围内...

本技术提供了一种仪表板横梁及汽车，涉及汽车零部件技术领域，仪表板横梁包括横梁本体，横梁本体具有沿汽车前后方向延伸的中线，横梁本体关于中线对称设置，横梁本体沿汽车左右方向的两端分别朝向汽车后方弯曲以形成管柱安装段和气囊安装段，横梁本体沿汽...

本申请提供一种车辆及换电系统。车辆包括车架、电池包组件、换电框架，换电框架包括框架主体和组装于框架主体顶部的至少一个车架连接组件，框架主体通过至少一个车架连接组件与车架组装，且位于车架的底部，电池包组件可拆卸地吊装于框架主体内。通过车架...

本发明公开了一种车辆的侧围组件以及车辆，车辆的侧围组件包括：侧围外板、第一加强板和第二加强板，沿侧围外板的厚度方向，侧围外板、第一加强板、第二加强板依次排布设置；安装孔，沿厚度方向，安装孔依次贯穿侧围外板、第一加强板、第二加强板，安装孔...

本技术提供一种检测车轮总成装配程度的装置，其特征在于，包括驱动机构、连接杆和光源发生装置，所述驱动机构驱使所述连接杆绕旋转轴转动，所述连接杆包括有用于测量误差的标识部以及用于固定车轮总成的固定部，所述光源发生装置设于所述连接杆的一侧并向...

本申请公开了一种挡泥板支架、车辆及挡泥板支架的制备方法，属于车辆零部件技术领域。所述挡泥板支架用于将挡泥板安装于车架上，所述挡泥板支架包括支撑杆、底座和堵头，所述支撑杆的一端用于连接挡泥板；部分所述底座套装在所述支撑杆外，且所述底座用于...

一种汽车转向管柱调节机构，包括安装部和调节部，所述安装部与转向管柱连接，并将所述转向管柱安装至车身上，所述调节部包括手柄和传动件，所述手柄与所述安装部及转向管柱通过所述传动件连接，所述手柄包括功能段，所述功能段沿Y向延伸，且自前至后在Z...

本申请公开了一种启发电一体机控制器、无人机启发电系统及控制方法，所述启发电一体机控制器包括主功率电路、驱动电路和控制电路；所述控制电路，设置为当接收到点火信号时，检测所述启发电一体机是否正常；当所述启发电一体机处于正常状态时，根据外接低...

本公开是关于一种换电小车，换电小车包括：用于放置电池包的承托组件，以及用于控制所述承托组件升降的举升机构；其中，所述举升机构包括底座，所述底座设置有多个弹性部件，所述承托组件与多个弹性部件固定连接，所述多个弹性部件沿所述承托组件的周向间...

本发明提供一种航向角的获取方法及系统、车载设备，属于汽车技术领域。所述航向角的获取方法包括：在车载图像采集设备中获取二维图像，所述二维图像包括目标车辆；依据所述二维图像，在像素坐标系中形成目标车辆的检测框；根据所述二维图形中的结构数据，...

本发明公开了一种车辆及其混合动力系统，混合动力系统包括：发动机总成、第一电机、第二电机、动态可控离合器、输入轴总成、第一输出轴总成和第二输出轴总成，动态可控离合器包括第一传动件，输入轴总成包括输入轴和第一齿轮，第一齿轮可转动地套设于输入...

本申请公开了一种障碍物轨迹预测方法、电子设备及存储介质，所述障碍物轨迹预测方法应用于车辆，所述方法包括以下步骤：获取待预测历史数据，其中，待预测历史数据包括交通参与者的历史轨迹，交通参与者至少包括所述车辆和目标障碍物；将所述待预测历史数...

本技术涉及车辆组件装配技术领域，提供一种仪表板总成装配装置，用于装配仪表板总成，包括：推车，用于承载所述仪表板总成并带动所述仪表板总成移动；第一滑动组件，与所述推车固定连接；第二滑动组件，连接于所述第一滑动组件，可在第一滑动组件的作用下...

本发明提供了一种EGR闭环控制方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域。该方法包括：获取当前运行信息；基于歧管EGR率，利用EGR率预估器对当前混合点EGR率进行估算得到当前混合点EGR率预估量；基于当前EGR流量控制量和当前混合点EGR率预...

本发明公开了一种路沿检测方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，本发明的路沿检测方法包括：获取激光雷达采集到的目标点云数据，并对目标点云数据进行处理，提取得到地面点云集合；将地面点云集合进行邻域法向量计算，得到地面点云集合的法向量信息，根...

本发明公开了一种副车架、车辆和车辆的电池包防撞控制方法。该副车架包括副车架本体和防护组件，防护组件具有准备状态和激发状态，防护组件包括：防护梁、伸缩杆组和弹性连接件，防护梁设于副车架本体的下方，伸缩杆组连接于防护梁和副车架本体之间，弹性...

本申请涉及车辆座椅的技术领域，具体公开了一种座椅扩展接口组件及具有其的车辆座椅和车辆。其中，座椅扩展接口组件包括背板结构、插接盒和固定结构。背板结构安装于座椅靠背的后侧顶部且具有避让口，背板结构内侧具有限位部。插接盒与限位部限位连接，插...

本发明提供了一种应用程序启动方法、应用程序控制方法及设备，涉及车机控制技术领域，所述应用程序启动方法应用于车机端，包括：与控制端建立第一通信连接；基于所述第一通信连接，接收来自控制端的应用程序文件流；接收来自所述控制端的启动指令；基于进...

本说明书公开了目标通道检测方法、装置、存储介质及电子设备，在获取针对目标通道的目标点云后，将获取到的目标点云划分成各子点云块，进而确定出每个子点云块中对应的各平面，将每个子点云块对应的各平面进行平面拟合，通过确定出属于地面平面的拟合后平...

本申请公开了一种换电管理方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：响应于检测到待换电车辆进入换电站，通过图像采集装置获取所述待换电车辆的电池表面的状态信息；基于所述待换电车辆的电池表面的状态信息，确定并执行所述待换电车辆的换电操作流...