一种再生物品分拣的多机械臂深度强化学习控制方法和装置，其方法包括：获取目标物体和多机械臂系统状态信息；构建深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)算法网络架构、设置经验回放池、...

本发明公开了一种2‑(3‑甲基‑1‑亚甲基丁基)苯胺的制备方法，具体实施过程为：在钯、膦复合催化、有机碱和有机溶剂的作用下，邻碘苯胺与4‑甲基‑1‑戊烯反应合成氟唑菌苯胺关键中间体2‑(3‑甲基‑1‑亚甲基丁基)苯胺，反应方程式如下：本...

本发明涉及人工智能与网络安全技术，具体涉及一种基于大模型的动态恶意软件检测模型黑盒对抗扰动方法。本发明给定动态恶意软件检测模型，构建API序列样本集；采用机器学习算法训练得到代理恶意软件检测模型；构建生成器，通过对抗训练利用代理恶意软件...

本发明公开了一种亚临界水中降解聚丁二酸丁二醇酯制备四氢呋喃的方法，以聚丁二酸丁二醇酯为原料，去离子水为溶剂，将两者混合后置于反应器中，加热至亚临界状态下进行聚丁二酸丁二醇酯的水解反应，生成四氢呋喃。本发明所提供的方法具有高效、绿色、反应...

本发明公开了一种利用铁碳微粉控制污泥膨胀并实现污泥颗粒化的方法。所述方法包括：将铁碳颗粒粉碎碾磨，筛选后得到粒径为50～200μm的铁碳微粉；将铁碳微粉按0.5～5.0kg/m<supgt;3</supgt;的投加量投入到膨...

本发明公开了一种催化聚氨酯化学降解反应的离子液体型催化剂及其制备方法和应用，本发明以含氮杂环类化合物为基体，将其溶于有机溶剂中，使氮杂环类化合物在酸类影响下被质子化，再经过分离、提纯，形成所述的离子液体型催化剂，随后将所述离子液体型催化...

一种蛋白质结构与冷冻电镜密度图渐进拟合方法，首先，输入蛋白质结构和冷冻电镜密度图，对密度图进行三线性插值，并对体素值进行归一化处理；随后，通过Situs软件穷举蛋白质三维结构的旋转角和平移向量，计算密度相关系数的最低得分；如果最低得分高...

本发明公开了基于卫星数据多分支融合和地理信息校正的降水反演方法，包括如下步骤：S1、获取观测数据并进行预处理，取得时空分辨率统一的多模态降水反演数据，观测数据包括红外、被动微波、雷达反射率因子、高程、经度、纬度六种图像数据；S2、建立双...

本发明公开了一种桥梁防撞用预警监测设备及使用方法，属于桥梁防撞监测技术领域。该桥梁防撞用预警监测设备及使用方法，通过将框架搭卡在桥梁栏杆上，再操作螺柱带动压板旋紧在桥梁栏杆上，从而可完成整体的安装，保持整体牢靠性，其次通过燕尾块将伸缩架...

本发明公开了一种基于多尺度特征加权的图像去模糊方法，包括：采集真实场景的模糊船牌图片数据得到初步数据集，并使用模糊估计网络从其中估计基础模糊核和混合系数；获取一组清楚船牌图片，使用基础模糊核和混合系数将其转化为模糊船牌图片，集合各清楚‑...

本发明适用于通信技术领域，提供了一种基于用户体验质量的网络切片编排方法，所述方法将QoS转换为QoE，并将QoE与成本因素相结合提出相应的优化目标，采用VMGMDQN算法进行求解；所述VMGMDQN算法的输入为强化学习相关参数集Ω、最大...

本技术涉及健康监护技术领域，尤其涉及一种基于nRF52832的健康监护手环。本技术包括nRF52832主控制器模块、生理信息采集模块、告警模块、一键启动模块、行为检测模块、电源模块、室内定位模块和室外定位模块，所述生理信息采集模块、一键...

本发明公开了一种氮化硼非金属催化剂在乙炔氢氯化反应中的应用，所述氮化硼非金属催化剂的制备方法如下：1)将含硼类化合物、含氮类化合物和卤化物加入去离子水中，充分溶解得到混合溶液；其次，将模板剂KIT‑6加入混合溶液，搅拌均匀；随后转移至带...

本发明公开了一种基于分形维数系数的气道分割方法及系统，本发明通过气道标签计算出每一个像素的分形维数和/或气道密度值，并根据分形维数和/或气道密度值为训练图像的每一个像素赋予权重指导三维卷积网络训练，得到具有更精确分割气道能力的深度学习模...

本发明公开了一种降低5‑氯烟腈选择性提高6‑氯烟腈选择性的腈水解酶突变体及其应用，所述腈水解酶突变体是将SEQ ID No.2所示氨基酸序列第128位、第144位、第146位进行单突变或多突变获得的。本发明筛选获得对6‑氯烟腈选择性明显...

本发明公开了一种高性能镁锂分离膜的制备方法，包括形成聚酰胺薄膜；将小分子季铵盐与胺单体混合作为二次界面聚合的溶液；二次界面聚合形成正电荷分离层；最后通过高温固化促进反应的进行得到纳滤膜。本发明将带有强正电荷的季铵基团通过原位接枝的方式引...

本发明公开了一种基于热辅助表面偏析法的正渗透膜及其制备方法，包括将成膜聚合物溶解于有机溶剂中获得初步铸膜液，加入亲水性聚合物继续搅拌一定时间，随后进行真空脱泡得到澄清透明的铸膜液，再将无纺布固定在洁净光滑的玻璃板上进行刮膜，得到亲水超滤...

一种基于改进YOLOv8n‑obb的西瓜及其瓜柄识别方法，包括以下步骤：S1、利用相机在西瓜大棚和西瓜地中采集不同的天气和光照条件下的不同角度的西瓜图像并制作数据集；S2、以YOLOv8n‑obb作为基础模型进行改进得到改进后的模型；S...

本发明涉及茶代用品技术领域，具体公开了一种具有辅助降糖降脂的复合茶及其茶粉和茶粉的制备方法。制备该复合茶所需的组分按重量计总共100份，包含有：山楂：5~25份、荷叶5~25份、薄荷叶4~20份、枸杞2~10份、陈皮3~15份、菊花3~...

本发明属于流体机械领域，公开了一种微型旋转直驱阀，包括爪极式磁悬浮内转子力矩马达和阀门装置，阀门装置的后端与爪极式磁悬浮内转子力矩马达插配，阀门装置的前端从爪极式磁悬浮内转子力矩马达中伸出，爪极式磁悬浮内转子力矩马达包括壳体组件，壳体组...