本技术公开了一种用于隧道拱顶检测的检测车，其特征在于，包括：车体；车体连接有底座和安装座；底座连接有连接板和伺服电机；伺服电机连接有螺纹杆，螺纹杆连接有螺纹套；安装座连接有辅助板，辅助板的内腔顶部连接有导向杆；导向杆套设有滑套；螺纹套和...

本申请属于裸质粒基因治疗药物领域，具体涉及一种在体内生产和靶向递送siRNA的外泌体靶向载药系统。在原有质粒添加心肌细胞特异性肽(CMP)基因，达到外泌体膜蛋白(Lamp2b)融合CMP，使得肝脏生产的外泌体膜表面携带心肌细胞特异性肽，...

本发明属于电池技术领域，具体涉及一种水系锌基双离子电池及其制备方法。所述方法包括：1）制备正极极片：取含氧铵盐、溶剂混合均匀，滴加酸液调节体系pH值，得到溶液，继续加入溶剂稀释溶液，加入铵盐，得到水热反应介质，另取碳布，经过清洗、干燥，...

本发明属于电解水制氢领域，具体涉及一种利用磁场辅助提高电解水催化剂自重构程度的方法及所制得的催化剂和其应用。所述方法包括：1）取亚铁盐、钴盐、钠盐、氮化合物、有机金属化合物，加入溶剂混合均匀，得到水热反应介质；2）取基材裁剪、清洗、干燥...

本发明公开了一种抗叶顶泄露轴流泵双层流道结构，包括进口外筒、出口外筒及叶轮；所述进口外筒内侧设有进口内筒，且所述进口外筒与进口内筒之间设有流通通道A，所述出口外筒内侧设有双层流道隔板，且所述双层流道隔板与出口外筒之间设有流通通道B；所述...

本发明公开了一种低温高效MVR蒸发器，包括真空泵、蒸发罐、过滤器、强制循环泵、第一强制循环板式换热器、增压风机、冷凝水罐以及第二强制循环板式换热器；第一强制循环板式换热器上设置有高浓度废水出口，蒸发罐的底部通过管路依次与过滤器、强制循环...

本发明公开了一种自适应管道管径的道内巡检机器人，包括变径扩展模块、控制和检测模块和变径跟随模块，彼此间通过柔性联轴器连接，使用时，前端变径扩展模块和后端变径跟随模块中的自适应变径机构可以根据管道内壁的管径进行自适应调节，中段控制和检测模...

一种自适应调整关节旋转中心的髋关节辅助外骨骼机器人，包括动力和控制模块、变心驱动模块、自适应调整模块以及绑缚模块，所述动力和控制模块、变心驱动模块、自适应调整模块以及绑缚模块均呈左右对称安装，所述绑缚模块包括腰部绑缚模块和大腿绑缚模块，...

本技术提供了一种折叠式粉盒，包括四个相互独立的盒体，每个盒体由凹槽盒体和盒盖组成，每个凹槽盒体与盒盖之间采用铰链连接于凹槽盒体顶面一侧；在所述凹槽盒体的侧面棱边上，相邻两个凹槽盒体之间也通过铰链连接。四个独立盒体可通过所述铰链进行折叠。...

本发明公开了一种机械破碎耦合过硫酸盐调理强化好氧颗粒污泥脱水的方法。本发明针对好氧颗粒污泥与传统絮体活性污泥不同的结构特点和胞外聚合物含量，在化学调理的基础上结合滤布过滤和机械破碎的物理方法，有效地提高了好氧颗粒污泥的脱水能力，是一种现...

本申请公开了一种高效电催化产过氧乙酸的仿生叶片流动电解池装置，包括阴极组件、阳极组件和质子交换膜，阴极组件包括多个堆叠的模块板，从内至外依次分别为阴极液体腔板、镂空挡板和阴极气体腔板，阴极液体腔板与镂空挡板之间设有阴极气体扩散电极，阳极...

基于结合强化学习的多策略鲸鱼优化算法的多AGV任务调度方法和装置，其方法的步骤如下：S1、建立多AGV任务调度的数学模型；S2、以路径代价和AGV空置率的均衡作为优化指标，构建AGV调度优化模型；S3、将多策略鲸鱼优化算法与强化学习方法...

本发明涉及一种基于多粒度兴趣的多行为序列推荐方法及其应用，收集用户多行为历史交互数据，形成历史物品交互序列，构建全连接图并提取高阶多行为依赖表征；基于线性多头自注意力机制提取用户全局行为表征并将多行为依赖表征的序列划分子会话，基于多粒度...

本发明涉及一种双金属氧化物催化剂、制备方法及应用以及一种原位利用低浓度双氧水进行苯乙烯选择性氧化制备苯甲醛的方法。该双金属氧化物催化剂包括载体以及负载在载体上的活性组分A的金属氧化物和促进组分B的金属氧化物；通过浸渍法对活性组分A及促进...

本发明提供一种基于文本检测和权重分配的恶意认知攻击组织挖掘方法和装置，所述方法包括：从互联网中收集涉及认知攻击作战相关的信息数据，所述信息数据包括言论文本信息和对应用户信息的集合；结合已有开源敏感词库和手动收集的最新敏感词汇组成完整的敏...

本发明公开了一种表面修饰ZIF‑7‑OH的聚砜复合油水分离膜及其制备方法和应用。所述方法通过简单的共混和非溶剂诱导相转化，具体步骤是：首先通过自由基聚合合成疏水聚合物，随后将其与聚砜基体共混，形成铸膜液。其次，通过非溶剂诱导相转化法将羟...

本发明公开了一种机械臂减速器的减震装置，包括机械臂的连接柱和转动柱，连接柱的上端一侧转动安装有转动柱，连接柱与转动柱的连接处设置有减速器主体，还包括固定环和减震环，固定环设置于连接柱的外侧壁上；固定环包括支撑卡环和连接卡环，支撑卡环和连...

本发明属于气缸领域，公开了一种气浮式活塞及其双作用气浮式气缸，活塞的外壁具有均压部，均压部上下间隔开设若干一区均压槽和二区均压槽，活塞的上端开设一区气孔，一区气孔与所有一区均压槽连通，活塞的下端开设二区气孔，二区气孔与所有二区均压槽连通...

本发明公开了一种基于缝合线搜索的双目视频拼接方法，包括如下步骤：S1、视频采集与预处理：使用双目摄像头获取视频流，并对每帧图像进行预处理；S2、标定阶段：采用改进网格优化算法对每个视频帧进行特征点提取和网格构建，并生成标定数据；S3、查...

本发明涉及微生物发酵领域，尤其涉及一种缬氨霉素分离纯化方法。一种缬氨霉素分离纯化方法，其特征在于，所述方法包括：（S.1）将含有缬氨霉素的发酵液离心除去上清得到菌丝体，用有机溶剂浸提菌丝体，浓缩提取液；（S.2）将提取液用石油醚萃取、水...