本发明提出一种车辆用的杯托结构及车辆，杯托结构包括：杯托本体，其内形成有杯托空间；杯托盖，杯托盖转动连接于杯托本体，且杯托盖翻转以在开启位和关闭位之间切换，以显露或隐藏杯托空间；卡爪，转动连接于杯托本体的一侧，并与杯托盖传动连接，当杯托...

本说明书提供一种图像语义分割区域的标注修正方法和装置，所述方法包括：确定目标语义分割区域的坐标数据；基于所述目标语义分割区域创建区域修正辅助图形，所述区域修正辅助图形的边缘上至少包括两个边缘点；基于用户操作指令，控制所述区域修正辅助图形...

本申请提供一种基于北斗短报文的通讯方法、系统、装置、设备及介质，涉及北斗短报文通讯协议技术领域。其中的方法包括：获取用户在短信发送页面上选择的场景的场景编号，场景包括系统场景和/或自定义场景，根据场景编号，生成针对所选择场景的北斗短报文...

本技术涉及一种仪表板横梁总成及具有其的仪表板总成和车辆，仪表板横梁总成包括横梁本体和多个预留安装位，多个预留安装位包括仪表板预留位，仪表板预留位设置为能够装配第一连接支架，横梁本体能够通过第一连接支架装配多种仪表板。本申请提供的仪表板横...

本说明书提供一种自动驾驶数据采集系统及其采集方法，基于包括数据采集源设备、数据采集主机以及具有感知模块的域控制器的自动驾驶数据采集系统实现自动驾驶数据采集，在自动驾驶数据采集系统中，数据采集主机电连接于所述数据采集源设备与所述域控制器之...

本申请提供一种增程器的控制方法、控制装置及车辆。控制方法包括：获取车辆的运行参数，运行参数包括车辆的动力电池的电量和车辆的车速；在增程器运行的情况下，若运行参数符合增程器的停机条件且不超过第一设定时长，控制增程器继续运行；在增程器运行的...

本申请公开了一种车辆的环境感知系统及其控制方法和车辆，该系统包括：控制器，以及均设置于车辆上，且均与控制器通信连接的音频传感器和环境感知设备；音频传感器用于采集车辆周围可听频段的声音信号，环境感知设备用于采集车辆周围环境的感知信息。控制...

本申请实施例提供一种车道线检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该车道线检测方法包括：获取当前道路图像；将当前道路图像的视角转换至鸟瞰视角，得到当前鸟瞰特征图；获取至少一个历史道路图像的历史鸟瞰特征图；其中，至少一个历史道路图像...

本申请公开了一种车辆制动方法、设备、可读存储介质和计算机程序产品，涉及车辆制动控制技术领域，公开了车辆制动方法，包括：根据预设的目标加速度变化斜率和目标制动距离，确定车辆制动过程中的最大加速度，所述预设的目标加速度变化斜率小于或等于预设...

本申请公开了一种坡度辨识方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，本申请涉及智能驾驶技术领域，所述坡度辨识方法包括：基于扩展卡尔曼滤波模型确定目标车辆在第一时刻的第一预测结果向量，其中，第一预测结果向量表征目标车辆的预测行驶速度、预测加速度...

本申请公开了一种车辆载重测量方法、装置、设备、存储介质及产品。公开的车辆载重测量方法包括：确定车辆在行驶过程中的齿条力参数；获取预设重量映射关系，预设重量映射关系表征不同齿条力参数与对应的前轴重量之间的对应关系；根据预设重量映射关系确定...

本申请涉及一种目标匹配方法、装置、设备、可读存储介质和程序产品。所述方法包括：确定待匹配的观测目标以及已有的多个航迹目标；确定观测目标的第一目标运动特征，以及各航迹目标的第二目标运动特征；根据第一目标运动特征和各第二目标运动特征，确定观...

本发明提供了一种低压电源供电控制方法、控制器、车辆及存储介质，涉及电动汽车供电技术领域，应用于控制器，控制器用于与电源开关的控制端连接，低压电源包括电池组，电源开关的两个导通端分别用于连接电池组和用电设备，控制器用于控制电源开关的通断；...

本申请提供一种发光结构、氛围灯和车辆，涉及车辆技术领域，用于提高用户的使用体验。发光结构包括发光模组和光导。光导位于发光模组的一端，光导具有出光面，光导的背离出光面的外表面上设有反光皮纹，反光皮纹沿光导的长度方向延伸，反光皮纹包括多个反...

本申请提供一种车辆软件预约升级方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于待升级车辆清单，确定目标车辆的升级推荐时间，将升级推荐时间和目标车辆对应的目标升级软件的标识打包成升级任务，并下发至目标车辆，接收目标车辆发送的第一反馈信息，并基...

本申请涉及一种泊车控制方法、控制器和泊车系统，其中，该泊车控制方法包括：在目标车辆于目标车位内泊车的过程中，当检测到目标车辆碾压到限位器时，获取目标车辆的当前姿态；判断当前姿态是否偏离预设的泊车姿态范围；若是，则控制目标车辆按照预设的调...

本发明公开了一种换电设备及其管理方法和装置、计算机可读存储介质，其中，换电设备用于向待换电车辆提供换电电池，待换电车辆包括处于换电设备中排队的排队车辆，方法包括：获取排队车辆的数量和换电设备的可换电电池数量；确定排队车辆的数量和可换电电...

本技术提供一种锁止结构、副仪表板、副仪表板总成及车辆，锁止结构包括安装框架、锁止组件、第一操作件及第一复位件，锁止组件沿第一方向可移动地设于安装框架，第一操作件沿第二方向可移动地设于安装框架，第一复位件弹性连接于锁止组件与安装框架之间，...

本技术提供一种锁止结构、副仪表板、副仪表板总成及车辆，锁止结构包括装配壳体、驱动组件及限位组件，驱动组件包括操作件及传动组件，传动组件设于装配壳体内，操作件设于装配壳体外，操作件的一端穿过顶盖与传动组件传动连接，传动组件与限位组件传动连...

本发明公开了一种前副车架总成与车辆，前副车架总成包括框架主体和传力件，框架主体包括前横梁，沿前横梁的长度方向，前横梁具有第一端和第二端，传力件分别设于第一端和第二端，传力件向后延伸设置，当车辆遭受正面碰撞时，前副车架总成所受的力的一部分...